一种顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置及方法

1.本发明属于工程施工技术领域，更具体地，涉及一种顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置及方法。


背景技术：

2.在高层、超高层混凝土核心筒结构施工时，为了提高施工效率，常采用自带动力系统的爬升模架系统进行层间爬升施工，比如电动提升脚手架、液压爬升模架、整体爬升钢平台等。
3.爬升模架的整个架体结构通过支撑装置搁置在混凝土结构上，通过动力系统驱动多套支撑装置交替搁置在混凝土墙壁、梁或柱等结构构件的预先设置好的预留洞口中，从而使整个架体跟随建筑结构施工高度不断向上爬升。为了防止在爬升过程中发生模架整体结构或局部部件倾倒而导致架体与墙面摩擦碰撞，需要在模架易倾覆的部位设置多个水平方向的限位装置，模架在爬升过程中，架体结构通过该限位装置支撑在墙面上，限位装置承受墙面的水平力，但在竖直向上与墙面无约束，时刻保持在墙面上滑动。该限位装置是否能有效支撑到位，是防止爬升模架发生倾倒事故的关键。
4.传统的限位装置采用型钢加滚轮的方式进行水平支撑，滚轮无法自适应调整支撑距离，而刚浇筑成型的混凝土墙面平整度不足，导致限位装置难以持续支撑在墙面，并且限位装置缺乏感知与预警功能，无法获得其与墙面的水平顶推力，在爬升过程中难以确定该限位装置是否有效支撑，需要多个工人轮流巡视检查。传统的限位装置无法调节角度，只能适用于竖直墙面，而无法用于带有倾斜角度的墙面。因此在模架爬升过程中需要的人力成本高、复杂工况适应性差、智能化水平低、安全风险较大。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置及方法，具有实时感知水平顶推力大小，适应各种角度倾斜墙面、顶推力超标预警等功能，智能化程度高，降低施工人力成本投入，保障高层、超高层模架爬升施工安全。。
6.为实现上述目的，按照本发明的第一方面，提供了一种顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置，包括：壳体、集成控制系统、顶推力感知构件、连接轴组件、限位组件、两个弹性撑杆、滚轮组及侧轮组；
7.所述壳体包括顶板、底板、两个侧板、前端板和后端板；
8.所述连接轴组件包括连板和转轴，所述连板与所述顶板和底板连接，平行与所述侧板；所述转轴垂直固定于所述连板的中心，两端分别与所述侧板连接；
9.所述顶推力感知构件的一端与所述后端板铰接，另一端与所述转轴铰接，用于检测水平压力；
10.所述顶板和底板均开设滑槽，两个侧轮组分别设置于所述滑槽内，且与所述连板
两端铰接；
11.所述两个弹性撑杆上下间隔平行设置，一端与所述连板铰接，另一端穿过所述前端板分别与两个滚轮组固定连接；所述弹性撑杆设置有限位齿槽，所述限位组件的限位齿伸入限位齿槽时，可限制所述弹性撑杆的水平伸缩；
12.所述集成控制系统用于根据顶推力感知构件采集的水平压力控制爬升模架支撑装置的爬升，并在所述水平压力超出水平压力限值时进行报警。
13.按照本发明的第二方面，提供了一种顶推力实时感知预警方法，应用于如第一方面所述的顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置，所述爬升模架滚动限位装置固定于模架水平构件端部或模架竖向构件靠近墙面一侧，包括：
14.s1，初始状态时，爬升模架滚动限位装置的滚轮组顶紧混凝土结构墙体表面，连接轴组件的连板处于竖直位置，限位组件的限位块前端的限位齿伸入弹性撑杆的限位齿槽中，并与限位齿槽的齿牙相啮合，使弹性撑杆不能自由伸缩；
15.s2，模架开始爬升前，旋转限位组件的限位块轴，使限位组件的限位齿从弹性撑杆的限位齿槽中脱出，以使弹性撑杆可根据墙面情况进行伸缩；
16.s3，模架爬升过程中，水平压力传感器、竖向压力传感器实时检测水平压力及竖向压力信息并传输至集成控制系统，当水平压力超过预设水平压力限值或竖向压力超过预设竖向压力限值时，进行报警并控制爬升模架停止爬升；
17.s4，模架爬升到位后，反方向旋转限位块轴以将限位齿伸入弹性撑杆的限位齿槽，从而限制所述弹性撑杆的自由伸缩，模架进入施工状态。
18.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
19.(1)本发明可解决高层及超高层建筑混凝土结构施工中，传统爬升模架水平限位装置智能化程度低，无法实时感知水平顶推力大小、无法进行超限预警、无法适应各种角度倾斜墙面等系列问题。
20.(2)本发明实现了模架爬升过程中架体结构与混凝土墙面的水平顶推力实时精确感知与超限预警，避免了大量人工巡视的传统作业方式，确保模架爬升全过程水平方向的有效支撑。
21.(3)本发明可实现爬升模架群组滚动限位装置顶推状态的自感知与预警，降低施工成本投入，使爬升模架的运行更加高效安全，提升混凝土核心筒结构施工工效。
22.综上，本发明提供的顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置及方法可解决高层及超高层建筑混凝土核心筒结构施工中，传统爬升模架系统在爬升过程中水平限位装置实时感知功能缺失、需要人工巡查、安全风险大、无法适应斜墙施工等系列问题，提供具有实时感知水平顶推力大小的爬升模架滚动限位装置，降低施工人力成本投入。另外，该爬升模架滚动限位装置还适应各种角度倾斜墙面，还能在遇阻或顶推力超标时预警，保障超高层模架爬升施工安全，提升混凝土核心筒结构施工工效。
附图说明
23.图1为顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置及方法侧视图；
24.图2为顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置及方法俯视图；
25.图3和图4分别为顶推力感知构件的侧视图和俯视图；
26.图5和图6分别为连接轴组件的侧视图和俯视图；
27.图7和图8分别为弹性撑杆的侧视图和俯视图；
28.图9为滚轮组的示意图；
29.图10和图11分别为侧轮组的侧视图和俯视图；
30.图12和图13分别为限位组件的侧视图和俯视图；
31.图14和图15分别为前端板的侧视图和俯视图；
32.图16为图14中a区域放大图；
33.图17和图18分别为顶板的侧视图和俯视图；
34.图19和图20分别为后端板的侧视图和俯视图；
35.图21为爬升模架滚动限位装置的安装示意图；
36.图22和图23分别为模架沿竖直墙爬升和施工状态下滚动限位装置示意图；
37.图24和图25分别为模架沿斜墙爬升与施工状态下滚动限位装置示意图。
38.在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
39.1-顶推力感知构件，2-连接轴组件，3-弹性撑杆,4-滚轮组，5-侧轮组，6-限位组件，7-前端板，8-顶板，9-后端板，10-侧板；
40.11-水平压力传感器，12-后连杆，13-前连杆，14-后接头，15-前接头；
41.21-连板，22-转轴，23-转轴矩形槽；
42.30-撑杆、31-滚轮接头，32-限位齿槽，33-套杆，34-套管，35-弹簧，36-套杆板，37-套管板，38-连轴接头；
43.41-滚轮，42-滚轮轴，43-滚轮挡板；
44.51-侧轮挡板，52-侧轮，53-侧轮轴；
45.61-限位块，62-限位块轴，63-限位块轴矩形槽，64-圆柱体，65-楔形翼，66-限位齿；
46.72-螺栓孔一，73-卡块，74-卡嘴，75-回转轴，76-竖向压力传感器，77-限位块固定器；
47.81-滑槽，82-螺栓孔二；
48.91-接头板，92-数据线孔，93-螺栓孔三；
49.100-爬升模架滚动限位装置，101-模架水平构件，102-模架竖向构件，103-混凝土结构。
具体实施方式
50.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
51.本发明实施例提供一种顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置，如图1所示，包括：壳体、集成控制系统、顶推力感知构件1、连接轴组件2、限位组件6、两个弹性撑杆3、滚轮组4及侧轮组5；
52.所述壳体包括顶板、底板、两个侧板、前端板和后端板。
53.结合图1和图2所示，所述壳体包括顶板8、底板、两个侧板10、前端板7和后端板9，两个侧板平行间隔设置，顶板和底板分别与侧板的顶部和底部固定连接，顶板、底板、两个侧板围合成管状结构，前端板和后端板分别固定在管状结构的两端。
54.所述连接轴组件包括连板和转轴，所述连板与所述顶板和底板连接，平行与所述侧板；所述转轴垂直固定于所述连板的中心，两端分别与所述侧板连接；
55.所述顶推力感知构件的一端与所述后端板铰接，另一端与所述转轴铰接，用于检测水平压力；
56.所述顶板和底板均开设滑槽，两个侧轮组分别设置于所述滑槽内，且与所述连板两端铰接；
57.所述两个弹性撑杆上下间隔平行设置，一端与所述连板铰接，另一端穿过所述前端板分别与两个滚轮组固定连接；所述弹性撑杆设置有限位齿槽，所述限位组件的限位齿伸入限位齿槽时，可限制所述弹性撑杆的水平伸缩；
58.所述集成控制系统用于根据顶推力感知构件采集的水平压力控制爬升模架支撑装置的爬升，并在所述水平压力超出水平压力限值时进行报警。
59.具体地，所述顶推力感知构件位于所述壳体内，一端与所述后端板铰接，另一端与连接轴组件铰接；所述顶推力感知构件设置有用于监测水平轴力的水平压力传感器；
60.所述连接轴组件位于所述壳体内，包括连板和转轴，所述连板竖直设置，中间设置有水平孔，所述转轴固定于所述水平孔中；所述侧板与所述转轴相对应位置设置有水平向条形孔，所述转轴两端设置于所述条形孔中；
61.所述顶板和底板上设置有滑槽，所述滑槽内设置有侧轮组，所述侧轮组与所述连板端部铰接；
62.两个所述弹性撑杆上下间隔且平行设置，所述弹性撑杆的一端与所述连板铰接，所述前端板上设置有两个水平孔，所述弹性撑杆的另一端从前端板的水平孔中伸出，并与滚轮组固定连接；所述弹性撑杆包括套杆、套管和弹簧，所述套杆的一端插入套管中，所述弹簧套设在套管上，弹簧两端分别抵在套杆和套管上的限位板上；
63.所述限位组件能够限制所述弹性撑杆水平伸缩。
64.结合图1至图4所示，所述顶推力感知构件1位于所述壳体内，一端与所述后端板9铰接，另一端与连接轴组件2铰接，所述顶推力感知构件1用于监测所述顶推力感知构件的轴向力。作为举例，所述顶推力感知构件1包括首尾依次固定连接的前接头15、前连杆13、水平压力传感器11、后连杆12和后接头14，所述后接头14与后端板9铰接，所述前接头15与连接轴组件2铰接。水平压力传感器11位于顶推力感知构件的中心位置，水平压力传感器为三层结构，中间为压力感知层，左右均为连接法兰盘，通过连接法兰盘分别与前连杆、后连杆相连接。前连杆13与后连杆12均为管状结构，前连杆与后连杆长度相同。前接头15为双层钢板组合而成，钢板上开设1个贯通的圆孔,用来与连接轴组件的转轴铰接连接，连接轴组件2的转轴可以在该圆孔轴心自由旋转。后接头为单层钢板，其上开设圆孔，后接头通过销轴与后端板铰接连接，比如可在后端板9上设置用于连接的接头板。
65.结合图1、图2、图5和图6所示，所述连接轴组件2设置于所述壳体内，包括连板21和转轴22。连板21竖向设置，连板21的中部设置有水平通孔，所述转轴22为圆柱形结构，垂直
固定在连板的中心，转轴旋转时可带动连板同步旋转，转轴垂直于侧板10布置，侧板10相应位置开水平向条形孔，转轴两端设置螺纹，并分别从左右2个侧板的螺栓孔中伸出，通过大头螺栓对端部限位，也可通过螺帽和挡圈限位，转轴在条形孔中能够水平移动，转轴水平移动将水平力传递至所述顶推力感知构件的，并通过水平压力传感器测量水平轴力。转轴两端的端头中心分别开设转轴矩形槽23，使用带有矩形插头的专用工具可通过该转轴矩形槽驱使转轴转动。连板21为矩形板，位于顶推力感知构件的前接头双层钢板中间位置，并与侧板10平行，所述连板21的两端还分别设置一个第一销孔，在位于水平通孔与两个第一销孔之间分别设置一个第二销孔，第一销孔用于与侧轮组销接，第二销孔用于与弹性撑杆销接。转轴转动能够带动侧轮组水平移动，还能够带动弹性撑杆的端部移动。
66.优选地，所述限位组件包括限位块和限位块轴；
67.所述限位块轴垂直固定于所述限位块的中心，两端与侧板转动连接；
68.所述限位块为两侧带有楔形翼的圆柱体，与限位块轴同轴心设置，两侧楔形翼围绕圆柱体中心反对称设置，楔形翼前端为限位齿，所述限位齿可伸入所述限位齿槽，与限位齿槽的齿牙相啮合，用于阻挡弹性撑杆的水平伸缩。
69.限位块轴旋转时可带动限位块同步旋转；限位块为两侧带有楔形翼的圆柱体，与限位块轴同轴心设置，两侧楔形翼围绕圆柱体中心反对称设置，楔形翼前端为限位齿；
70.在两个撑杆相对应的表面上设置一定长度的限位齿槽，限位齿槽为连续布置的直角梯形齿牙状结构，并且限位齿槽的齿牙的方向反向布置；
71.限位块的楔形翼的端部能够伸入限位齿槽，与限位齿槽的齿牙相啮合，用于阻挡弹性撑杆水平移动。两侧楔形翼限位齿的反向设置，可以分别同时嵌入上、下2个弹性撑杆的限位齿槽中，从而限制弹性撑杆的伸缩。
72.所述水平压力传感器位于顶推力感知构件的中心位置，水平压力传感器包括中间的压力感知层，以及位于压力感知层两侧的连接法兰盘，通过连接法兰盘分别与前连杆、后连杆相连接。
73.结合图1、图2、图12和图13所示，爬升模架滚动限位装置还包括限位组件6，所述限位组件6能够限制所述弹性撑杆3水平伸缩。进一步，所述限位组件6包括限位块61和限位块轴62。下面结合图1、图2、图7、图8、图12和图13所示，对限位组件6作进一步描述。限位块轴62为圆柱形结构，垂直固定在限位块的中心，限位块轴62旋转时可带动限位块61同步旋转，限位块轴62垂直于侧板10布置，侧板10相应位置开设螺栓孔，限位块轴两端设置螺纹，并分别从左右2个侧板的螺栓孔中伸出，通过螺栓限位。限位块轴两端的端头中心分别开设限位块轴矩形槽63，使用专用工具可通过该限位块轴矩形槽63驱使限位块轴62转动。限位块61位于限位块轴的中间位置，限位块为两侧带有楔形翼65的圆柱体64，圆柱体64位于限位块的中心，与限位块轴62同轴心设置，两侧楔形翼65围绕圆柱体64中心反对称设置，楔形翼前端为限位齿66。结合图1、图2、图7、图8、图12和图13所示，在两个撑杆30相对应的表面上设置一定长度的限位齿槽32，限位齿槽32为连续布置的直角梯形齿牙状结构，并且限位齿槽的齿牙的方向反向布置。限位块的楔形翼的限位齿66能够伸入限位齿槽，与限位齿槽的齿牙相啮合，从而阻挡弹性撑杆发生水平移动。两侧楔形翼限位齿的反向设置，可以分别同时嵌入上、下2个弹性撑杆的限位齿槽中，从而限制弹性撑杆的伸缩。
74.爬升模架滚动限位装置施工工况时，滚轮组顶紧混凝土结构表面，通过旋转限位
块轴可以使限位块的两个楔形翼的限位齿分别插入两个弹性撑杆的限位齿槽中，限位组件用以限制弹性撑杆的伸缩，使滚轮组始终与墙面保持顶撑状态。然而爬升模架滚动限位装置在爬升工况时，需要将限位块轴旋转至限位齿与限位齿槽分离状态。
75.优选地，所述弹性撑杆包括撑杆、套杆、套管和弹簧；所述限位齿槽设置于所述撑杆上；
76.所述套杆的一端插入套管中，另一端与撑杆连接，所述弹簧套设在套管上，弹簧两端分别与套杆和套管端部的限位板连接。
77.结合图1、图2、图7和图8所示，两个所述弹性撑杆3上下间隔且平行设置。所述弹性撑杆3的一端与连接轴组件2的连板铰接，所述前端板7上设置有水平孔，所述弹性撑杆3的另一端从前端板7的水平孔中伸出，并与滚轮组固定连接。作为举例，所述弹性撑杆3包括1个滚轮接头31、1个撑杆30、1个套杆板36、1个套杆33、1个弹簧35、1个套管34、1个套管板37和1个连轴接头38。滚轮接头31、撑杆30、套杆板36、套杆33依次首尾相连，滚轮接头为单层钢板，中间开设圆孔，滚轮组的滚轮轴从该圆孔中穿过。撑杆为矩形钢管，两端分别连接有滚轮接头和套杆板。套杆板固定于撑杆的末端，套杆板的尺寸大于弹簧外径，套杆为圆柱形结构，固定于套杆板的另一侧。套管为与套杆同轴心的圆管结构，其内径大于套杆的外径，套杆的一部分伸入套管内部，套杆与套管可以在同轴心的状态下相对运动。弹簧内径大于套管外径，并环绕在套杆与套管外，弹簧两端分别固定在套杆板与套杆板上，在外力作用下，弹簧可以带动套管、套杆进行伸缩。套管板固定在套管末端，尺寸大于弹簧外径，连轴接头固定在套管板的另一侧，其端头为双层钢板结构，中间开设圆孔，通过销轴与连接轴组件的连板铰接。
78.优选地，所述顶推力感知构件包括依次固定连接的前接头、前连杆、水平压力传感器、后连杆和后接头，所述后接头与后端板铰接，所述前接头与所述转轴铰接。
79.具体地，所述顶推力感知构件包括首尾依次固定连接的前接头、前连杆、水平压力传感器、后连杆和后接头，所述后接头与后端板铰接，所述前接头与连接轴组件的转轴铰接。
80.优选地，还包括设置于前端板内侧的限位块固定器，用于固定所述限位组件的限位齿，以使所述限位齿与所述限位齿槽分离；
81.所述限位块固定器包括卡块、卡嘴和回转轴；
82.所述卡块为带有圆弧凹槽的l形结构，一侧与所述前端板固定连接；
83.所述回转轴设置在卡块顶部，回转轴内部设置回转弹簧；
84.所述卡嘴与所述回转轴铰接，可绕回转轴旋转；所述卡嘴与所述卡块形成半封闭凹槽以固定所述限位组件的限位齿。
85.具体地，所述前端板内侧的中间位置设置有限位块固定器，限位块固定器包括卡块、卡嘴和回转轴组成；
86.卡块为带有圆弧凹槽的l形结构，一边紧贴固定在前端板上；
87.回转轴设置在卡块顶部，回转轴内部设置回转弹簧；
88.卡嘴为鸟嘴状结构，尾部铰接固定在回转轴上，卡嘴可绕回转轴旋转，卡嘴与卡块形成一个半封闭凹槽。
89.结合图1、图2、图14至图16所示，所述爬升模架滚动限位装置还包括限位块固定器
77，所述限位块固定器用来临时固定限位块，使限位块在未伸入限位齿槽时处于固定状态，防止限位块自由旋转而导致弹性撑杆被无故卡死，限位块固定器77设置在前端板7内侧的中间位置，包括1个卡块73、1个卡嘴74和1个回转轴75，卡块73为带有圆弧凹槽的“l”形结构，一边紧贴固定在前端板7上，回转轴75设置在卡块73顶部，回转轴内部设置回转弹簧，卡嘴为鸟嘴状结构，尾部铰接固定在回转轴上，卡嘴可绕回转轴旋转，卡嘴与卡块形成一个半封闭凹槽，限位块的限位齿可以伸入该半封闭凹槽中，在回转弹簧的作用下，卡嘴在自由状态下其前端与卡块始终保持固定角度和距离，卡嘴在限位齿的抵触作用下可发生旋转，当限位齿完全伸入或离开半封闭凹槽后，回转弹簧可以使卡嘴回复到初始位置。
90.优选地，所述侧轮组包括两个侧轮挡板、侧轮和侧轮轴；
91.所述两个侧轮挡板平行间隔设置，通过侧轮轴连接侧轮；
92.两个侧轮均位于所述两个侧轮挡板中间，可以绕侧轮轴自由转动；
93.所述侧轮挡板与所述连接轴组件的连板铰接。
94.具体地，所述侧轮组包括2个侧轮挡板、2个侧轮和2个侧轮轴；
95.所述侧轮挡板为条形板，其上均匀开设3个圆孔，两个侧轮挡板平行间隔设置，两端的圆孔通过侧轮轴连接侧轮；
96.侧轮位于2个侧轮挡板中间，可以绕侧轮轴自由转动；
97.侧轮挡板中心的圆孔通过销轴与连接轴组件的连板的第一销孔铰接。
98.结合图1、图2、图5、图6、图10和图11所示，所述顶板8与底板上对应设置有滑槽81，所述滑槽81内各设置有一个侧轮组5，所述侧轮组5能够在滑槽81内水平滑动。所述侧轮5组包括2个侧轮挡板51、2个侧轮52和2个侧轮轴53，侧轮挡板51为条形板，其上均匀开设3个圆孔，两个侧轮挡板51平行间隔设置，两端的圆孔通过侧轮轴53连接侧轮52，侧轮52位于2个侧轮挡板53中间，可以绕侧轮轴自由转动，侧轮挡板中心的圆孔通过销轴与连接轴组件的连板的第一销孔铰接，从而使侧轮组可以绕该圆孔中心整体转动。侧轮组用于对连板单向限位，即连板仅的移动方向与滑槽长度方向一致。
99.优选地，所述滚轮组包括两个滚轮及滚轮挡板、连接所述两个滚轮的滚轮轴；
100.所述两个滚轮平行设置，分别位于两个弹性撑杆的滚轮接头侧；
101.所述滚轮轴与滚轮同轴心设置，与弹性撑杆的滚轮接头铰接，两个滚轮挡板分别固定于滚轮轴两端外侧。
102.具体地，所述滚轮组包括2个滚轮、1个滚轮轴和2个滚轮挡板；
103.2个滚轮平行设置，分别位于弹性撑杆的滚轮接头两侧，滚轮轴连接2个滚轮，并与滚轮同轴心设置；滚轮轴与弹性撑杆的滚轮接头铰接，2滚轮挡板分别固定于滚轮轴两端外侧。
104.结合图1、图2和图9所示，所述滚轮组4包括2个滚轮41、1个滚轮轴42和2个滚轮挡板43。2个滚轮平行设置，分别位于弹性撑杆的滚轮接头两侧，滚轮轴连接2个滚轮，并与滚轮同轴心设置，滚轮轴与弹性撑杆的滚轮接头铰接，2滚轮挡板分别固定于滚轮轴两端外侧，防止滚轮掉落。
105.优选地，还包括设置于前端板上，并与上侧弹性撑杆的下表面接触的竖向压力传感器，用于实时测量上侧弹性撑杆的压力值；
106.所述集成控制系统还用于根据竖向压力传感器采集的压力值，控制爬升模架支撑
装置的爬升，并在所述压力值超出压力限值时进行报警。
107.具体地，所述前端板的水平孔为矩形孔，所述矩形孔下方局部板体嵌入竖向压力传感器，竖向压力传感器的顶面与上侧弹性撑杆下表面保持接触，实时测量上侧弹性撑杆的压力值。
108.所述集成控制系统包含工控机和数据采集传输系统，爬升模架所有滚动限位装置的压力数据通过数据采集传输系统将实时信息传输至工控机，工控机通过读取滚动限位装置的压力信息，判断是否超出限值，并控制爬升模架动力油缸做出相应反馈动作。
109.结合图1、图2、图14至图16所示，所述前端板7的水平孔为矩形孔，所述矩形孔下方局部板体嵌入竖向压力传感器76，竖向压力传感器76的顶面与上侧弹性撑杆3的撑杆30下表面保持接触，实时测量上侧弹性撑杆3的压力值，当压力过大时，工控机会控制架体停止爬升，防止由于突出墙面的障碍物阻挡而导致架体结构破坏。
110.所述爬升模架滚动限位装置还包括集成控制系统，所述集成控制系统包含工控机、数据采集传输系统，爬升模架所有滚动限位装置的压力数据通过数据采集传输系统将实时信息传输至工控机，工控机通过读取一个或多个滚动限位装置的水平和竖向压力信息，判断是否超出限值，若超出限值，则发出报警及停机指令，并控制爬升模架动力油缸做出相应反馈动作，使模架停止爬升；若未超出限值，则正常运行，并控制爬升模架动力油缸做出相应反馈动作，使模架继续爬升，可以理解的是，所述爬升模架滚动限位装置100固定于模架水平构件101端部或模架竖向构件102靠近混凝土结构103墙面一侧，因此，所述限位装置与模架同步爬升，所述限位装置也会随着模架的爬升而爬升。
111.作为举例，结合图1、图2、图17和图18所示，所述顶板8为矩形钢板，其左、右端头位置分别开设2个螺栓孔二82，用来与前端板7和后端板9连接，滑槽81设置在顶板的中间位置，所述底板与顶板结构形式相同，并对称设置。
112.作为举例，结合图1、图2、图19和图20所示，所述后端板9为矩形钢板，两端开设螺栓孔三93，通过螺栓与顶板与底板相连，中间开设数据线孔92，压力传感器的数据线从该孔中穿出，内侧设置接头板91，接头板91为双层钢板，设置贯通圆孔，通过销轴与顶推力感知构件的后接头铰接。所述侧板为矩形钢板，在连接轴组件的转轴位置、限位组件的限位块轴位置开设有相应的带内螺纹的螺栓孔。所述前端板为矩形钢板，其上、下端头位置开设螺栓孔一，用来与顶部和底板连接，2个螺栓之间的位置对称开设上、下2个矩形孔，2个弹性撑杆的撑杆分别从矩形孔中伸出。
113.本实施例提供一种顶推力实时感知预警方法，应用于如上述任一实施例所述的顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置(或一种基于如上述任一实施例所述的顶推力实时感知预警的爬升模架滚动限位装置的施工方法)，所述爬升模架滚动限位装置100固定于模架水平构件101端部或模架竖向构件102靠近混凝土结构103墙面一侧，下面结合图1-25对所述施工方法作进一步描述,所述施工方法包括如下步骤：
114.s1，初始状态时，爬升模架滚动限位装置的滚轮组顶紧混凝土结构墙体表面，连接轴组件的连板处于竖直位置，限位组件的限位块前端的限位齿伸入弹性撑杆的限位齿槽中，并与限位齿槽的齿牙相啮合，使弹性撑杆不能自由伸缩；
115.s2，模架开始爬升前，旋转限位组件的限位块轴，使限位组件的限位齿从弹性撑杆的限位齿槽中脱出，以使弹性撑杆可根据墙面情况进行伸缩，弹性撑杆此时可以适应墙面
情况进行伸缩。
116.具体地，模架开始爬升前，旋转限位块轴，使限位块从弹性撑杆的限位齿槽中脱出，弹性撑杆此时可以适应墙面情况进行伸缩。当前端板上设置有限位块固定器时，持续旋转限位块轴，使得限位齿伸入限位的卡嘴与卡块形成的半封闭凹槽中。
117.s3，模架爬升过程中，水平压力传感器、竖向压力传感器实时检测水平压力及竖向压力信息并传输至集成控制系统，当水平压力超过预设水平压力限值或竖向压力超过预设竖向压力限值时，进行报警并控制爬升模架停止爬升。
118.具体地，模架爬升过程中，水平压力传感器、竖向压力传感器实时感知所受的压力数据信息并传输至控制系统，当超出预警值时进行报警和停机动作。
119.s4，模架爬升到位后，反方向旋转限位块轴以将限位齿伸入弹性撑杆的限位齿槽，从而限制所述弹性撑杆的自由伸缩，模架进入施工状态。
120.具体地，模架爬升到位后，反方向旋转限位块轴，使得限位齿伸入弹性撑杆的限位齿槽，并与限位齿槽的齿牙相啮合，使弹性撑杆不能自由伸缩，然后模架进入施工状态。
121.优选地，当所述混凝土结构墙体表面倾斜时，所述步骤s3还包括：旋转限位块轴使限位齿伸入限位块固定器，旋转连接轴组件的转轴以调整连板的角度从而带动所述两个弹性撑杆发生相对位移，使滚轮组与倾斜的墙面贴合。
122.进一步，所述施工方法包括如下步骤：
123.s5：当模架倾斜爬升时，旋转限位块轴使限位齿伸入限位块固定器，然后旋转连接轴组件的转轴，调整连板的角度，从而带动上、下两个弹性撑杆发生相对位移，使得滚轮组贴合斜墙面角度，然后重复步骤s2至步骤s4。
124.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。