一种传动装置及泳池清洁装置的制作方法

1.本发明属于泳池清洁技术领域，尤其是涉及一种传动装置及泳池清洁装置。


背景技术：

2.现有的泳池清洁装置的行走结构采用齿轮传动结构时，泳池清洁装置行走过程中，行走轮直接与地面接触，此时，泳池清洁装置与地面的接触点为行走轮与地面的接触点，可以驱动泳池清洁装置行走，但由于两轮中间的空档没有与地面接触，在爬台阶时两轮中间的空档会导致清洁装置底部托底，导致爬台阶失败。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本发明提供一种传动装置及泳池清洁装置，以解决现有技术存在的以上或者其他问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种传动装置，包括主驱动件、至少两个行走轮以及联动件，其中，
5.主驱动件与至少一个行走轮啮合传动连接或摩擦传动连接或相对固定连接，驱动行走轮行走；
6.联动件与行走轮啮合传动连接或摩擦传动连接，驱动联动件动作。
7.进一步的，联动件为环形带结构。
8.进一步的，行走轮包括啮合部；
9.或，行走轮包括啮合部和设于啮合部两侧的传动部，传动部的直径大于啮合部的直径，啮合部与传动部同轴设置；
10.或，行走轮包括传动部和与传动部连接的啮合部，啮合部设于传动部的外周侧上；
11.啮合部的外周侧设有第一轮齿。
12.进一步的，联动件为啮合带，联动件面向行走轮的侧面设有与第一轮齿啮合配合的第二轮齿，与啮合部进行啮合传动。
13.进一步的，第一轮齿为齿轮齿，优选的，齿轮齿为渐开线型齿或圆弧型齿。
14.进一步的，第二轮齿为渐开线型齿、圆弧型齿或梯型齿。
15.进一步的，联动件为摩擦带，联动件与传动部摩擦传动连接。
16.进一步的，主驱动件包括驱动轮，驱动轮的外周侧设有与第一轮齿啮合配合的第三轮齿，进行啮合传动。
17.进一步的，第三轮齿为齿轮齿，优选的，齿轮齿为渐开线型齿或圆弧型齿。
18.进一步的，主驱动件包括驱动轮，驱动轮为摩擦轮，摩擦轮与传动部接触配合，进行摩擦传动。
19.进一步的，主驱动件包括驱动轴，驱动轴与行走轮相对固定连接。
20.一种泳池清洁装置，包括清洁装置主体、清洁模块与如上述的传动装置，传动装置与清洁装置主体连接，传动装置与清洁模块连接。
21.进一步的，清洁模块与行走轮通过清洁驱动件传动连接。
22.进一步的，清洁模块与行走轮相对固定连接，以使得清洁模块与行走轮以相同转速同时转动；优选的，清洁模块与行走轮同轴设置。
23.由于采用上述技术方案，该传动装置安装在泳池清洁装置上，实现泳池清洁装置的行走；传动装置具有主驱动件与行走轮，行走轮具有啮合部，或行走轮具有相连接的啮合部和传动部，主驱动件为齿轮时，主驱动件的外周侧与啮合部的外周侧为相啮合的齿轮齿，主驱动件与行走轮的啮合部进行啮合传动，结构紧凑，传动准确，运行平稳、可靠；主驱动件为摩擦轮时，主驱动件与行走轮的传动部进行摩擦传动，结构紧凑，运转平稳、可靠，过载可以打滑，防止主驱动件或行走轮损坏；行走轮之间通过联动件啮合传动连接或摩擦传动连接，联动件为啮合带时，联动件与啮合部进行啮合传动，联动件为摩擦带时，联动件与传动部进行摩擦传动，传动平稳，运行可靠；在泳池清洁装置爬台阶过程中，联动件与台阶接触，避免泳池清洁装置托底，同时满足泳池清洁装置爬台阶的攀爬力要求，在不改变泳池清洁装置整体尺寸的情况下，能够实现泳池清洁装置的爬台阶等动作；行走轮行走过程中可同时实现与齿轮或摩擦轮和摩擦带或啮合带的配合，增加了主驱动件与行走轮之间、行走轮与联动件之间的传动方式的选择。
附图说明
24.图1是本发明的一实施例的安装有传动装置的泳池清洁装置的一种剖视结构示意图；
25.图2是本发明的一实施例的行走轮的一种结构示意图；
26.图3是本发明的一实施例的行走轮的另一种结构示意图；
27.图4是本发明的一实施例的联动件的一种结构示意图；
28.图5是本发明的一实施例的联动件的另一种结构示意图；
29.图6是本发明的一实施例的联动件的第三种结构示意图；
30.图7是本发明的一实施例的传动装置的一种结构示意图；
31.图8是本发明的一实施例的传动装置的另一种结构示意图；
32.图9是本发明的一实施例的传动装置的第三种结构示意图；
33.图10是本发明的一实施例的传动装置的第四种结构示意图；
34.图11是图10的剖视结构示意图；
35.图12是本发明的一实施例的传动装置的第五种结构示意图；
36.图13是图12的剖视结构示意图；
37.图14是本发明的一实施例的传动装置的第六种结构示意图；
38.图15是本发明的一实施例的安装有传动装置的泳池清洁装置的另一种剖视结构示意图；
39.图16是图15的清洁模块与行走轮连接处的剖视结构示意图；
40.图17是本发明的一实施例的传动装置的第七种结构示意图；
41.图18是图17中的行走轮的结构示意图。
42.图中：
43.1、主驱动件
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2、行走轮
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3、联动件
44.4、清洁装置主体
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100、第三轮齿
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200、第一轮齿
45.201、啮合部
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202、传动部
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300、第二轮齿
46.5、清洁模块
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500、清洁驱动件
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501、轴
47.301、防脱件
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6、端盖
具体实施方式
48.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
49.图1示出了本发明一实施例的结构示意图，本实施例涉及一种传动装置及泳池清洁装置，传动装置安装于泳池清洁装置的主体上，且传动装置与清洁模块连接，传动装置实现泳池清洁装置的行走，同时带动清洁模块动作，进行清洁，传动装置设有联动件，实现动力传递的同时能够与台阶接触，避免泳池清洁装置爬台阶时托底，能够实现泳池清洁装置在工作行走过程中能够进行爬台阶。
50.一种传动装置，如图1所示，包括主驱动件1、至少两个行走轮2以及联动件3，其中，主驱动件1与至少一个行走轮2啮合传动连接或摩擦传动连接或相对固定连接，驱动行走轮2行走；联动件3与行走轮2啮合传动连接或摩擦传动连接，驱动联动件3动作，泳池清洁装置在爬台阶时，联动件3转动过程中与台阶接触，避免泳池清洁装置托底，以便爬台阶。
51.联动件3的设置，使得泳池清洁装置在爬台阶时联动件3与台阶接触，且泳池清洁装置在爬台阶过程中总有一部分联动件3与台阶接触，避免泳池清洁装置托底，同时满足泳池清洁装置爬台阶的攀爬力要求，使得泳池清洁装置能够进行爬台阶动作。
52.上述的联动件3为环形带结构，套装于行走轮2上。
53.上述的行走轮2为轮体结构，包括啮合部201，啮合部201的外周侧设有第一轮齿200，第一轮齿200的数量为多个，沿着啮合部201的外周侧的周向方向依次设置；
54.或，行走轮2为轮体结构，如图3所示，包括啮合部201和设于啮合部201两侧的传动部202，传动部202的直径大于啮合部201的直径，啮合部201与传动部202同轴设置，啮合部201的外周侧设有第一轮齿200，第一轮齿200的数量为多个，沿着啮合部201的外周侧的周向方向依次设置，传动部202不设置有轮齿，此种结构下，行走轮2的外周侧具有一槽结构，槽结构的底部为啮合部201，槽结构的两个内侧壁为传动部202，优选的，槽结构的截面形状为梯形，槽结构的顶部宽度尺寸大于底部宽度尺寸，行走轮2的截面形状为近似h型结构；啮合部201与传动部202固定连接，在本实施例中，优选为一体成型；
55.或，行走轮2为轮体结构，如图2所示，包括传动部202和与传动部202连接的啮合部201，啮合部201设于传动部201的外周侧上，啮合部201的外周侧设有第一轮齿200，第一轮齿200的数量为多个，沿着啮合部201的外周侧的周向方向依次设置，传动部202不设置有轮齿，此种结构下，行走轮2的外周侧具有一槽结构，槽结构的底部和/或两个内侧壁为传动部202，两个内侧壁的顶端为啮合部201，具有第一轮齿200，优选的，槽结构的截面形状为梯形，槽结构的顶部宽度尺寸大于底部宽度尺寸，行走轮2的截面形状为近似h型结构；啮合部201与传动部202固定连接，在本实施例中，优选为一体成型。
56.啮合部201的设置，以使得啮合部201能够与主驱动件1和/或联动件3进行啮合传动；传动部202的设置，以使得传动部202能够与联动件3和/或主驱动件1进行摩擦传动。
57.上述的第一轮齿200为齿轮齿，优选的，齿轮齿为渐开线型齿或圆弧型齿，根据实
际需求进行选择设置。
58.在一个可实施的实施例中，联动件3为啮合带，联动件3面向行走轮2的侧面设有与第一轮齿200啮合配合的第二轮齿300，与啮合部201进行啮合传动。该啮合带为环形带结构，套装在行走轮2的外周侧上，啮合带的内侧面设有多个沿着啮合带周向方向依次设置的第二轮齿300，在啮合带的宽度方向上，第二轮齿300的设置位置根据行走轮2的啮合部201的设置位置进行选择设置，如图4和5所示的啮合带的结构，以使得啮合带能够与行走轮2的啮合部201进行啮合传动，啮合带的外侧面在泳池清洁装置爬台阶时与台阶接触。
59.第二轮齿300为渐开线型齿、圆弧型齿或梯型齿，根据实际需求进行选择设置。
60.联动件3远离行走轮2的一侧面设有凸起，该凸起可以是轮齿或凸条，即，在联动件3的外侧面上设置有凸起，凸起的数量为多个，沿着联动件3的周向方向依次设置，凸起凸出联动件3的外侧面的表面，多个凸起可以等间距设置，也可以是非等间距设置，根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求，在本实施例中，优选的，多个凸起等间距设置，相邻两个凸起之间的距离根据实际需求进行选择设置。在泳池清洁装置爬台阶过程中，联动件3的外侧面与台阶接触，凸起的设置，以增加联动件3与台阶之间的抓地力，同时联动件3转动过程中台阶的尖角能够卡在两个凸起之间，以便于泳池清洁装置爬台阶。
61.当然，凸起也可以是设置在联动件3的外侧面且凸出外侧面的花纹，如s型花纹、v型花纹等，以增加联动件3与台阶之间的抓地力。
62.为了防止行走轮2在转动行走过程中联动件3从行走轮2上脱落，联动件3设有与联动件3形状相适应的防脱件301，如图8、17和18所示，防脱件301被构造为由联动件3的内周侧向行走轮2的轴线方向延伸形成，即，防脱件301的形状为环形，可以固定安装在联动件3的任一端面处，或，可以固定安装在联动件3的内侧面上，防脱件301的外周端部与联动件3的一端面或内侧面固定连接，防脱件301的内周端部向行走轮2轴线方向延伸，以使得防脱件301与行走轮2在竖直面上的投影重叠，当联动件3产生歪斜要脱离行走轮2时，防脱件301与行走轮2接触，对联动件3进行阻挡，避免联动件3从行走轮2上脱落；
63.或者，第二轮齿300的任一端面或内侧面设有防脱件301，防脱件301被构造为由第二轮齿300的端面或内侧面向行走轮2的轴线方向延伸形成，此种结构下，防脱件301的数量为多个，根据实际需求进行选择设置；该防脱件301为条状结构，防脱件301的一端与第二轮齿300的端部或内侧面固定连接，另一端向行走轮2轴线方向延伸，以使得防脱件301与行走轮2在竖直面上的投影重叠，对联动件3的脱落进行限制，防脱件301的长度及截面形状根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。
64.防脱件301的材质与联动件3的材质相一致，且防脱件301与联动件3优选为一体成型。联动件3的材质可以为橡胶。
65.如图17和18所示，行走轮2的任一端面设有端盖6，对联动件3进行阻挡，避免联动件3从行走轮2上脱落，同时，不会对联动件3与地面接触的动作造成干涉。在本实施例中，优选的，端盖6与防脱件301均设于行走轮2的同一侧面，且防脱件301位于端盖6与行走轮2之间，使得防脱件301在随着联动件3转动的过程中始终位于端盖6与行走轮2之间，端盖6与行走轮2从两个方向上对防脱件301进行阻挡，避免防脱件301从端盖6与行走轮2之间脱离，进而对联动件3进行阻挡，防止联动件3从行走轮2上脱落。
66.在本实施例中，端盖6与防脱件301均位于行走轮2的外侧，行走轮2的内侧靠近清
洁装置主体4，以便于行走轮2与清洁模块5连接，端盖6与防脱件301均不会对清洁模块5与行走轮2的传动造成干涉。
67.和/或，行走轮2与联动件3接触的周侧面上设有凹槽，防脱件301能够插接于该凹槽内，对联动件3进行阻挡，避免联动件3从行走轮2上脱落。
68.在一个可实施的实施例中，联动件3为摩擦带，如图6所示，联动件3与传动部202摩擦传动连接。摩擦带为环形带结构，根据行走轮2的结构，摩擦带的截面形状可以是梯形，摩擦带与传动部202(槽结构的两内侧壁)接触，摩擦带与传动部202进行摩擦传动。
69.在一个可实施的实施例中，上述的主驱动件1包括驱动轮，驱动轮的外周侧设有与第一轮齿200啮合配合的第三轮齿100，进行啮合传动，第三轮齿100为齿轮齿，优选的，齿轮齿为渐开线型齿或圆弧型齿，根据实际需求进行选择设置。即，在本实施例中，驱动轮可以为齿轮，驱动轮与行走轮2进行齿轮啮合传动。
70.在一个可实施的实施例中，上述的主驱动件1包括驱动轮，驱动轮可以为摩擦轮，摩擦轮与传动部202接触配合，进行摩擦传动。
71.在一个可实施的实施例中，主驱动件1包括驱动轴，驱动轴与行走轮2相对固定连接，驱动轴与行走轮2可以通过键连接，也可以是通过螺栓等连接件连接，或者是其他连接方式，根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。
72.主驱动件1与行走轮2的传动方式和联动件3与行走轮2的传动方式可以相同，或者是不同，根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。
73.行走轮2的数量为多个，多个行走轮2至少设于主驱动件1的一侧，当行走轮2的数量为两个时，两个行走轮2可以设置在主驱动件1的一侧，一个行走轮2与主驱动件1啮合传动或摩擦传动，或，两个行走轮2可以设置在主驱动件1的两侧，一个或两个行走轮2与主驱动件1啮合传动或摩擦传动，行走轮2被主驱动件1驱动，进行动力传递，以实现泳池清洁装置行走；当行走轮2的数量大于两个时，多个行走轮2沿着主驱动件1的周侧设置，以便于多个行走轮2中一个或多个与主驱动件1啮合传动或摩擦传动，被主驱动件1驱动，进行转动，多个行走轮2的尺寸可以相同也可以不同，根据需要进行选择；行走轮2的数量根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。
74.在本实施例中，优选的，行走轮2的数量为两个，两个行走轮2设置在主驱动件1的两侧，主驱动件1与一个或两个行走轮2啮合传动或摩擦传动，联动件3套装在两个行走轮2上，与两个行走轮2啮合传动或摩擦传动，两个行走轮2转动行走过程中，驱动联动件3转动。
75.一种泳池清洁装置，包括清洁装置主体4、清洁模块5与如上述的传动装置，传动装置与清洁装置主体4连接，传动装置与清洁模块5连接，传动装置的数量为两个，安装在清洁装置主体4的两侧，以实现泳池清洁装置行走，清洁装置主体4内设置有动力件，动力件与主驱动件1连接，驱动主驱动件1转动。该动力件优选为电机。
76.清洁模块5可安装于清洁装置主体4的任何下部位置，并凸出于底部，清洁模块5的数量可以为一个或多个，根据实际需求进行选择。如当传动装置包括多个行走轮2时，可设置一个清洁模块5与其中一个行走轮2连接，也可以设置多个清洁模块5分别与所有行走轮2连接或部分行走轮2连接。
77.具体地，清洁模块5在与传动装置连接时，如图1所示，清洁模块5与行走轮2可以通过清洁驱动件500传动连接，该清洁驱动件500优选为齿轮，此种结构下，清洁模块5包括清
洁滚刷和清洁驱动件500，清洁驱动件500与清洁滚刷的连接，行走轮2内周侧面设有齿轮齿，行走轮2与清洁驱动件500啮合传动连接，行走轮2转动，驱动清洁驱动件500转动，进而驱动清洁滚刷转动，对泳池进行刷洗清洁。在图1所示的实施例中，行走轮2的数量为两个，并同时与主驱动件1啮合，清洁模块5的数量为一个，清洁模块5安装于清洁装置主体4的前端，并与前端的行走轮2传动连接。当清洁装置工作时，动力件动作，驱动主驱动件1转动，主驱动件1同时驱动前后部的行走轮2转动，前后行走轮2同时带动联动件3转动，同时，前端的行走轮2驱动清洁驱动件500转动，进而驱动清洁滚刷转动，实现泳池清洁装置的行走，并同时对泳池进行清洁。在其他的实施例中，在后端的行走轮2也可以再设置一个清洁模块5与其传动连接。
78.或，如图15-16所示，清洁模块5与行走轮2相对固定连接，此种结构下，清洁模块5包括清洁滚刷，清洁滚刷与行走轮2相对固定连接，清洁滚刷与行走轮2一起以相同的转速转动，该连接方式可以是通过螺钉等连接件进行连接，或者是螺纹连接，或者是通过销连接，或者插接，或者是其他连接方式，根据实际需求进行选择。
79.清洁滚刷与行走轮2优选的以轴501共同的轴心同轴设置，行走轮2转动，驱动清洁滚刷转动，对泳池进行刷洗清洁，在此结构中，优选的与行走轮2连接的清洁滚刷的半径大于该行走轮2的半径与联动件3的厚度之和，使得泳池清洁装置行走过程中清洁滚刷能够与池底或侧壁接触，进行清洁。
80.泳池清洁装置在工作时，动力件动作，驱动主驱动件1转动，主驱动件1驱动行走轮2转动，行走轮2驱动联动件3转动，同时，行走轮2的转动带动清洁模块5转动。对泳池进行清洁；泳池清洁装置在爬台阶时，联动件3与台阶接触，避免泳池清洁装置托底，同时满足泳池清洁装置爬台阶等动作的攀爬力需求，以使得泳池清洁装置能够进行爬台阶等动作。
81.在图15-16所示的实施例中，行走轮2的数量为两个，清洁模块5的数量为一个，清洁模块5安装于清洁装置4的前端，并与前端的行走轮2相对固定连接。在其他的实施例中，在后端的行走轮2也可以再设置一个清洁模块5与其传动连接。具体地，在图15-16所示的实施例中，当动力件动作时，驱动主驱动件1转动，主驱动件1驱动后部的行走轮2转动，后部行走轮2驱动联动件3转动，联动件3驱动前端的行走轮2转动，同时，前端的行走轮2带动清洁模块5转动，实现泳池清洁装置的行走，并同时对泳池进行清刷。
82.在图15-16所示的实施例中，优选的，主驱动件1与行走轮2、行走轮2与联动件3都采用啮合传动；优选的，主驱动件1、行走轮2与联动件3都采用齿轮齿；优选的，齿轮齿都选用渐开线齿廓。
83.下面以具体实施例对多种传动方式进行说明。
84.实施例一
85.如图7-8、12-13、17所示，在本实施例中，主驱动件1与行走轮2啮合传动，行走轮2与联动件3啮合传动，具体为：行走轮2的数量为两个，设置在主驱动件1的两侧，行走轮2包括啮合部201，主驱动件1为齿轮，主驱动件1与一个或两个行走轮2的啮合部201啮合传动连接，联动件3套装在两个行走轮2上，联动件3为啮合带，啮合带与两个行走轮2的啮合部201啮合传动连接。
86.实施例二
87.如图10-11、14所示，在本实施例中，主驱动件1与行走轮2啮合传动，行走轮2与联
动件3摩擦传动，具体为：行走轮2的数量为两个，设置在主驱动件1的一侧或两侧，行走轮2包括啮合部201和传动部202，传动部202设置在啮合部201的两侧，或，啮合部201设置在传动部202的两侧，主驱动件1为齿轮，主驱动件1与一个或两个行走轮2的啮合部201啮合传动连接，联动件3套装在两个行走轮2上，联动件3为摩擦带，摩擦带与两个行走轮2的传动部202摩擦传动连接。
88.实施例三
89.如图9所示，在本实施例中，主驱动件1与行走轮2摩擦传动，行走轮2与联动件3啮合传动，具体为：行走轮2的数量为两个，设置在主驱动件1的两侧，行走轮2包括啮合部201和传动部202，啮合部201设置在传动部202的外周侧上，主驱动件1为摩擦轮，主驱动件1与一个或两个行走轮2的传动部202(槽结构的底部或内侧壁)摩擦传动连接，联动件3套装在两个行走轮2上，联动件3为啮合带，啮合带与两个行走轮2的啮合部201啮合传动连接。
90.实施例四
91.行走轮2的数量为两个，主驱动件1为驱动轴，与任一行走轮2连接，行走轮2与联动件3摩擦传动连接或啮合传动连接。
92.在清洁装置主体4的一侧面上的传动装置进行安装时，动力件密封安装在清洁装置主体4的内部，动力件的输出轴伸出至清洁装置主体4的外部，输出轴上安装有主驱动件1，行走轮2通过轴承或轴套与清洁装置主体4上的车轮轴连接，行走轮2的数量为两个，位于主驱动件1的两侧，主驱动件1与一个或两个行走轮2啮合传动或摩擦传动，联动件3套装在行走轮2上，联动件4与行走轮2啮合传动或摩擦传动，联动件4上的防脱件301插接于行走轮2上的凹槽内，或将端盖6安装在行走轮2的远离清洁装置主体4的端面上，扣合连接，且端盖6与行走轮2端面之间具有一间隙，防脱件301位于该间隙内，该间隙的尺寸大于防脱件的厚度，避免对防脱件的转动造成干涉；同理，进行清洁装置主体4的另一侧面的传动装置的安装；
93.根据清洁模块5的结构及安装位置需求进行清洁模块5的安装(安装于清洁装置主体4的前端和/或后端，清洁模块5与行走轮2啮合传动连接或相对固定连接)；
94.泳池清洁装置在工作时，动力件动作，驱动主驱动件1转动，主驱动件1驱动行走轮2转动，联动件3随着行走轮2的转动而转动，行走轮2驱动清洁模块5转动，对泳池进行清洁；泳池清洁装置在爬台阶时，联动件3与台阶接触，避免泳池清洁装置托底，同时满足泳池清洁装置爬台阶等动作的攀爬力需求，以使得泳池清洁装置能够进行爬台阶等动作。
95.由于采用上述技术方案，该传动装置安装在泳池清洁装置上，实现泳池清洁装置的行走；传动装置具有主驱动件与行走轮，行走轮具有啮合部，或行走轮具有啮合部和传动部，主驱动件为齿轮时，主驱动件的外周侧与啮合部的外周侧为相啮合的齿轮齿，主驱动件与行走轮的啮合部进行啮合传动，结构紧凑，传动准确，运行平稳、可靠；主驱动件为摩擦轮时，主驱动件与行走轮的传动部进行摩擦传动，结构紧凑，运转平稳、可靠，过载可以打滑，防止主驱动件或行走轮损坏；行走轮之间通过联动件啮合传动连接或摩擦传动连接，联动件为啮合带时，联动件与啮合部进行啮合传动，联动件为摩擦带时，联动件与传动部进行摩擦传动，传动平稳，运行可靠；在泳池清洁装置爬台阶过程中，联动件与台阶接触，避免泳池清洁装置托底，同时满足泳池清洁装置爬台阶的攀爬力要求，在不改变泳池清洁装置整体尺寸的情况下，能够实现泳池清洁装置的爬台阶等动作；行走轮行走过程中可同时实现与
齿轮或摩擦轮和摩擦带或啮合带的配合，增加了主驱动件与行走轮之间、行走轮与联动件之间的传动方式的选择。
96.以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。