1.本发明属于加工水泥技术领域，尤其涉及一种自动均匀布设浆料的方法及装置。
背景技术：
2.随着建筑业的不断发展，申请人研发了一种水泥基的桁架板，具体可见我国的发明专利申请202110279209.6，其在铺设的混凝土浆料中放置钢筋桁架，使得钢筋桁架的下部落入混凝土中，在混凝土凝固成型的过程中与钢筋桁架连接成一体。应用时混凝土层作为底模，再在钢筋桁架上绑设横向放置的钢筋即可构成钢筋网架，然后浇筑混凝土形成楼层板。此种桁架板既维持了楼层板的整体性，又减免了钢筋桁架与基板的组装工序，加快了楼层板的施工进度。
3.申请人设想生产一种在底板生产中连接钢筋桁架的楼承板，即但在楼承板的生产过程中，有的采用人工完成混凝土浆料的铺设，铺料缓慢。也有的在料斗中盛装混凝土浆料，混凝土浆料从料斗底壁的落料口中下落，铺设在模板上；此种布料方式通常在料斗内浆料较多时下料速度较快，浆料较少时则下料速度较慢，导致下料速度不均匀，影响底板的整体强度。
4.为了实现上述桁架板的快速生产，申请人配备了一种均匀布料装置，具体见我国的实用新型专利202220081970.9，其在主料斗内安装有靠近下料口设置的搅拌辊，搅拌辊沿下料口的长度方向放置，搅拌辊连接动力旋转装置。在主料斗内浆料较多时，搅拌辊能够抵挡部分浆料对下料口的压力，减缓其自身下料速度；在主料斗内浆料较少时，搅拌辊则能及时向下料口补充浆料，加快其自身下料速度，如此依靠搅拌辊起到下料调节的作用，从而达到均匀布料的目的。但在实际应用中，布料量仍然不易控制，需要在后续的振捣式抹平工序中，人工将多余的浆铲放入副料斗中，或者将副料斗中的浆料补入浆料不足的地方。
5.所以，仍需一款能控制下料量的均匀布料器。
技术实现要素：
6.本发明要解决的技术问题是提供一种自动均匀布设浆料的方法及装置，能够控制下料量，实现均匀布料。
7.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：设计一种自动均匀布设浆料的方法，包括输送机构，输送机构上放置有模盘，模盘的上方设有料筒，料筒的底部设有仓门，其特征在于：料筒中安装有插板，插板位于仓门的上方，插板能与仓门围成等高度的定量仓，仓门和输送机构之间设有送料带，布料步骤如下：（1）量料：移出插板，料筒中的物料落至仓门上并填充满定量仓，插入插板，完成物料的定量分隔；（2）放料：打开仓门，定量仓中的物料下落至送料带上，（3）送料：检测到模盘的前端壁时，开启送料带，送料带带动物料向前移动，待送料带的移动距离与物料的长度相适应时，重复步骤（1）和（2）；
（4）布料：物料从送料带的前端布放到模盘中，待检测到模盘的后端壁或者达到设定的布料长度时，停止送料带，完成一次布料。
8.优选的，步骤（3）中，由第一位置传感器检测模盘的前端壁；步骤（4）中，由第二位置传感器检测模盘的后端壁。
9.本发明还提供了一种实现上述布料方法的布料装置，包括机架，机架上固定有料筒，料筒的下部具有下料口，下料口上安装有仓门，仓门联接第一开关机构，其特征在于：所述料筒上还安装有能阻断料筒内腔的插板，插板联接推拉机构，插板位于仓门的上方，插板与仓门间围成等高度的定量仓，机架上还安装有送料带，送料带位于仓门的下方；还包括控制器，控制器控制连接推拉机构，控制器还根据送料带的移动距离控制仓门的启闭；控制器还连接第一位置传感器，第一位置传感器控制送料带启动；控制器根据送料带的移动距离关停送料带，或者控制器连接第二位置传感器，控制器根据第二位置传感器的信号关停送料带。
10.优选的，所述机架上还设有布料斗，布料斗位于送料带前端的下方，布料斗的落料口上安装有闸板，闸板连接第二开关机构。
11.优选的，所述闸板铰接设置，所述第二开关机构为第一气缸，控制器控制连接第一气缸，第一气缸的一端连接在机架上、另一端铰接在闸板上。
12.优选的，所述控制器能设定布料厚度，控制器还连接速度传感器，控制器根据速度传感器的检测信号和布料厚度控制送料带的移动速度；或者所述送料带的下方设置输送机构，控制器能设定布料厚度和输送机构的移动速度，控制器控制连接输送机构，控制器根据设定的移动速度和布料厚度控制送料带的移动速度。
13.优选的，所述机架上设有第一滑轨，第一滑轨上配装有第一滑架，第一滑架与插板相固定，第一滑架连接推拉机构，推拉机构连接控制器。
14.优选的，所述仓门为推拉板， 机架上设有第二滑轨，第二滑轨上配装有第二滑架，第二滑架与推拉板相固定，第二滑架连接第一开关机构，第一开关机构连接控制器。
15.优选的，所述机架上设有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板均位于送料带的上方，第一挡板靠近机架的一侧设置，第二挡板靠近机架的另一侧设置。
16.优选的，所述第一挡板和第二挡板通过调节结构安装在机架上，调节机构能调节第一挡板与第二挡板之间的距离。
17.优选的，所述推拉机构为第二气缸，第二气缸的一端连接在机架上、另一端连接第一滑架。
18.优选的，所述第一开关机构为第三气缸，第三气缸的一端连接在机架上、另一端连接第二滑架。
19.优选的，所述料筒内设有自上而下依次分布的上料位传感器和下料位传感器，所述料筒的上料口连接自动上料装置，上料位传感器和下料位传感器控制自动上料装置的启停。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、由于位于仓门上方的插板与仓门间围成等高度的定量仓，能够依靠插板的插入与抽出分隔出填充满定量仓的等高度浆料，实现浆料的定量分隔，然后通过开启仓门将量
出的浆料下放到送料带上，通过送料带的移动速度调节送料带的下料量大小，从而实现均匀布料。
21.2、由于在送料带前端的下方设置了布料斗，一方面可以对下落的浆料起到一定程度的聚拢作用，约束了浆料的落料位置，实现准确布料；另一方面相当于在送料带与布料模具间增加了一道屏障，便于各部件间协同时间的调试。
22.3、由于闸板铰接设置，闸板上铰接第一气缸，便于其落料口快捷准确的开关控制。
23.4、插板与仓门均采用在机架上设置滑轨，滑轨上配装滑架的结构，可以实现插板与仓门的平稳自动插入与拔出，完成浆料的自动落入与分隔以及仓门的开启与关闭。
24.5、由于料筒内设有自上而下依次分布的上料位传感器和下料位传感器，所述料筒的上料口连接自动上料装置，上料位传感器和下料位传感器控制自动上料装置的启停。
25.6、本发明能够依靠定量仓定量分隔出浆料，然后打开仓门将分隔出的浆料平铺到送料带上，从而可以通过送料带的移动速度调节浆料布设的厚度，实现均匀布料，便于在本领域内推广应用。
附图说明
26.图1是本发明的立体结构示意图；图2是图1的a向视图；图3是图2中b-b剖视图；图4是图3中c-c剖视图；图5是图3中局部i的放大视图；图6是本发明的使用状态示意图。
27.图中标记：1、机架；2、料筒；3、送料带；4、第一挡板；5、第二挡板；6、布料斗；7、第一滑轨；8、第一滑架；9、第二滑轨；10、第二滑架；11、插板；12、仓门；13、第二气缸；14、第三气缸；15、上料位传感器；16、下料位传感器；17、定量仓；18、落料口；19、闸板；20、第一气缸；21、输送机构；22、模盘。
具体实施方式
28.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
29.将本发明处于使用状态时，参照生产线由后至前的移动方向，将空模盘的进入端定义为后端，将布设浆料后离开生产线的另一端定义为前端；并将与生产线移动方向相一致的方向定义为长度方向；将远离地面的一端定义为顶端或者上端，相应地将靠近地面的一端定义为底端或者下端。
30.本发明的主旨思想是：在输送机构上放置有模盘，模盘的上方设有料筒，料筒的底部设有仓门，料筒中安装有插板，插板位于仓门的上方，插板能与仓门围成等高度的定量仓，仓门和输送机构之间设有送料带，布料步骤如下：（1）量料：移出插板，料筒中的物料落至仓门上并填充满定量仓，插入插板，完成物料的定量分隔；（2）放料：打开仓门，定量仓中的物料下落至送料带上，（3）送料：第一位置传感器检测模盘的前端壁时，开启送料带，送料带带动物料向
前移动，待送料带的移动距离与物料的长度相适应时，重复步骤（1）和（2）；（4）布料：物料从送料带的前端布放到模盘中，待检测到模盘的后端壁或者达到设定的布料长度时，停止送料带，完成一次布料。
31.在上述布料的过程中，布料厚度由送料带和输送机构间的相对移动速度来决定。
32.为实现上述布料方法，本发明提供了具体的布料装置。具体如图4所示，在机架1上固定有料筒2，料筒2的下部具有下料口，下料口上安装有仓门12，仓门12采用推拉板结构，即在机架1上设有第二滑轨9，第二滑轨9上配装有第二滑架10，第二滑架10与推拉板相固定，第二滑架10连接第三气缸14，第三气缸14的一端连接在机架1上、另一端连接第二滑架10，使得推拉板依靠推进和拉出形成能开启或者关闭下料口的仓门12。如图5所示，还在料筒2上安装有能阻断料筒2内腔的插板11，插板11位于仓门12的上方，插板11与仓门12间形成等高度的定量仓17，机架1上设有第一滑轨7，第一滑轨7上配装有第一滑架8，第一滑架8与插板11相固定，第一滑架8连接第二气缸13，第二气缸13的一端连接在机架1上、另一端连接第一滑架8。如图3所示，机架1上还安装有送料带3，送料带3位于仓门12的下方， 机架1上安装有第一挡板4和第二挡板5，第一挡板4与第二挡板5呈相对状设置且均位于送料带3的上方，第一挡板4和第二挡板5第一挡板4靠近机架1的一侧设置，第二挡板5靠近机架1的另一侧设置。第一挡板4和第二挡板5均通过调节结构安装在机架1上，使得第一挡板4和第二挡板5均能通过各自的调节机构改变其在机架1上的相对位置，从而调节第一挡板4与第二挡板5之间的距离；该调节结构具体可以是在挡板的支架上开设条形孔，在条形孔中安装螺栓，然后将螺栓固定连接在机架1上，当然也可以选用其它的具体结构，只要能够实现两挡板间距离的调节，以用于生产不同宽度的桁架板即可。
33.为了实现上述机械构件间的自动协调配合，本发明还配备了控制器，控制器还连接用于检测模盘22前端壁的第一位置传感器和用于检测模盘22后端壁的第二位置传感器，控制器根据第一位置传感器的信号启动送料带3，控制器根据第二位置传感器的信号关停送料带3。控制器还控制连接第二气缸13，实现定量仓17的自动上料；控制器控制连接第三气缸14，控制器根据送料带3的移动距离自动启闭仓门12，使得物料在送料带3上连续排布，第二气缸13与第三气缸14交替动作，从而使得定量仓17上料并定量分隔浆料后才方可开启仓门12放料。控制器还连接用于检测输送机构21移动速度的速度传感器，控制器根据速度传感器的检测信号和布料厚度控制送料带3的移动速度。
34.为了能够约束浆料的落料位置，如图2所示，本发明还在机架1上固定有布料斗6，布料斗6位于送料带3前端的下方，布料斗6的落料口18上铰接安装有闸板19，闸板19连接第一气缸20，第一气缸20的一端连接在机架1上、另一端铰接在闸板19上，第一气缸20控制连接控制器。如此布料时将闸板19打开，使得布料斗6对下落的浆料起到一定程度的聚拢作用，约束了浆料的落料位置，实现准确布料；同时通过闸板19的开启与关闭，使得布料斗6成为了送料带3与布料模具之间的一道屏障，便于各部件间协调时间的调试。
35.为了较合理地控制料筒2中的浆料量，如图1所示，还在料筒2内设有自上而下依次分布的上料位传感器15和下料位传感器16，料筒2的上料口连接自动上料装置，上料位传感器15和下料位传感器16控制自动上料装置的启停。当料筒2中的浆料下降到下料位传感器16的位置时，则开启自动上料装置，为料筒2注入浆料，待浆料到达上料位传感器15时则关闭自动上料装置，如此使得料筒2中的浆料始终维持在上料位传感器15和下料位传感器16
之间，既避免了料筒2中浆料过多的现象，又能持续地为定量仓17供料。
36.本发明的工作过程如下：使用时，如图6所示，将上述布料装置的机架1横跨在输送机构21上，输送机构21上放置预制桁架板的模盘22，模盘22位于布料斗6落料口18的下方，输送机构21具体可以选用传动带或者传动链，用来作为桁架板的流水化生产线的一部分。仓门12初始处于关闭状态，料筒2中事先注入浆料。控制器首先控制第二气缸13动作，通过第一滑架8将插板11抽出，料筒2中的浆料自由落入定量仓17中，第二气缸13复位，带动插板11插入，完成定量仓17内浆料的定量分隔。然后控制器控制第三气缸14动作，第三气缸14通过第二滑架10带动仓门12平移，失去对下料口的封堵作用，使得定量仓17中的浆料自由平铺到送料带3上形成一次浆料带，第三气缸14复位，带动仓门12关闭，再一次进行浆料的定量分隔，准备下一次为送料带3定量供料。送料带3带动一次浆料带向前输送，输送到送料带3的最前端暂停，等待到第一位置传感器检测到模盘22的前端壁时，启动送料带3并打开闸板19，送料带3继续向前输送，将一次浆料从送料带3的前端通过布料斗6布放到模盘22中，待第二位置传感器检测到模盘22的后端壁时，控制器关闭送料带3和闸板19，停止布料，完成一个模盘22的布料。
37.在上述布料的过程中，送料带3移动一次浆料带的长度时，再次开启仓门12，使得相邻两次下放的浆料形成首尾相接状，即浆料在送料带3上呈均匀的相接状。送料带3的移动速度是控制器根据输送机构21的移动速度和布料厚度而自行确定的，最终表现为通过调节送料带3与输送机构21间的相对速度，来满足对布料厚度的需求。
38.上述输送机构21的移动速度可以是通过速度传感器检测得来的，也可以通过控制器来设定输送机构21的传送速度，即输送机构21按照控制器的设定速度运行。当然，关闭送料带3和闸板19可以是根据第二位置传感器的检测信号来控制的，也可以是根据布料长度来控制，都可以实现自动布料。
39.除采用上述实施例中的气缸作为推拉式的开关机构外，还可以采用油缸，以及将电机的旋转运动转换为平移运动，同样可以带动仓门12或者插板11实现抽拉式开关，只是采用气缸不仅结构轻巧，还动作更加快捷。同理，用于调节第一挡板4和第二挡板5间距离的调节机构也不限于上述实施例中的条孔结构，也可以是多个依次排布的插孔结构，通过销钉插装在不同的插孔中来调节挡板的相对位置，还可以是现有技术中的其它具体结构的调节机构，只要能够实现挡板在机架1上相对安装位置即可。
40.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。