一种智能停车场装置、系统及其使用方法与流程

1.本发明涉及充电设备领域，具体是一种智能充电车场装置、系统及其使用方法。


背景技术：

2.随着电动汽车的推广和普及，电动汽车市场占有率不断提高，尤其是人口密度较大的城市，个人安装有充电桩的车位比例较小，规模化公共充电桩可以解决周边居民充电紧张的问题。
3.在使用公共充电桩时，会出现燃油车占用停车位或者电动车充电完成后，充电桩仍被占用，需要充电的车辆无法正常完成充电等痛点折磨着电动汽车用户，给相关车主带来了诸多烦恼，造成了用车不便的情况。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题就是为了克服以上问题，提供一种可以识别充电车辆并在充电完成后可以脱离充电桩的智能充电车场。
5.为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种智能充电停车场，包括车辆存放区、充电区、来车暂存区与智能设备；所述车辆存放区包括多个并排设立的车位；所述充电区包括充电车位与充电桩；所述充电桩下方设有移动轨道，所述移动轨道呈“c”型环抱布置；所述来车暂存区包括车辆暂存车位、充电枪m端取用区及充电枪m端还放区；所述智能设备包括转运小车、充电枪m端及充电桩n端；所述充电枪m端包括充电枪头，所述充电枪头的前端设有充电接口，所述充电枪头的后端设有m端定位信号器，所述m端定位信号器的后端设有m端触点，所述m端触点下端设有锁勾；所述充电桩n端包括安装板，所述安装板的前端设有n端触点，所述n端触点下端设有锁舌。
6.进一步，所述充电桩包括充电桩移动底座，所述充电桩移动底座上部设有充电桩高度调节机构，所述充电桩高度调节机构顶部前端设有充电桩n端伸缩调节机构，所述充电桩n端伸缩调节机构前端设有充电桩n端。
7.进一步，所述转运小车包括转运小车底盘，所述转运小车底盘四端设有托举机构，所述转运小车底盘下部设有转运小车行走机构。
8.进一步，所述转运机构包括转轴与托举臂，所述转轴与托举臂为一体结构。
9.进一步，所述托举臂可以完成90
°
范围内的转动。
10.一种智能充电停车场使用方法，包括以下步骤：（1）待充电车辆从充电场入口驶入，取分配的充电枪m端；（2）用户驶入来车暂存区域下车，将充电枪m端插入车辆充电口；
（3）暂存区域将来车信号发送给转运小车，转运小车从专用停车位行驶至对应区域，根据充电枪m端位于车辆的位置，调整转运姿态将需要充电车辆托举入库，根据充电桩是否有剩余决定是否直接存放至存放区域还是直接转运至充电区，放下车辆后，转运小车自动返回至专用停车位；（4）充电区域完成充电后，发送转运小车信号，将完成充电的车辆转运至空闲存放区域，并短信通知车主完成充电，并将待充电车辆转运至空闲充电位，充电桩n端根据m端的位置，在三面轨道上与m端完成对接，开始充电直至充满；（5）车主取车时，转运小车将对应车辆转运至来车暂存区域，驾驶员取下充电枪m端，完成缴费，驶离充电桩。
11.一种智能充电停车场系统，包括信息处理系统模块，所述信息处理系统模块用于处理移动终端的位置信息；所述信息处理模块连接有用于联系客户的用户模块、用于定位车辆的充电枪m端模块、用于发送充电信息的充电桩n端模块及用于控制转运小车的转运小车模块；所述用户模块把用户输入的联系方式发送至信息处理系统模块，接收信息处理系统模块发送的通知用户取车的信息；所述充电枪m端模块发送车辆及充电枪m端的位置、发送充电枪m端在充电位的平面和高度位置信息至信息处理系统模块；所述充电桩n端模块发送车辆充电状态信息至信息处理系统模块，接收信息处理系统模块发送的与充电枪m端对应的充电桩n端位置信息；与现有技术相比，本发明的优点在于：1、本发明设置有充电枪m端、充电桩n端及转运小车，在车辆充电前或车辆充电完成后，转运小车可以通过充电枪m端、充电桩n端发送的信号识别需要充电的车辆及充电完成的车辆，对其进行转运，避免了非充电车辆和充电完成车辆占用充电桩的问题。
12.2、本发明通过充电枪m端与充电桩n端的配合使用，可以兼容不同充电口位置的车型，减少了专用充电桩的投入，降低了使用成本。
13.3、本发明设置有转运小车及信息处理系统，可在夜间对车辆进行自行充电，充分利用夜间电网负荷波谷的价格优势，减少了用户充电成本，提高设备利用率。
附图说明
14.图1是本发明停车场的区域位置图；图2是本发明的充电枪m端与n端匹配示意图；图3是本发明的充电桩及充电区轨道示意图；图4是本发明的转运小车的工作示意图；图5是本发明的托举机构示意图；图6是本发明的充电场运行流程图；图7是本发明的智能充电场控制逻辑图。
15.如图所示： 1、充电枪头；2、充电接口；3、m端定位信号器；4、m端触点；5、安装板；6、n端触点；7、充电桩n端伸缩调节机构；8、充电桩高度调节机构；9、充电桩底座；10、移动轨道；11、转运小车底盘；12、转运小车行走机构；13、托举机构；14、充电车辆轮胎；15、转轴；
16、托举臂；17、托举臂旋转轨迹。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
17.如图1-3所示，一种智能充电停车场，包括车辆存放区、充电区、来车暂存区与智能设备，车辆存放区主要功能是待充电车辆和完成充电车辆的存放，充电区为车辆充电的位置，来车暂存区是放车与取车的位置；所述车辆存放区包括多个并排设立的车位，便于对汽车的存放；所述充电区包括充电车位与充电桩，对充电车辆进行充电；所述充电桩下方设有移动轨道10，移动轨道10呈“c”型环抱布置，充电桩可在移动轨道10上进行移动，“c”型导轨与充电车位形状一致，便于根据车辆充电口位置进行调整；所述来车暂存区包括车辆暂存车位、充电枪m端取用区及充电枪m端还放区，车辆暂存车位便于用户放车、取车，用户可在充电枪m端取用区及充电枪m端还放区取用或还放充电枪m端；所述智能设备包括转运小车、充电枪m端及充电桩n端，转运小车可以转运待充电车辆和充电完成车辆，充电枪m端与充电桩n端配合使用对车辆充电，充电枪m端由用户手动插至充电口，发送车辆在充电场位置信息以及充电枪在车辆的位置信息给信息处理系统，充电桩n端完成与充电枪m端连接，转运小车将待充电车辆转运至b区车位，充电桩n端搜索充电枪m端所处位置，充电n端可在停车位“c”型轨道任意位置完成水平方向的定位，n端本身具备高度方向的调整，通过与充电枪m端位置匹配，完成电力由充电桩经由充电枪m端的过程。
18.所述充电枪m端包括充电枪头1，充电枪头1的前端设有充电接口2，所述充电枪头1的后端设有m端定位信号器3，m端定位信号器3的后端设有m端触点4，m端触点4下端设有锁勾，充电枪头1与车辆充电口连接充电，m端定位信号器3包括信号发射器和充电状态显示单元，通过信号发射器可发送车辆及充电枪m端所在车身的位置，充电状态显示单元可以显示车辆的充电状态及电量状态，m端触点4与n端触点配合使用，锁勾可与n端触点下端的锁舌配合使用，使连接安全可靠。
19.所述充电桩n端包括安装板5，安装板5的前端设有n端触点6，n端触点6下端设有锁舌，安装板5用于固定n端触点。
20.如图3所示，充电桩包括充电桩移动底座9，充电桩移动底座9与移动轨道10配合可以使充电桩在轨道上进行移动，充电桩移动底座上部设有充电桩高度调节机构8，充电桩高度调节机构8顶部前端设有充电桩n端伸缩调节机构7，充电桩n端伸缩调节机构7前端设有充电桩n端，充电桩高度调节机构8及充电桩n端伸缩机构7内部设有导轨、丝杠、滑块及驱动电机，电机驱动丝杠，丝杠带动滑块沿导轨移动，充电桩高度调节机构8可以调整充电桩的高度，充电桩n端伸缩调节机构7可以调整充电桩n端触点的位置，完成与充电枪m端的对接。
21.如图4所示，所述转运小车包括转运小车底盘11，转运小车底盘11四端设有托举机
构13，转运小车底盘下部设有转运小车行走机构12，转运小车底盘11设有轴距调整机构，便于根据不同轴距车辆进行调整，转运小车有独立的动力部分，可以托举车辆根据需要移动，完成停车场内的转运工作。
22.如图5所示，所述托举臂16可以完成90
°
范围内的转动，托举臂16采用减速电机驱动，通过限位器控制转动角度，托举臂16可以完成90
°
范围内的转动，分别对车辆4个轮胎胎面挤压，完成托举。
23.如图5所示，所述转运机构包括转轴15与托举臂16，转轴15与托举臂16为一体结构。
24.在具体的使用中：用户将待充电车辆从入口驶入，从充电枪m端取用区拿取充电枪m端，用户驶入来车暂存区域下车，通过用户模块输入联系方式，用户模块将信息发送至信息系统处理模块，然后用户将充电枪m端插入车辆充电口，充电枪m端模块将车辆位置及充电枪m端所在车身位置发送至信息系统处理模块，信息系统处理模块将信号发送至转运小车模块，转运小车从专用停车位行驶至对应区域，根据充电枪m端位于车辆的位置，调整转运姿态，行驶至车辆车底，自行调整与车辆的相对位置以及轴距，托举臂16通过转动，分别对车辆4个轮胎胎面挤压，完成对车辆的托举，根据充电桩是否有剩余决定是否直接存放至车辆存放区还是直接转运至充电区，放下车辆后，转运转运小车自动返回至专用停车位，当车辆转运至充电区后，信息系统处理模块将充电枪m端所在位置的信息发送至充电桩n端模块，充电桩n端搜索充电枪m端所处位置，充电桩n端可在停车位“c”型轨道任意位置完成水平方向的定位，通过充电桩的高度调节及充电桩n端的伸缩调节可以完成与充电枪m端的位置匹配，完成电力由充电桩至充电枪m端的过程。
25.充电区域完成充电后，充电桩n端模块将充电完成信息发送至信息处理系统模块，信息处理系统模块将车辆充电完成信息发送至转运小车模块，转运小车将完成充电的车辆转运至车辆存放区，信息系统处理模块将充电完成信息发送至用户模块，短信通知车主完成充电，并将待充电车辆转运至空闲充电位进行充电。
26.车主取车时，转运小车将对应车辆转运至来车暂存区域，驾驶员取下充电枪m端放至充电枪m端存放区，完成缴费，驶离充电桩。
27.如此反复进行下一个轮次循环，采用快充充电，2小时之内完成充电，一个晚上可以完成多轮次充电。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。