技术特征：
1.一种双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述双轴划片机包括第一y轴、第二y轴、视觉模块以及切割台，所述第一y轴包括第一主轴，所述第二y轴包括第二主轴，所述第一主轴和所述视觉模块与所述第一y轴固定连接，所述切割台上设置有待切割部件或线纹尺，所述方法包括：在对所述视觉模块进行补偿时，控制所述第一y轴带动所述视觉模块移动至所述线纹尺的基准刻线零点处，以所述线纹尺的单位步进长度向所述第二y轴方向移动，并记录移动后所述视觉模块处线纹尺的刻线图像；基于所述刻线图像中刻线的中心点与所述刻线图像的中心线，对所述视觉模块进行补偿；在完成对所述视觉模块的补偿后，对所述第一y轴进行补偿时，控制所述第一y轴的第一主轴对待切割部件进行切割，确定所述第一主轴处的第一图像；从所述第一图像中确定所述第一y轴的第一切割距离；基于所述第一切割距离对所述第一y轴进行补偿；在完成对所述第一y轴的补偿后，对所述第二y轴进行补偿时，控制所述第二y轴对待切割部件进行切割；获取所述第二y轴处的切割图像；基于所述切割图像，对所述第二y轴进行补偿。2.根据权利要求1所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述基于所述刻线图像中刻线的中心点与所述刻线图像的中心线，对所述视觉模块进行补偿的步骤，包括：确定所述刻线图像中刻度的第一中心点与所述刻线图像的第一中心线；确定所述第一中心点和所述第一中心线之间的第一距离；基于所述第一距离对所述视觉模块进行补偿。3.根据权利要求2所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一距离大于预设值时，输出提示信息，以提示用户对所述双轴划片机进行检查。4.根据权利要求1所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述基于所述第一切割距离对所述第一y轴进行补偿的步骤，包括：确定所述第一切割距离对应的偏移值，其中，所述偏移值表征所述视觉模块与所述第一主轴之间的间隔，不同第一切割距离对应有不同的偏移值；基于所述偏移值对所述第一y轴进行补偿。5.根据权利要求1所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述基于所述切割图像，对所述第二y轴进行补偿的步骤，包括：确定所述切割图像中的切痕的切割位置和待切割部件的预设切割点，其中，所述预设切割点为所述切割图像中的切痕的理论切割位置；确定所述切割位置与所述预设切割点的第一偏差值；基于所述第一偏差值对所述第二y轴进行补偿。6.根据权利要求1所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述第一y轴对待切割部件切割预设距离；确定所述待切割部件的总切割距离；
计算所述总切割距离与所述切割预设距离的差值，作为所述第二y轴的第二切割距离；所述控制所述第二y轴对待切割部件进行切割的步骤，包括：控制所述第二y轴对待切割部件切割所述第二切割距离；所述基于所述切割图像，对所述第二y轴进行补偿的步骤包括：确定所述切割图像中切割位置与所述第二切割距离对应的目标位置的第二偏差值；基于所述第二偏差值对所述第二y轴进行补偿。7.根据权利要求4所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：建立偏移值与第一切割距离的对应关系；所述建立偏移值与第一切割距离的对应关系的步骤，包括：控制所述第一y轴对待切割部件按照不同第一切割距离进行切割；针对每个第一切割距离，确定所述视觉模块与所述第一主轴的距离，作为偏移值；建立不同第一切割距离与对应的偏移值的对应关系。8.根据权利要求7所述的双轴划片机的精度补偿方法，其特征在于，所述建立偏移值与第一切割距离的对应关系的步骤，包括：记录不同行程区间段内，偏移值与第一切割距离的对应关系。9.一种双轴划片机的精度补偿系统，其特征在于，所述系统包括双轴划片机、待切割部件或线纹尺，所述双轴划片机包括y轴底座、第一y轴、第二y轴、z1溜板、z2溜板、第一主轴、第二主轴、视觉模块、切割台以及控制单元；所述视觉模块和所述第一主轴按照预设间隔固定设置在所述第一y轴上，所述第二主轴设置在所第二y轴上；所述第一y轴和所述第二y轴在所述y轴底座上左右运动，所述z1溜板带动所述第一主轴和所述视觉模块上下运动，所述z2溜板带动所述第二主轴上下运动；所述线纹尺或所述待切割部件固定设置在所述切割台上；所述视觉模块用于采集所述第一y轴从线纹尺的基准刻线零点处，按照单位步进长度移动后，所述视觉模块处对应的刻线图像；所述控制单元用于基于所述刻线图像中刻线的中心点与所述刻线图像的中心线，对所述视觉模块进行补偿；在进行第一y轴补偿时，所述视觉模块用于采集所述第一y轴的第一主轴对待切割部件切割后的第一图像进行采集；所述控制单元用于基于所述第一图像确定所述第一y轴的第一切割距离，并基于所述第一切割距离对所述第一y轴进行补偿；所述视觉模块用于采集所述第二y轴的第二主轴对待切割部件进行切割后，第二y轴处的切割图像；所述控制单元用于基于所述切割图像，对所述第二y轴进行补偿。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述视觉模块为显微镜。
技术总结
本发明提供了一种双轴划片机的精度补偿方法及系统，涉及划片机切割技术领域，在对视觉模块进行补偿时，控制第一Y轴带动视觉模块移动至线纹尺的基准刻线零点处，以线纹尺的单位步进长度向第二Y轴方向移动，并记录移动后视觉模块处线纹尺的刻线图像，基于刻线图像对视觉模块进行补偿，在完成对视觉模块的补偿后，对第一Y轴进行补偿，在完成对第一Y轴的补偿后，对第二Y轴进行补偿时，控制第二Y轴对待切割部件进行切割，获取第二Y轴处的切割图像，基于切割图像，对第二Y轴进行补偿。通过对视觉模块、第一Y轴以及第二Y轴三个部件均进行补偿后，最终实现双轴划片机切割精度的提升。最终实现双轴划片机切割精度的提升。最终实现双轴划片机切割精度的提升。
技术研发人员：张明明 石文 吴洪柏 徐双双 王东生 田佳睿 张春航
受保护的技术使用者：沈阳和研科技有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2022/11/11