一种立体停车库载车板用支撑结构的制作方法

1.本发明涉及立体停车库技术领域，尤其涉及一种立体停车库载车板用支撑结构。


背景技术：

2.随着社会的发展，城市人口和车辆存量不断增加，导致了城市内交通拥堵和停车困难的问题，为了解决停车困难的问题，立体停车库的技术不断发展，从传统的巷道堆垛类、垂直升降类、平面移动类等立体停车库，发展到无人操作的智能停车库。
3.智能立体停车库使用agv搬运车和立体停车库的配合，将车辆驶入到指定位置后即能自动对车辆进行存取，保证了立体停车库使用的智能化和简单化。
4.现有的立体停车库一般直接对车辆进行搬运，采用叉臂拖住汽车底盘或托起车轮的方式对车辆进行搬运，一方面容易对车辆底盘和轮盘造成磨损，另一方面在车辆存取和储存时都需要对车辆进行定位和固定，操作较为复杂，同时也不能保证车辆在转运过程中的稳定性，并且现有的立体停车库对于老年人上下车来说也有一定的困难。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在容易对车辆底盘和轮盘造成磨损，需要对车辆进行多次定位和固定，操作较为复杂，对不同型号车辆的固定适应性较差，同时也不能保证车辆在转运过程中的稳定性，也不方便老年人上下车，而提出的一种立体停车库载车板用支撑结构。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种立体停车库载车板用支撑结构，包括载车板，所述载车板下方设有底板，底板安装在载重旋转台的旋转平台上，载车板一侧侧壁上开设有托举孔，载车板内腔中开设有与托举孔相对应的稳定槽。
8.所述载车板内部中空且下端不封闭，所述载车板内腔两侧设有限位槽，底板上端对应限位槽设有两个限位块，所述限位槽相背离的一侧均固定安装有多个电磁锁舌，限位块相背离的一侧对应电磁锁舌开设有锁定孔。
9.所述支撑结构还设有与载车板相对应的承托板，承托板外侧设有多个安装柱，安装柱与立体停车库的移动转运装置相连接，所述承托板顶壁上也设有定位块和限位块，限位块上均对应开设有锁定孔。
10.优选的，所述载车板内还固定设有连接块，连接块底壁上开设有定位槽，所述底板和承托板上端均固定设有与定位槽相匹配的定位块。
11.更优选的，所述定位槽和定位块均相对应的棱柱形。
12.更优选的，所述连接块底壁上还开设有呈环形的减震槽，所述底板上端设有与减震槽相对应的稳定块。
13.再更优选的，所述减震槽内滑动设有减震板，且减震板与减震槽内顶壁之间设有减震垫。
14.优选的，所述载车板顶壁上还对应车轮设有定位盒，定位盒上端滑动设有滑动板，滑动板下端设有复位弹簧和压力传感器。
15.优选的，所述底板上端还设有与载车板相对应的保护台，且保护台对应托举孔的一侧不封闭。
16.更优选的，所述保护台上端对应载车板两侧还设有迎宾台。
17.再更优选的，两个所述迎宾台相近的一侧滑动设有稳定板，稳定板相背离的一侧均固定连接有多个伸缩气缸的伸缩端，伸缩气缸均水平安装在迎宾台内侧壁上。
18.再更优选的，两个所述迎宾台内均设有固定板，固定板内均水平滑动安装有多个稳定柱，稳定柱一端连接在稳定板上，稳定柱另一侧设有防脱板并套装有压缩弹簧。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本发明中，通过定位槽和定位块的配合，以及限位槽和限位块的配合，保证了载车板在车辆出入和存放时的稳定性，并对载车板的受力进行分散，保证了载车板使用的稳定性和安全性；
21.2、本发明中，对车辆的移动和存储均通过载车板完成，不需要在存储时再对车辆进行固定，也就不需要存储装置适应车辆型号，通过载车板即能完成良好的定位，方便了存储装置的设计和建造。
22.3、本发明中，通过电磁锁舌和锁定孔的配合，将载车板稳定固定在底板和承托板上，有效的保证了载车板移动时的稳定性，同时也在车辆驶入驶出时保证稳定，为车辆提供稳定的摩擦力；
23.4、本发明中，通过迎宾台的设计，增加了汽车两侧的地面高度，有效的方便了立体停车库使用时的舒适性，尤其是方便了老年人和儿童的上下车，提高了立体停车库的使用效果。
24.本发明设计合理，结构紧凑，有效的保证了立体停车库使用时载车板的稳定性和安全性，也方便了载车板的转运，并避免了对车辆的直接接触，降低了对车辆损伤的风险，并且配合迎宾台有效的提高了立体车库使用的舒适性，尤其是一定程度上解决了老人和儿童上下车困难的问题。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种立体停车库载车板用支撑结构的外观结构示意图；
26.图2为本发明提出的一种立体停车库载车板用支撑结构的底板结构示意图；
27.图3为本发明提出的一种立体停车库载车板用支撑结构的载车板仰视结构示意图；
28.图4为本发明提出的一种立体停车库载车板用支撑结构的载车板剖视结构示意图；
29.图5为本发明提出的一种立体停车库载车板用支撑结构的承托板结构示意图。
30.图中：载车板1、托举孔101、稳定槽102、连接块2、定位槽21、减震槽22、减震板221、减震垫222、底板3、定位块31、稳定块32、保护台33、限位槽4、限位块5、电磁锁舌6、锁定孔61、迎宾台7、稳定板71、伸缩气缸72、固定板73、稳定柱74、压缩弹簧75、防脱板76、承托板8、安装柱81、定位盒9、滑动板91。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.实施例一
34.参照图1-5，一种立体停车库载车板用支撑结构，包括载车板1，所述载车板1下方设有底板3，用于在立体停车库存车和取车时对载车板1进行承载，方便立体停车库的使用，底板3安装在载重旋转台的旋转平台上，方便调整载车板1的方向，在智能立体停车库中方便车辆的存取和对载车板的转运，载车板1一侧侧壁上开设有托举孔101，方便智能立体停车库对载车板进行转运，方便叉臂等伸入托举孔101中对载车板1进行托举，载车板1内腔中开设有与托举孔101相对应的稳定槽102，对叉臂等进行限位，保证叉臂的稳定伸入，保证载车板1转运时的稳定性。
35.所述载车板1内部中空且下端不封闭，所述载车板1内腔两侧设有限位槽4，底板3上端对应限位槽4设有两个限位块5，在将载车板1放置在底板3上时，通过限位块5和限位槽4的配合对载车板1进行定位，保证载车板1放置位置的稳定，避免放置时对载车板1上的车辆造成磕碰等损伤，所述限位槽4相背离的一侧均固定安装有多个电磁锁舌6，限位块5相背离的一侧对应电磁锁舌6开设有锁定孔61，在放置完成后电磁锁舌6启动并伸入锁定孔61内，对限位块5和限位槽4的相对位置进行限位，保证载车板1放置时的稳定性，在驾驶汽车离开载车板1时，保证载车板1能对汽车提供稳定的作用力，避免载车板1产生滑动，保证车辆驶入和驶出的稳定性。
36.所述支撑结构还设有与载车板1相对应的承托板8，承托板8外侧设有多个安装柱81，安装柱81与立体停车库的移动转运装置相连接，所述承托板8顶壁上也设有定位块31和限位块5，限位块5上均对应开设有锁定孔61。
37.在智能立体停车库中，根据停车库种类的不同，可能使用agv搬运车等对车辆进行搬运或将车辆放置在垂直循环的载车固定板上，配合安装柱81将承托板8安装在agv搬运车或立体停车库的载车固定板的位置，能方便的将载车板1放置在承托板8上进行转运或存储，并配合锁定孔61和电磁锁舌6将载车板固定在承托板8上，保证立体停车库中汽车转运的稳定性，也不需要直接对汽车进行搬运，一定程度上避免了汽车在转运过程中容易受到损伤的问题。
38.在本立体停车库载车板使用时，等待车辆驶入时，载车板1放置在底板3上，电磁锁舌6伸入锁定孔61内，保证载车板1的固定状态，在车辆驶入载车板1上并停止到指定位置后，载重旋转台带动底板3转动至指定角度，叉臂经过托举孔101伸入稳定槽102内，电磁锁舌6收回，通过叉臂对载车板1进行托举并转运，放置在承托板8上送入立体车库内进行存储，并启动电磁锁舌6伸出，保证载车板1的稳定固定。
39.在车辆取出时，配合叉臂将载车板1从承托板8上取出并放置在底板3上，将车辆送出，整个过程不需要叉臂对车辆直接接触，有效的避免了叉臂对车辆底盘造成的磨损，也有
效的避免了车辆转运过程中可能产生的磕碰，保证了立体停车库停车的稳定性和安全性，也不需要对车辆进行多次固定，提高了立体停车库车辆存取的效率。
40.本实施例中，如图2-5所示，所述载车板1内还固定设有连接块2，连接块2底壁上开设有定位槽21，所述底板3和承托板8上端均固定设有与定位槽21相匹配的定位块31，通过定位槽21和定位块31的配合，保证载车板定位的稳定性，也配合定位块31对载车板1进行支撑，分散载车板1受力，减轻载车板1长期使用导致的缓慢变形，提高载车板1使用的稳定性。
41.本实施例中，如图2-5所示，所述定位槽21和定位块31均相对应的棱柱形，方便对载车板1进行定位，保证载车板1与底板3的相对位置稳定，保证载车板1的固定效果，方便车辆的稳定驶入和驶出。
42.本实施例中，如图2-5所示，所述连接块2底壁上还开设有呈环形的减震槽22，所述底板3上端设有与减震槽22相对应的稳定块32，进一步保证载车板1放置的稳定性，保证载车板1的放置效果。
43.本实施例中，如图2-5所示，所述减震槽22内滑动设有减震板221，且减震板221与减震槽22内顶壁之间设有减震垫222，减震垫222可以为硬质橡胶减震垫，起到一定的缓冲作用，避免载车板1与底板3之间的频繁刚性碰撞影响其使用寿命，提高载车板1的使用效果。
44.本实施例中，如图1所示，所述载车板1顶壁上还对应车轮设有定位盒9，定位盒9上端滑动设有滑动板91，滑动板91下端设有复位弹簧和压力传感器，在车辆驶入时，到指定位置后，车轮压动滑动板91向下滑动，压力传感器检测到受力，发出报警示意驾驶人员车辆已经停止到指定位置，方便驾驶人员确定车辆位置，保证载车板1的受力均匀，也保证车辆在载车板1上的稳定性，保证立体停车库的使用效果。
45.实施例二
46.参照图1和2，本实施例中，与实施例一基本相同，更优化的在于，所述底板3上端还设有与载车板1相对应的保护台33，且保护台33对应托举孔101的一侧不封闭，一方面对载车板1进行限位，在载车板1放置时进行引导，另一方面也使载车板1两侧与载车板1上端平齐，避免高度差较大导致车辆乘客的上下不便，提高立体停车库使用的舒适性。
47.本实施例中，如图1和2所示，所述保护台33上端对应载车板1两侧还设有迎宾台7，迎宾台7的高度需要低于车门高度，避免影响开门，在车辆乘客上下车时起到踏板的作用，保证车辆人员上下车的方便，进一步提高立体停车库使用的舒适性。
48.本实施例中，如图1和2所示，两个所述迎宾台7相近的一侧滑动设有稳定板71，稳定板71相背离的一侧均固定连接有多个伸缩气缸72的伸缩端，伸缩气缸72均水平安装在迎宾台7内侧壁上，在停车或取车时，通过伸缩气缸72带动稳定板71伸出对车轮侧面进行夹持限位，避免车辆产生滑动，保证车辆在载车板1上随底板3转动时的稳定性，保证立体停车库的使用效果。
49.本实施例中，如图1和2所示，两个所述迎宾台7内均设有固定板73，固定板73内均水平滑动安装有多个稳定柱74，稳定柱74一端连接在稳定板71上，稳定柱74另一侧设有防脱板76并套装有压缩弹簧75，在不需要使用稳定板71时，配合压缩弹簧75保证稳定板71的收回状态，此时伸缩气缸72可以处于停止状态，提高伸缩气缸72的使用寿命，在断气时也不会影响稳定板71的使用，提高了应对意外情况的能力，同时配合稳定柱74也能提高稳定板
71滑动的稳定性。
50.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。