开方装置及其控制方法与流程

文档序号:35334139发布日期:2023-09-06 17:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种开方装置,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的开方装置,其特征在于:所述开方装置还包括切割线,所述线切割机构包括两个切割轮,所述切割线依次经过两个所述切割轮,且位于两个所述切割轮之间的所述切割线构成所述切割段,所述调节机构能够带动至少一个所述切割轮沿所述切割轮的轴线方向进行移动。

3.根据权利要求1所述的开方装置,其特征在于:所述线切割机构的数量为两个,两个所述线切割机构并列设置,所述调节机构能够调节两个所述线切割机构之间的间距。

4.根据权利要求1所述的开方装置,其特征在于:所述开方装置还包括检测机构,所述检测机构与所述调节机构电连接,所述检测机构能够获取所述切割段的偏移量。

5.根据权利要求4所述的开方装置,其特征在于:所述检测机构包括摄像头和图像识别单元,所述摄像头的拍摄方向朝向所述切割段,且所述摄像头与所述图像识别单元电连接,所述图像识别单元与所述调节机构电连接。

6.根据权利要求5所述的开方装置,其特征在于:所述线切割机构包括两个切割轮,所述切割段位于两个所述切割轮之间,所述切割轮和棒料之间具有间距,所述摄像头的拍摄方向朝向所述间距。

7.根据权利要求5所述的开方装置,其特征在于:所述摄像头位于所述切割段的一侧,且所述摄像头能够检测所述切割段的线弓形状。

8.根据权利要求7所述的开方装置,其特征在于:所述开方装置还包括进给机构,所述进给机构设置于所述工作台上,且所述线切割机构设置于所述进给机构上,所述进给机构与所述检测机构电连接,且所述进给机构能够根据所述线弓形状调节进给速度。

9.根据权利要求4所述的开方装置,其特征在于:所述检测机构包括激光发射机构和激光接收机构,所述激光发射机构和所述激光接收机构对称设置于所述切割段的两侧。

10.根据权利要求9所述的开方装置,其特征在于:所述线切割机构包括两个切割轮,所述切割段位于两个所述切割轮之间,所述切割轮和棒料之间具有间距,所述激光发射机构和所述激光接收机构位于所述间距内。

11.根据权利要求4所述的开方装置,其特征在于:所述检测机构包括反射激光测头,所述反射激光测头位于所述切割段的一侧,且所述反射激光测头朝向所述切割段发射激光束,并获取所述切割段反射的激光束。

12.根据权利要求1所述的开方装置,其特征在于:所述开方装置还包括检测机构,所述检测机构与所述调节机构电连接,所述检测机构能够获取所述切割段切割棒料后的线槽形状。

13.一种权利要求1至12中任一项所述的开方装置的控制方法,其特征在于:包括:

14.根据权利要求13所述的控制方法,其特征在于:所述检测机构包括摄像头和图像识别单元,所述摄像头的拍摄方向朝向所述切割段,且所述摄像头与所述图像识别单元电连接,所述图像识别单元与所述调节机构电连接,在步骤s1中,包括:

15.根据权利要求14所述的控制方法,其特征在于:所述摄像头位于所述切割段的一侧,且所述摄像头能够检测所述切割段的线弓形状,所述开方装置还包括进给机构,所述进给机构设置于所述工作台上,且所述线切割机构设置于所述进给机构上,所述进给机构于所述检测机构电连接,且所述进给机构能够根据所述线弓形状调节进给速度,在所述获取切割段的图像,并将切割段相邻的两张图像进行比对之后,还包括:


技术总结
本发明提供一种开方装置及其控制方法。开方装置包括:工作台;调节机构,所述调节机构设置于所述工作台上。本发明技术方案的优点在于:1)当切割段发生偏离时,切割线会有向偏离方向的分力,故需通过切割轮在轴向沿偏离反方向移动,让切割线在切割轮的轴线方向上的合力为0,方可调整至理想位置,实现补偿调整。2)在切割过程中可以对至少一个线切割机构重复检测和调节,实现实时的闭环控制,从而提高开方精度。3)当采用多个检测机构进行实时检测时,方案调整精度更高,特别是采用对切割段的线弓形状的检测,可以解决切割邻面垂直度差的问题。

技术研发人员:徐德军,马飞,吕清乐,王硕
受保护的技术使用者:青岛高测科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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