便于幕墙吊装的辅助装置的制作方法

1.本发明属于幕墙吊装技术领域，具体涉及便于幕墙吊装的辅助装置。


背景技术：

2.玻璃幕墙安装时，需要操作人员使用辅助装置，将玻璃定位在搭建好的支撑框架上，以保证玻璃幕墙中的玻璃与框架精准安装。
3.现有的吊装装置没有另外增加辅助装置对幕墙的安装提供保护，辅助幕墙的固定，现有幕墙的安装安全性没有足够的保障。
4.公告号为cn111498668 a的中国发明专利公开了便于幕墙吊装的辅助装置，包括固定板、加长板和夹板，固定板的两侧分别安装有可相对伸缩的加长板且各加长板的伸缩长度可固定，固定板的正面设有吸盘，加长板的正面安装有夹板，两侧夹板的相对侧设有竖向的卡槽，卡槽内部一侧沿竖向固定安装有第一卡板、另一侧沿竖向设有第二卡板，夹板上安装有传动机构，第二卡板通过传动机构带动相对第一卡板移动。该专利能够辅助幕墙吊装，对幕墙进行固定，提高幕墙吊装的安全性，适用性好，操作简便，稳定性强。
5.但是以上专利依旧存在一些不足：1、该装置通过吸盘抓取吸附对玻璃幕墙进行定位，但是吸盘位置为固定状态，两者能够抓取的面积具有局限性，当抓取面积较大的幕墙时，在幕墙后续的吊装工作中，在高空中可能会发生抓取不稳定导致幕墙掉落，从而造成意外事故的可能；2、该装置中的固定板在吊装之前初始状态为竖直状态，从而需要人工将幕墙搬运至与地面垂直状态后才可与吸盘固定抓取固定，当遇见体积较大的幕墙时，需要人工搬运，降低幕墙吊装效率。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供便于幕墙吊装的辅助装置，来解决无法对不同大小以及不同形状的幕墙进行吊装固定的问题。
7.为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：根据本发明的便于幕墙吊装的辅助装置，包括移动底盘，所述移动底盘顶部设有两个固定板，两个所述固定板之间转动设有转动杆，所述转动杆上固定设有底块，所述底块顶部固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定设有弧型杆，所述弧型杆一端固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端设有用于对幕墙进行吊装限位的吊装组件，所述吊装组件上设有用于对幕墙进行固定的固定机构，所述固定机构包括中心盘以及两个第一吸盘机构，所述中心盘内设有两个对称设置的驱动单元，所述驱动单元输出端设有旋转件，所述旋转件上安装有第二吸盘机构，所述第一吸盘机构与第二吸盘机构相同，所述第一吸盘机构包括用于对幕墙进行定位的第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述中心盘固定设于吊装组件上，所述第二吸盘组件设于第一吸盘组件上，所述移动底盘上设有电机，且电机输出端与转动杆固定设置，所述移动底盘一侧壁设有竖板，所述竖板上设有用于对第
一电动推杆限位的限位组件，所述移动底盘顶部转动设有用于调节幕墙角度的调节组件，且移动底盘内部设有用于驱动调节组件的驱动机构。
8.优选的，所述吊装组件包括圆盘、吊装竖板和第三电动推杆，所述圆盘固定设于第二电动推杆的输出端，所述吊装竖板贯穿圆盘内部并与圆盘固定连接，所述吊装竖板内部开设有t型槽，且t型槽延伸至圆盘内部，所述中心盘上固定有与t型槽滑动配合的t型板，且t型板延伸至第一吸盘机构上，所述第三电动推杆数量设有两个且对称设于吊装竖板上，所述t型板与吊装竖板上均开设有与第三电动推杆输出端相插接的孔，所述t型板顶部设有吊装环。
9.优选的，所述驱动单元为电动机，所述旋转件包括设置于电动机输出端的弧型板，且弧型板与中心盘共圆心，并且两个所述弧型板相互错开，所述中心盘外壁开设有供弧型板滑动的圆槽，所述第二吸盘机构与弧型板固定连接。
10.优选的，所述第二吸盘组件包括第二空心杆、第二t型滑块、第二吸盘体和螺纹杆，所述第二空心杆插接于第一空心杆外壁，所述第一空心杆与第二空心杆两侧均设有螺孔，所述第二空心杆上的螺孔设有多个且均匀分布，所述螺孔内部分别设有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆用于固定第二空心杆与第一空心杆连接处，所述第二螺杆用于固定第一吸盘体，所述第二空心杆上开设有与第一滑槽相连通的第二滑槽，所述螺纹杆转动设置于第二空心杆内并延伸至第二空心杆顶部，所述第二t型滑块与螺纹杆螺纹配合，且螺纹杆顶部开设有扣合槽，所述第二t型滑块滑动设于第二空心杆内并延伸至第二滑槽外，所述第二吸盘体固定设于第二t型滑块一侧。
11.优选的，限位组件包括磁铁以及吸铁，所述磁铁固定设置于第一电动推杆的外壁顶端，所述吸铁固定设于竖板上且与磁铁齐平。优选的，所述调节组件包括连接块、连接杆、承载板以及弹性件，所述连接块数量设有两个，两个所述连接块对称设于移动底盘上，所述连接杆转动设于两个连接块之间，所述承载板固定设于连接杆上，所述弹性件设于承载板上。
12.优选的，所述弹性件包括固定挡板以及滑动挡板，所述固定挡板固定设于承载板上，所述承载板上设有用于与滑动挡板滑动配合的凹槽，且凹槽数量至少设有两个，所述滑动挡板与固定挡板之间设有多个均匀分布的复位弹簧。
13.优选的，所述滑动挡板顶部设有弧型导角，且滑动挡板一侧固定设有硅胶垫。
14.优选的，所述驱动机构包括多级电动伸缩杆以及连接轴，所述移动底盘内部开设有开槽，所述多级电动伸缩杆通过转动呈左右转动设于开槽内部，所述连接轴贯穿于多级电动伸缩杆输出端且与多级电动伸缩杆输出固定连接，所述连接轴两端均转动设有承载块，且承载块顶部与承载板固定连接垫。
15.本发明的有益之处在于：1、本发明通过设置固定机构，使固定机构对幕墙进行有效定位，并通过固定机构中的第一吸盘组件和第二吸盘组件可以对不同大小的幕墙进行有效固定，同时第一吸盘组件和第二吸盘组件可拆卸连接，从而在吊装时，便于幕墙转变为竖直状态与外部起重机相连接，并且本装置区别于现有技术，本技术结构可以针对不同形状的幕墙进行抓取面积的调节，从而适用于抓取不同形状的幕墙进行吊装。
16.2、本发明通过设置驱动机构以及调节组件，幕墙在固定完毕后，需要转动至与墙
竖直状态进行吊装，为了避免幕墙体积较大，仅仅通过电机无法有效将幕墙转回至初始角度，使用驱动机构驱动调节组件辅助幕墙转动为竖直状态，从而对幕墙在吊装时起到承托与保护作用，且竖直状态下的幕墙能够更好的与起重机进行吊装，并且在吊装后能与墙面更快速粘贴。
17.3、本发明通过设置弹性件，当承载板带动需要吊装的转变为竖直状态时，幕墙会随着承载板往左侧方向移动，为了避免二者发生碰撞，设置弹性件进行缓冲，并且当幕墙移动时，弧型导角会限制幕墙的移动，使幕墙无法移出承载板外，并通过硅胶垫以及复位弹簧进行缓冲保护；4、本发明通过设置限位组件，由于第一电动推杆底部为转动状态，使用限位组件对第一电动推杆进行辅助限位，从而保证整个幕墙在竖直状态下能够更加稳固，在后续起吊工作中能够保证起吊时的稳固性；5、本发明通过设置吊装组件，使幕墙在安装完毕后，对幕墙的竖直角度进行限位，使吊环通过钢缆与起重机连接，使幕墙以竖直状态进行起吊，便于幕墙之后与墙面的安装。
附图说明
18.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，使得本发明的其他特征、目的和优点变得更明显。本发明的示意性实施例附图及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明便于幕墙吊装的辅助装置的整体结构示意图；图2是本发明固定机构的整体放大结构示意图；图3是本发明吊装组件的后视图；图4是本发明图2中的b处放大结构示意图；图5是本发明中心盘的正视剖面结构示意图；图6是本发明中心盘的侧视剖面结构示意图；图7是本发明中心盘与第一吸盘组件的连接结构示意图一；图8是本发明中心盘与第一吸盘组件的连接结构示意图二；图9是本发明图6中的a处放大结构示意图；图10是本发明第二吸盘组件的爆炸结构示意图；图11是本发明调节组件的局部放大结构示意图；图12是本发明图9中的b处放大结构示意图；图13是本发明弹性件的放大结构示意图；图14是本发明驱动机构的放大结构示意图一；图15是本发明驱动机构的放大结构示意图二。
19.附图标记说明：1、移动底盘；2、固定板；3、转动杆；4、底块；5、第一电动推杆；6、弧型杆；7、第二电动推杆；8、固定机构；80、中心盘；81、第一吸盘机构；811、圆槽；812、弧型板；813、电动机；82、第一吸盘组件；821、第一空心杆；822、防护挡板；823、第一t型滑块；824、第一吸盘体；825、第一滑槽；83、第二吸盘组件；831、第二空心杆；832、第二t型滑块；833、第二吸盘体；834、螺孔；835、第一螺杆；836、第二螺杆；837、第二滑槽；838、螺纹杆；9、电机；10、竖板；11、
限位组件；111、磁铁；112、吸铁；12、调节组件；121、连接块；122、连接杆；123、承载板；124、弹性件；125、固定挡板；126、滑动挡板；127、凹槽；128、弧型导角；13、驱动机构；131、电动伸缩杆；132、连接轴；133、开槽；134、承载块；14、吊装组件；141、圆盘；142、吊装竖板；143、第三电动推杆；144、吊装环；145、t型槽；146、t型板。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
22.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
23.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.如图1－图15所示，根据本发明的便于幕墙吊装的辅助装置，包括移动底盘1，移动底盘1顶部设有两个固定板2，两个固定板2之间转动设有转动杆3，转动杆3上固定设有底块4，底块4顶部固定设有第一电动推杆5，第一电动推杆5输出端固定设有弧型杆6，弧型杆6一端固定设有第二电动推杆7，第二电动推杆7输出端设有用于对幕墙进行吊装限位的吊装组件14，吊装组件14上设有用于对幕墙进行固定的固定机构8，固定机构8包括中心盘80以及两个第一吸盘机构81，中心盘80内设有两个对称设置的驱动单元，驱动单元输出端设有旋转件，旋转件上安装有第二吸盘机构，第一吸盘机构81与第二吸盘机构相同，第一吸盘机构81包括用于对幕墙进行定位的第一吸盘组件82和第二吸盘组件83，中心盘80固定设于吊装组件14上，第二吸盘组件83设于第一吸盘组件82上，移动底盘1上设有电机9，且电机9输出端与转动杆3固定设置，移动底盘1一侧壁设有竖板10，竖板10上设有用于对第一电动推杆5限位的限位组件11，移动底盘1顶部转动设有用于调节幕墙角度的调节组件12，且移动底盘1内部设有用于驱动调节组件12的驱动机构13，首先，将需要定位的幕墙水平放置于调节组件12上，启动电机9，带动底块4转动九十度，初始状态，如图1，第一电动推杆5与移动底盘1垂直，转动九十度后，固定机构8与幕墙齐平，通过第一电动推杆5将固定机构8转移至与幕墙中心处相同的位置，根据幕墙的大小，选择第一吸盘组件82与第二吸盘组件83进行使用，当幕墙较小时，使用第一吸盘组件82即可，当幕墙较大时，将第一吸盘组件82与第二吸盘组件83连接并同时对幕墙进行固定，当幕墙为异形形状时，使用驱动单元进行第二吸盘机构
的调节，从而适用于不同大小以及形状的幕墙，选择完毕后，启动第二电动推杆7带动固定机构8下降进行吸盘对幕墙的抓取固定，固定完毕后，需要转动至与墙竖直状态进行吊装，为了避免幕墙体积较大，仅仅通过电机9无法有效将幕墙转回至初始角度，使用驱动机构13驱动调节组件12辅助幕墙的转动，从而对幕墙在吊装时起到承托与保护作用。
25.吊装组件14的顶部设有起重机，固定机构8在后续吊装工作中附在起重机上，吊装组件14包括圆盘141、吊装竖板142和第三电动推杆143，圆盘141固定设于第二电动推杆7的输出端，吊装竖板142贯穿圆盘141内部并与圆盘141固定连接，吊装竖板142内部开设有t型槽145，且t型槽145延伸至圆盘141内部，中心盘80上固定有与t型槽145滑动配合的t型板146，且t型板146延伸至第一吸盘机构81上，第三电动推杆143数量设有两个且对称设于吊装竖板142上，t型板146与吊装竖板142上均开设有与第三电动推杆143输出端相插接的孔，t型板146顶部设有吊装环144，吊装环144与起重机之间设有钢绳或者钢缆等，当幕墙固定完毕后，使用钢缆将吊装环144与起重机连接，启动第三电动推杆143解除t型板146与吊装竖板142之间的固定，在钢缆的收卷下固定机构8以及整个幕墙在t型槽145的限位下向上起吊进行幕墙的吊装。
26.当需要吊装的幕墙较小时，使用第一吸盘组件82进行固定，第一吸盘组件82包括第一空心杆821、防护挡板822、第一t型滑块823以及第一吸盘体824，第一空心杆821固定设于中心盘80上，第一空心杆821上开设有第一滑槽825，第一t型滑块823滑动设于第一空心杆821且延伸至第一滑槽825外，第一吸盘体824固定设于第一t型滑块823外壁一侧，防护挡板822通过复位弹簧滑动设于第一空心杆821内并抵接于第一空心杆821内壁一侧，第一吸盘组件82设置有至少四组，从而使第一吸盘组件82之间相隔九十度，可以对幕墙进行均匀受力，保持稳定性，通过防护挡板822对第一滑槽825进行截断，并对第一t型滑块823的位置进行固定。
27.其次，当需要吊装的幕墙较大时，将第一吸盘组件82与第二吸盘组件83连接并同时对幕墙进行固定，第二吸盘组件83包括第二空心杆831、第二t型滑块832、第二吸盘体833和螺纹杆838，第二空心杆831插接于第一空心杆821外壁，第一空心杆821与第二空心杆831两侧均设有螺孔834，第二空心杆831上的螺孔834设有多个且均匀分布，螺孔834内部分别设有第一螺杆835和第二螺杆836，第一螺杆835用于固定第二空心杆831与第一空心杆821连接处，第二螺杆836用于固定第一吸盘体824，第二空心杆831上开设有与第一滑槽825相连通的第二滑槽837，螺纹杆838转动设置于第二空心杆831内并延伸至第二空心杆831顶部，第二t型滑块832与螺纹杆838螺纹配合，且螺纹杆838顶部开设有扣合槽，第二t型滑块832滑动设于第二空心杆831内并延伸至第二滑槽837外，第二吸盘体833固定设于第二t型滑块832一侧，当第二空心杆831与第一空心杆821进行连接时，需要第二滑槽837与第一滑槽825相通，此时将防护挡板822滑动至第一空心杆821内壁另一侧，并滑动第一t型滑块823将其抵接固定，并通过第一螺杆835进行第一t型滑块823的位置固定，在此需要注意的是，可将控制螺纹杆838的手柄插入扣合槽内部进行螺纹杆838的转动，根据幕墙的大小，转动螺纹杆838，带动第二t型滑块832在第二滑槽837内部滑动，带动第二吸盘体833滑动至幕墙最外端，从而多个第二吸盘体833与第一吸盘体824可以更加稳固的固定幕墙的位置，通过给第二吸盘体833与第一吸盘体824进行通电对幕墙进行锁紧电动真空吸盘为现有技术，再次不多做赘述。
28.重要的是，当需要吊装的幕墙为三角形、梯形等不规则状态时，优选的，驱动单元为电动机813，旋转件包括设置于电动机813输出端的弧型板812，且弧型板812与中心盘80共圆心，并且两个弧型板812相互错开，中心盘80外壁开设有供弧型板812滑动的圆槽811，第二吸盘机构与弧型板812固定连接，如图，此时的吸盘组件为四组，同一轴线的两组第一吸盘机构81不动，另外同一轴承的两组第二吸盘机构进行调节，电动机813带动弧型板812上的第一空心杆821在圆槽811内部转动调节，从而适应于不同形状的幕墙。
29.由上述可知，本技术结构可与不同大小不同形状的幕墙进行固定连接，保证幕墙在后续吊装工作中不会发生与固定机构8脱离的情况，从而避免高空坠物的事故发生，保证了幕墙在吊装时的稳固性，提高吊装效率。
30.其次，由于第一电动推杆5底部为转动状态，使用限位组件11对第一电动推杆5进行辅助限位，限位组件11包括磁铁111以及吸铁112，磁铁111固定设置于第一电动推杆5的外壁顶端，吸铁112固定设于竖板10上且与磁铁111齐平，磁铁111固定设置于第一电动推杆5靠近顶部位置，并且与吸铁112相吸，从而对第一电动推杆5进行限位，从而保证整个幕墙在竖直状态下能够更加稳固，在后续起吊工作中能够保证起吊时的稳固性。当固定机构8对需要吊装的幕墙固定完毕后，此时的幕墙放置于承载板123上，启动驱动机构13，优选的，驱动机构13包括多级电动伸缩杆131以及连接轴132，移动底盘1内部开设有开槽133，多级电动伸缩杆131通过转动呈左右转动设于开槽133内部，连接轴132贯穿于多级电动伸缩杆131输出端且与多级电动伸缩杆131输出固定连接，连接轴132两端均转动设有承载块134，且承载块134顶部与承载板123固定连接垫，调节组件12包括连接块121、连接杆122、承载板123以及弹性件124，连接块121数量设有两个，两个连接块121对称设于移动底盘1上，连接杆122转动设于两个连接块121之间，承载板123固定设于连接杆122上，弹性件124设于承载板123上，启动多级电动伸缩杆131进行移动，从而推动承载板123通过连接杆122进行转动，进一步辅助幕墙转动至与移动底盘1垂直，减轻电机9转动压力的同时对幕墙在吊装时起到承托与保护作用，并且竖直状态下的幕墙能够更好的与起重机进行吊装，并且在吊装后能与墙面更快速粘贴。
31.当幕墙吊装前根据驱动机构13逐渐转变竖直状态时，此时的承载板123倾斜，幕墙会随着承载板123往左侧方向移动，为了避免二者发生碰撞，设置弹性件124进行缓冲，弹性件124包括固定挡板125以及滑动挡板126，固定挡板125固定设于承载板123上，承载板123上设有用于与滑动挡板126滑动配合的凹槽127，且凹槽127数量至少设有两个，滑动挡板126与固定挡板125之间设有多个均匀分布的复位弹簧，优选的，滑动挡板126顶部设有弧型导角128，且滑动挡板126一侧固定设有硅胶垫，当幕墙移动时，弧型导角128会限制幕墙的移动，使幕墙无法移出承载板123外，并通过硅胶垫以及复位弹簧进行缓冲保护，使幕墙在转变为竖直状态时更加稳固，便于后续吊装工作，实现了幕墙吊装更加平稳安全。
32.最后幕墙固定完毕后，可通过第一电动推杆5进行高度调节，第二电动推杆7对幕墙在安装时进行压紧，使幕墙在吊装后能够更好的与墙面进行粘合。
33.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。