一种隧道仰拱边墙面快速凿毛装置的制作方法

1.本发明属于隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道仰拱边墙面快速凿毛装置。


背景技术：

2.隧道边墙凿毛通常采用人工手持风镐设备，对隧道边墙及边墙施工缝错台进行凿毛；由于凿毛设备较重且凿毛效率低下，凿毛面粗糙度不够，达不到规定要求且无法根本解决新旧混凝土粘结不密实带来的渗水隐患。
3.隧道仰拱边墙的形状为圆弧状，在使用凿毛机进行凿毛过程中需要不断调整凿毛机与墙面的角度，且调节过程较为繁琐，不能保证凿毛机在对边墙凿毛的过程中始终与墙面垂直，降低了工作效率。
4.为避免上述技术问题，确有必要提供一种隧道仰拱边墙面快速凿毛装置以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种隧道仰拱边墙面快速凿毛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种隧道仰拱边墙面快速凿毛装置，包括移动座和凿毛机构，所述凿毛机构包括：
8.固定架，固定安装在所述移动座上，并为竖直状，所述固定架上安装有旋转架，所述旋转架与固定架转动连接，所述移动座上安装有旋转组件，与所述旋转架连接，用于调节所述旋转架在固定架上的角度；
9.所述旋转架内侧安装有移动杆，所述移动杆和旋转架之间安装有伸缩组件，用于调节所述移动杆在旋转架内侧的位置；所述移动杆伸出旋转架一端固定安装有定位架，所述定位架内侧设有凿毛机，定位架两侧安装有滑动组件，所述凿毛机与所述滑动组件连接，所述滑动组件用于在隧道边墙滑动，并使凿毛机始终与隧道边墙垂直。
10.作为本发明进一步的技术方案：所述旋转组件包括：
11.齿轮环，固定安装在旋转架远离移动杆一端，所述移动座上安装有第一驱动件，所述第一驱动件输出端固定安装有驱动杆，所述驱动杆与所述齿轮环连接。
12.作为本发明进一步的技术方案：所述伸缩组件包括：
13.固定杆，固定安装在所述旋转架内侧，所述移动杆位于旋转架内侧一端固定安装有移动板，所述固定杆贯穿所述移动板，所述固定杆外侧套接有第一弹性件；
14.所述旋转架内侧中部固定安装有定位杆，移动杆位于旋转架内侧一端中部设有限位槽，所述限位槽和定位杆之间安装有固定组件。
15.作为本发明进一步的技术方案：所述固定组件包括：
16.齿条，固定安装在所述限位槽内壁上，所述定位杆位于限位槽内侧一端设有定位槽，所述定位槽内侧固定安装有第二驱动件，所述第二驱动件输出端安装有移动筒，所述移
动筒伸出定位槽一端固定安装有定位齿，所述定位齿与齿条啮合连接。
17.作为本发明进一步的技术方案：所述滑动组件包括：
18.转动架，固定安装在所述定位架两侧，所述转动架上安装有第一短杆，转动架与所述第一短杆转动连接，所述第一短杆两端均安装有调节杆，两个调节杆平行，调节杆与第一短杆转动连接，所述调节杆远离第一短杆一端安装有第二短杆，所述第二短杆与第一短杆平行，所述第二短杆与调节杆转动连接，所述调节杆靠近第二短杆一端固定安装有滑轮；
19.所述调节杆中部安装有连接板，所述连接板与调节杆转动连接，所述连接板与凿毛机固定连接，用于在调节杆进行位置调节时进行转动，使凿毛机与隧道边墙垂直；
20.所述定位架和调节杆之间安装有限位组件，用于对调节杆的移动轨迹进行限定。
21.作为本发明进一步的技术方案：所述限位组件包括：
22.滑槽，位于所述定位架上，滑槽与所述调节杆平行，所述调节杆上安装有限位杆，所述限位杆穿过所述滑槽，所述限位杆上套接有圆环，所述圆环底侧安装有滚轮，所述圆环和限位杆之间安装有第二弹性件，所述第二弹性件套接在限位杆上，用于调节圆环在限位杆上的位置。
23.作为本发明进一步的技术方案：所述定位架两端的剖面形状为u型，所述定位架两端均安装有转动架。
24.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
25.本发明提供的一种隧道仰拱边墙面快速凿毛装置，所述移动座可沿着隧道内侧进行位置移动，固定架上的旋转架可通过旋转组件进行角度调节，方便调节移动杆、滑动组件和凿毛机沿着隧道边墙进行移动，通过伸缩组件可使凿毛机和滑动组件始终贴合隧道边墙；通过滑动组件可对凿毛机进行工作角度进行调节，并使凿毛机始终与隧道边墙垂直，方便凿毛机进行工作，能够有效提高凿毛机的工作效果，进一步的提高工作效率。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图。
27.图2为本发明中伸缩组件的结构示意图。
28.图3为本发明图2中a处放大的结构示意图。
29.图4为本发明中滑动组件和凿毛机的结构示意图。
30.图5为本发明中定位架和转动架的结构示意图。
31.附图中：1-移动座、2-固定架、3-旋转架、4-旋转组件、41-齿轮环、42-第一驱动件、43-驱动杆、5-移动杆、6-伸缩组件、61-固定杆、62-移动板、63-第一弹性件、64-定位杆、65-限位槽、66-固定组件、661-齿条、662-定位槽、663-第二驱动件、664-移动筒、665-定位齿、7-定位架、8-凿毛机、9-滑动组件、91-转动架、92-第一短杆、93-调节杆、94-第二短杆、95-滑轮、96-连接板、97-限位组件、971-滑槽、972-限位杆、973-圆环、974-滚轮、975-第二弹性件。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
33.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
34.如图1～5所示，为本发明提供的实施例中，一种隧道仰拱边墙面快速凿毛装置，包括移动座1和凿毛机构，所述凿毛机构包括：
35.固定架2，固定安装在所述移动座1上，并为竖直状，所述固定架2上安装有旋转架3，所述旋转架3与固定架2转动连接，所述移动座1上安装有旋转组件4，与所述旋转架3连接，用于调节所述旋转架3在固定架2上的角度；
36.所述旋转架3内侧安装有移动杆5，所述移动杆5和旋转架3之间安装有伸缩组件6，用于调节所述移动杆5在旋转架3内侧的位置；所述移动杆5伸出旋转架3一端固定安装有定位架7，所述定位架7内侧设有凿毛机8，定位架7两侧安装有滑动组件9，所述凿毛机8与所述滑动组件9连接，所述滑动组件9用于在隧道边墙滑动，并使凿毛机8始终与隧道边墙垂直。
37.在本实施例中，所述移动座1可沿着隧道内侧进行位置移动，固定架2上的旋转架3可通过旋转组件4进行角度调节，方便调节移动杆5、滑动组件9和凿毛机8沿着隧道边墙进行移动，通过伸缩组件6可使凿毛机8和滑动组件9始终贴合隧道边墙；通过滑动组件9可对凿毛机8进行工作角度进行调节，并使凿毛机8始终与隧道边墙垂直，方便凿毛机8进行工作，能够有效提高凿毛机8的工作效果，进一步的提高工作效率，旋转架3一端与固定架2之间安装有滚动轴承，所述旋转架3一端可在固定架2上进行转动，方便旋转组件4对旋转架3在固定架2上的角度进行调节。
38.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述旋转组件4包括：
39.齿轮环41，固定安装在旋转架3远离移动杆5一端，所述移动座1上安装有第一驱动件42，所述第一驱动件42输出端固定安装有驱动杆43，所述驱动杆43与所述齿轮环41连接。
40.在本实施例中，所述齿轮环41位于旋转架3远离移动杆5一端外侧，所述齿轮环41与旋转架3固定连接，所述齿轮环41可与旋转架3进行同步转动，所述第一驱动件42可为旋转电机或步进电机等，在本实例中第一驱动件42为旋转电机，所述第一驱动件42输出端与驱动杆43固定连接，第一驱动件42可驱动所述驱动杆43进行稳定旋转，所述第一驱动件42外侧安装有电机架，所述电机架与驱动杆43远离第一驱动件42输出端一端之间安装有滚动轴承，方便驱动杆43进行旋转，所述驱动杆43与齿轮环41连接，所述驱动杆43在本实施例中为蜗杆，所述齿轮环41外侧的齿牙与蜗轮的齿牙相同，当第一驱动件42控制驱动杆43进行旋转时，便于驱动齿轮环41带动旋转架3一端在固定架2上旋转，并通过蜗轮和蜗杆的自锁性，可保持旋转架3旋转后的稳定性。
41.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述伸缩组件6包括：
42.固定杆61，固定安装在所述旋转架3内侧，所述移动杆5位于旋转架3内侧一端固定安装有移动板62，所述固定杆61贯穿所述移动板62，所述固定杆61外侧套接有第一弹性件63；
43.所述旋转架3内侧中部固定安装有定位杆64，移动杆5位于旋转架3内侧一端中部设有限位槽65，所述限位槽65和定位杆64之间安装有固定组件66。
44.在本实施例中，所述旋转架3内侧靠近边缘处固定安装有固定杆61，所述固定杆61与所述旋转架3内壁平行，所述移动杆5位于旋转架3内侧一端固定安装有移动板62，所述移动板62固定安装在移动杆5一端外壁上，所述固定杆61贯穿所述移动板62，固定杆61外侧套
接有第一弹性件63，第一弹性件63可为弹簧或橡胶等，在本实施例中第一弹性件63为弹簧，所述第一弹性件63一端与所述移动板62连接，另一端与所述旋转架3内壁连接，所述第一弹性件63位于移动板62远离移动杆5一侧，方便调节所述移动杆5在旋转架3内侧的位置，方便移动杆5伸出旋转架3；所述旋转架3内侧中部固定安装有定位杆64，移动杆5位于旋转架3内侧一端中部设有限位槽65，所述定位杆64伸入限位槽65内侧，所述限位槽65内壁和定位杆64之间安装有固定组件66，方便对移动杆5在旋转架3内侧的位置进行固定；所述固定杆61、移动板62和第一弹性件63均设有多个并分为多组均匀分布在旋转架3和移动杆5上，便于稳定调节移动杆5在旋转架3内侧的位置。
45.在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图3，所述固定组件66包括：
46.齿条661，固定安装在所述限位槽65内壁上，所述定位杆64位于限位槽65内侧一端设有定位槽662，所述定位槽662内侧固定安装有第二驱动件663，所述第二驱动件663输出端安装有移动筒664，所述移动筒664伸出定位槽662一端固定安装有定位齿665，所述定位齿665与齿条661啮合连接。
47.在本实施例中，所述齿条661固定安装在限位槽65内壁上，所述齿条661的长度与限位槽65的长度相同，所述定位杆64位于限位槽65内侧一端上设有定位槽662，所述定位槽662内侧安装有第二驱动件663，第二驱动件663可为伸缩电机或气缸等，在本实施例中第二驱动件663为伸缩电机，所述第二驱动件663输出端固定安装有移动筒664，所述移动筒664与所述定位槽662凹凸连接，通过第二驱动件663可控制移动筒664沿着定位槽662进行位置移动，所述移动筒664伸出定位槽662一端固定安装有定位齿665，所述定位齿665与齿条661啮合连接，通过第二驱动件663可控制定位齿665与齿条661进行连接和分离，当定位齿665与齿条661分离时，方便移动杆5沿着旋转架3内侧进行移动，当定位齿665与齿条661连接时，可对移动杆5在旋转架3内侧的位置进行固定，方便凿毛机8适用不同的工作环境。
48.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，所述滑动组件9包括：
49.转动架91，固定安装在所述定位架7两侧，所述转动架91上安装有第一短杆92，转动架91与所述第一短杆92转动连接，所述第一短杆92两端均安装有调节杆93，两个调节杆93平行，调节杆93与第一短杆92转动连接，所述调节杆93远离第一短杆92一端安装有第二短杆94，所述第二短杆94与第一短杆92平行，所述第二短杆94与调节杆93转动连接，所述调节杆93靠近第二短杆94一端固定安装有滑轮95；
50.所述调节杆93中部安装有连接板96，所述连接板96与调节杆93转动连接，所述连接板96与凿毛机8固定连接，用于在调节杆93进行位置调节时进行转动，使凿毛机8与隧道边墙垂直；
51.所述定位架7和调节杆93之间安装有限位组件97，用于对调节杆93的移动轨迹进行限定。
52.在本实施例中，定位架7两端的剖面形状为u型，所述定位架7两端均安装有转动架91，所述转动架91与第一短杆92中部之间安装有滚动轴承，所述第一短杆92可在定位架7上进行转动，所述第一短杆92两端与调节杆93之间均安装有滚动轴承，第二短杆94两端与调节杆93之间均安装有滚动轴承，所述第一短杆92与第二短杆94平行，两个调节杆93平行，所述第一短杆92、第二短杆94和两个调节杆93组成平行四边形，所述调节杆93远离移动杆5一端安装有滑轮95，方便沿着隧道边墙进行滑动，两个调节杆93上的滑轮95均与隧道边墙接
触，此时两个调节杆93的位置发生变化，方便带动连接板96上的凿毛机8与隧道边墙垂直，方便凿毛机8进行工作；所述连接板96与调节杆93之间也安装有滚动轴承，连接板96与第一短杆92和第二短杆94均平行；所述定位架7和调节杆93之间安装有限位组件97，可对调节杆93的移动轨迹进行限定。
53.在本发明的一个实施例中，请参阅图4和图5，所述限位组件97包括：
54.滑槽971，位于所述定位架7上，滑槽971与所述调节杆93平行，所述调节杆93上安装有限位杆972，所述限位杆972穿过所述滑槽971，所述限位杆972上套接有圆环973，所述圆环973底侧安装有滚轮974，所述圆环973和限位杆972之间安装有第二弹性件975，所述第二弹性件975套接在限位杆972上，用于调节圆环973在限位杆972上的位置。
55.在本实施例中，所述滑槽971位于定位架7两端，所述滑槽971为直线状，并与所述调节杆93平行，所述调节杆93上垂直安装有限位杆972，所述限位杆972穿过所述滑槽971，所述限位杆972的形状为t型，当调节杆93进行位置移动时，限位杆972沿着滑槽971进行位置移动，所述限位杆972上套接有圆环973，所述圆环973底侧固定安装有滚轮974，方便在定位架7上进行滑动，所述圆环973和限位杆972顶端之间安装有第二弹性件975，第二弹性件975可为弹簧或橡胶等，在本实施例中第二弹性件975为弹簧，方便调节圆环973在限位杆972上的位置，并进一步的对调节杆93的位置进行调节，方便在凿毛机8远离隧道边墙时，对调节杆93进行复位，并可使滑轮95始终与隧道边墙接触，方便使用。
56.本发明的工作原理是：
57.在本发明中，首先将移动座1移动到隧道边墙附近，然后控制第二驱动件663，使定位齿665与齿条661分离，此时在第一弹性件63的作用下，移动杆5伸出旋转架3，并使滑轮95与隧道边墙接触，两个对称的滑轮95在第一弹性件63的弹性力作用下，均与隧道边墙接触，此时调节杆93进行位置移动，并带动连接杆进行转动，使连接板96上的凿毛机8与隧道边墙表面垂直，方便凿毛机8进行工作；可通过控制第一驱动件42，使驱动杆43驱动齿轮环41进行旋转，对旋转架3在固定架2上的角度进行调节，方便对弧面状的隧道边墙进行凿毛工作，在凿毛过程中可使凿毛机8始终与隧道边墙垂直，提高凿毛机8的工作效果。
58.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
59.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。