一种基于PLC控制的外墙立面作业攀爬系统及方法与流程

文档序号:33778164发布日期:2023-04-18 23:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于plc控制的外墙立面作业攀爬系统,其特征在于:包括外墙立面作业平台(1)、与所述外墙立面作业平台(1)相连的地面控制机构(2)和多个攀爬装置(3);其中,

2.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的外墙立面作业攀爬系统,其特征在于:所述外墙立面作业平台(1)与每个卷扬机之间还设有防坠器,在外墙立面作业平台(1)的失控加速下坠时能够自动锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的外墙立面作业攀爬系统,其特征在于:所述外墙立面作业平台(1)上设有多个万向滚轮。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种基于plc控制的外墙立面作业攀爬系统,其特征在于:所述真空吸附组件包括设于所述外墙立面作业平台(1)靠近待作业外墙一侧的伸缩杆、与所述伸缩杆相连的液压油缸以及设于所述伸缩杆靠近外墙一端的吸盘(111);

5.根据权利要求4所述的一种基于plc控制的外墙立面作业攀爬系统,其特征在于:所述吸盘(111)上还设有抽气口和进气口;所述抽气口通过管道与真空泵连接;真空泵与所述地面控制机构(2)连接,通过所述地面控制机构(2)控制真空泵动作控制吸盘与外墙(6)的吸附,实现所述外墙立面作业平台(1)在作业时在垂直于外墙作业面与外墙的固定;

6.根据权利要求5所述的一种基于plc控制的外墙立面作业攀爬系统,其特征在于:所述吸盘内还设有与所述地面控制机构(2)通信连接的气压传感器,用于检测吸盘内压强值;

7.根据权利要求6所述的一种基于plc控制的外墙立面作业攀爬系统,其特征在于:所述伸缩杆上设有与所述地面控制机构(2)通信连接的测距仪,用于检测吸盘与外墙之间的距离,并反馈给所述地面控制机构(2)。

8.根据权利要求7所述的一种基于plc控制的外墙立面作业攀爬系统,其特征在于:吸盘与墙面接触处设置柔性密封层。

9.一种基于plc控制的外墙立面作业攀爬方法,其特征在于,应用如权利要求1-8中任一项所述的外墙立面作业攀爬系统实现,包括如下步骤:

10.根据权利要求9所述的一种基于plc控制的外墙立面作业攀爬方法,其特征在于,


技术总结
本发明公开了一种基于PLC控制的外墙立面作业攀爬系统及方法,系统包括外墙立面作业平台、地面控制机构和多个攀爬装置;地面控制机构包括PLC控制模块、通信模块、电源模块、液压动力模块、显示屏以及控制面板;攀爬装置在建筑物顶部和底部分别安装;攀爬装置包括卷扬机和钢丝绳;钢丝绳与外墙立面作业平台固定;钢丝绳上安装有张力检测机构;外墙立面作业平台上设置有摄像头、横向水平仪、竖向水平仪和多个真空吸附组件;通信模块与外墙立面作业平台和攀爬装置分别连接,并将各连接设备采集的数据发送至PLC控制模块,通过PLC控制模块控制多条钢丝绳在各自的张力范围内同步缩放,实现外墙立面作业平台的多角度稳定牵拉和攀爬控制。

技术研发人员:董武,李前国,余宗奎,周利娟,刘子禺,彭强,鄂学强,芦胜辉
受保护的技术使用者:中国一冶集团有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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