一种带充电装置的智能立体停车库的制作方法

1.本发明属于立体车库领域，尤其涉及一种带充电装置的智能立体停车库。


背景技术：

2.随着我国经济的持续发展和城市规模的不断扩大，全国机动车的保有量不断增大，在全国有40个城市的汽车保有量超过百万，这其中私家车的数量增长最为迅速。与机动车数量迅速增长形成鲜明对比的是，国内许多大中城市的车位严重不足，尤其是大型商业区、景区以及医院等人员集中的地方车位严重短缺，这导致大量车辆占用人行道、非机动车道等违法停放，这不仅堵塞了交通，还影响了市容市貌和市民的出行。建设立体停车库可以使停车场在不扩大面积的前提下数量成倍增加，这能够有效解决城市的停车难问题。
3.目前的立体停车库如申请公布号为cn107060426a的发明专利申请公布的一种用于两层升降横移立体停车库的高稳定性升降架，包括下层停车单元和上层停车单元，所述下层停车单元包括n个下层载车板，上层停车单元包括n+1个上层载车板，n为大于零的整数，下层载车板下方设置有行走轨道，下层停车单元和上层停车单元一侧设置有多组机架，机架之间约束有可沿机架做垂直移动的悬臂，悬臂两侧设置有滚动轮，机架采用h形钢制成。
4.然而，随着目前国内油价上涨，越来越多的家庭选择购买电动车，由于现有立体停车库中的载车板是运动的，因此无法设置充电装置，对于电动车而言，当其停在立体停车库时，无法实现充电的操作。并且，上述立体停车库至少需要一名管理人员进行管理，对立体车库进行操作，并以防不法分子偷取车内物品。
5.此外，如上述发明专利所述的立体停车库大多用于停放机动车，用于存放非机动车的立体停车库则很少。但是，随着机动车数量的不断增加，人们越来越多的选择非机动车出行，与汽车相比，非机动车行程更自由更环保，不受交通堵塞情况影响，不会排出污染城市美观的废气，诸多优点集合，非机动车大受欢迎。目前各小区、商场等基本都有专门存放非机动车的车库或车棚。目前的非机动车车库或车棚要么设置在地下一层，要么设置在小区、商场周边的绿化带、人行道等公共区域，除去车道等配套后所能提供的车位数量有限，且由于非机动车车库或车棚一般无人管理，车主停车不规范，导致土地利用率低，偶尔还会出现非机动车被盗的情况，由于非机动车价值一般较低，很多非机动车也没有经过登记上牌，被盗之后难以寻回。另外，地面停车还存在影响美观的问题，非机动车经受长期日晒雨淋还会加剧车辆损坏。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种带充电装置的智能立体停车库，以解决现有的立体停车库无法满足电动车充电的需求的问题，以及解决现有的立体停车库很少针对非机动车设计导致的非机动车停车不规范、出现被盗、加剧损坏等问题。
7.为了达到目的，本发明提供的技术方案为：
8.本发明涉及的一种带充电装置的智能立体停车库，其包括车库本体、搬运机构和控制系统；所述的车库本体上开设有出入口，车库本体的内壁处设有若干停车位，每个停车位处均设有第一机器人和可移动的停车平台，第一机器人的活动端安装有活动插座，活动插座内连接有与外接电源连通的电线，停车平台的底板上嵌有接线盒，接线盒上设有用于连接活动插座的插头以及用于连接电动车插头的固定插座，插头与固定插座通过导线连接；所述的搬运机构包括上下驱动单元、旋转单元和平移单元，所述的上下驱动单元用于升降平移单元，所述的旋转单元用于调整平移单元的方向，所述的平移单元用于取放停车平台；所述的上下驱动单元、旋转单元、平移单元和第一机器人均与控制系统通信连接。
9.优选地，所述的控制系统包括：
10.输入模块，用于输入“存放”或“取出”的指令，并将指令传输给控制模块；
11.控制模块，用于接收来自输入模块的指令并根据指令生成相应的控制信号，将控制信号发送给搬运机构和第一机器人，上下驱动单元、旋转单元、平移单元和第一机器人根据控制信号进行相应的动作；其还用于在搬运机构完成相应动作后生成反馈信息并将反馈信息传递给输出模块；
12.所述的相应的动作是指：当输入模块输入“存放”指令时，上下驱动单元、旋转单元、平移单元配合将装有车的停车平台运输至空闲的停车位上，第一机器人将活动插座与接线盒的插头连接；当输入模块输入“取出”指令时，第一机器人将活动插座与接线盒的插头断开，上下驱动单元、旋转单元、平移单元配合将装有车的停车平台运输至出入口；
13.输出模块，用于接收反馈信号并向用户显示该反馈信号。
14.优选地，所述的控制系统还包括视频模块和通信模块；
15.所述的视频模块安装于平移单元上，每个所述的停车位上均设有唯一的标签，所述的视频模块通过寻找标签的方式找到空闲的停车位或用户指定的停车位，并将视频信息传递给控制模块，控制模块根据视频信息生成控制信号；
16.所述的输入模块和输出模块均通过通信模块连接至用户的移动客户端。
17.优选地，所述的停车平台上设有第二机器人，第二机器人与控制模块通信连接，第二机器人用于将电动车插头连接至固定插座上。
18.优选地，所述的第一机器人的活动部设有用于感应插头位置的第一位置感应器，所述的第一机器人的活动部设有用于感应固定插座位置的第二位置感应器。
19.优选地，每个所述的停车位处均安装有电表，电表与控制模块通信连接，所述的电表用于将本次存储电动车所消耗的用电量输出给控制模块，控制模块根据用电量计算电费，并将电费输出给输出模块。
20.优选地，所述的停车平台为存储吊篮，所述的停车位设置在车库本体内壁的左右两侧，每个停车位处均设有吊篮挂杆，存储吊篮通过吊篮挂杆悬挂于相应的停车位处；
21.所述的上下驱动单元为前后间隔设置的链条单元和设置在两组链条单元之间的运车吊篮，链条单元包括上、下两组链条电机以及通过齿轮分别与上、下两组链条电机配合的链条，运车吊篮顶部的前后端分别与前后两组链条固定；
22.所述的旋转单元为旋转电机，其固定在运车吊篮顶板的下表面；
23.所述的平移单元为伸缩气缸，伸缩气缸固定在旋转电机的活动端，伸缩气缸的伸缩杆上设有用于取放存储吊篮的挂钩；
24.所述的链条电机、旋转电机和伸缩气缸均与控制系统通信连接。
25.优选地，所述的存储吊篮的顶部设有吊架，吊篮挂杆勾住吊架进而使得存储吊篮悬挂于停车位处；所述的吊篮挂杆的前端设有向上的防止存储吊篮脱落的弯折部；所述的吊架上还设有吊环，所述的挂钩用于勾住对应的吊环。
26.优选地，所述的车库本体内还设有立板，立板与车库本体的左右侧壁平行，且立板距离车库本体左、右侧壁的距离相等，立板的左右侧面上也通过吊篮挂杆悬挂有若干存储吊篮。
27.优选地，所述的车库本体的内壁处设有若干凹部，每个凹部为一个停车位；所述的停车平台为平板小车；
28.所述的旋转单元包括转盘和旋转电机，转盘的转轴与旋转电机连接；所述的上下驱动单元包括设置在转盘上的若干竖向导柱和升降平台，升降平台与所有竖向导柱滑动连接并通过设置在各竖向导柱上的驱动电机上下驱动；所述的平移单元包括滑动平台和伸缩气缸，滑动平台设置于升降平台的上表面并与升降平台滑动连接，伸缩气缸固定在升降平台上并位于滑动平台的侧方，滑动平台通过伸缩气缸驱动水平移动，滑动平台的远离伸缩气缸的一侧设有用于卡住平板小车的凸起；
29.所述的旋转电机、驱动电机和伸缩气缸均与控制系统通信连接。
30.采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
31.1.本发明涉及的带充电装置的智能立体停车库在车库本体的内壁处设有若干停车位，每个停车位处均设有第一机器人和可移动的停车平台，第一机器人的活动端安装有活动插座，活动插座内连接有与外接电源连通的电线，停车平台的底板上嵌有接线盒，接线盒上设有用于连接活动插座的插头以及用于连接电动车插头的固定插座，插头与固定插座通过导线连接，第一机器人与控制系统通信连接，当电动车停入停车平台后，将充电器插入接线盒的固定插座，当停车平台被运输至停车位后，控制系统将控制相应停车位处的第一机器人，将活动插座与接线盒的插头连接，既能实现对电动车的充电，操作方便。
32.2.本发明涉及的带充电装置的智能立体停车库设有控制系统，用户通过控制系统将电动车存放在其中一个停车位内，当用户取车时，再通过控制系统输入相应的指令，指令输入错误即无法取出相应的车辆，整个控制系统起到管理所有停放车辆的作用，无需管理人员，节约人工成本。
33.3.本发明涉及的带充电装置的智能立体停车库在车库本体同样适用于非机动车的停放，能够解决非机动车停放不规范，因缺乏管理而被偷的问题，且非机动车存放于车库本体内，可避免日晒雨淋，减少非机动车受损的问题。
附图说明
34.图1是实施例1涉及的带充电装置的智能立体停车库的立体图；
35.图2是实施例1涉及的带充电装置的智能立体停车库的内部结构图；
36.图3是实施例1涉及的带充电装置的智能立体停车库的纵向剖视图；
37.图4是第一机器人的立体图；
38.图5是实施例1中第一机器人与存储吊篮上的接线盒的连接结构示意图；
39.图6是实施例2涉及的带充电装置的智能立体停车库的内部结构图；
40.图7是实施例3涉及的带充电装置的智能立体停车库的立体图(隐去顶板)；
41.图8是实施例3涉及的带充电装置的智能立体停车库的内部结构图；
42.图9是实施例3中的平板小车的立体图。
43.图标说明：1-车库本体，11-出入口，12-存储吊篮，13-吊篮挂杆，14-吊架，141-吊环，15-第一机器人，151-第一位置感应器，16-第二机器人，17-活动插座，18-接线盒，181-插头，182-固定插座，183-盖板，19-立板，101-凹部，102-平板小车，21-链条电机，22-链条，23-运车吊篮，24-旋转电机，25-伸缩气缸，251-挂钩，26-转盘，27-竖向导柱，28-升降平台，29-滑动平台，291-凸起，3-井道，4-烟雾报警器，5-1211电器灭火器。
具体实施方式
44.为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
45.实施例1
46.参照附图1～3所示，本实施例涉及的一种带充电装置的智能立体停车库用于非机动车的存放，其包括车库本体1、搬运机构和控制系统(图中未画出)。所述的车库本体1的下部设置于地面以下的井道3中，上部露出地面，车库本体1上位于露出于地面的部分处设有出入口11。车库本体1左右侧板的内壁上均设有若干停车位，每个停车位处均设有吊篮挂杆13，每个停车位处均通过吊篮挂杆13悬挂有可移动的停车平台，停车平台为存储吊篮12；存储吊篮12的具体悬挂方式为：所述的车库本体1的左右侧壁上对应每个设置存储吊篮12的位置均设有2个吊篮挂杆13，用2个吊篮挂杆13挂住1个存储吊篮12，以保证存储吊篮12悬挂时的稳定性，吊篮挂杆13的前端设有向上的弯折部，避免出现吊篮挂杆13滑落的安全问题。存储吊篮12的顶部设有吊架14，吊架14包括两根竖向设置的杆件以及一根横向设置的杆件，吊篮挂杆13勾住吊架14的横向设置的杆件上，进而使得存储吊篮12悬挂于车库本体1的左右侧板的内壁上，吊架上还设有吊环141，吊环设置两个。
47.所述的车库本体1的左右侧壁上还设有与存储吊篮12一一对应的第一机器人15。参照附图4和5所示，第一机器人15的活动端安装有活动插座17，活动插座17内连接有与外接电源连通的电线，活动插座17内设有短路保护电路和温度报警装置，一旦发生短路、温度过高等安全，立即断电并发出警报；每个所述的存储吊篮12的底板上嵌有接线盒18，接线盒18的下部为用于连接活动插座17的插头181，接线盒18的顶面与存储吊篮底板的顶面齐平，接线盒18的上部为与插头电连接固定插座182。第一机器人15的活动部设有用于感应接线盒位置的第一位置感应器151，第一位置感应器151为位置传感器或霍尔元件，所述的接线盒18的顶面设有盖板183，盖板183起到防水的作用，存储吊篮12上还设有电表，电表与控制系统通信连接，用于统计用户本次存放非机动车(非机动车)时产生的用电量。
48.所述的搬运机构包括上下驱动单元、旋转单元和平移单元。所述的上下驱动单元为前后间隔设置的链条单元和设置在两组链条单元之间的运车吊篮23，每组链条单元包括上、下两组链条电机21以及通过齿轮分别与上、下两组链条电机21配合的链条22(每组链条电机包括1个链条电机)，所述的运车吊篮23设置于两组链条单元之间，运车吊篮23的前后侧分别与前后两组链条单元的链条22固定。所述的旋转单元为安装于运车吊篮23的顶板下表面的旋转电机24，所述的平移单元为伸缩气缸25，伸缩气缸25安装于旋转电机24的旋转
部上，伸缩气缸25的伸缩杆上设有用于取放存储吊篮12的挂钩251，旋转电机24用于调整伸缩气缸25的伸缩杆的朝向，便于取放悬挂在左右侧板上任意一个存储吊篮12，搬运存储吊篮12时，挂钩12勾住对应存储吊篮12的吊环141。每个所述的存储吊篮12上均设有唯一的标签，标签为数字标签，每个标签均存在两种状态，分别为“空闲状态”和“使用状态”两种。
49.所述的控制系统至少包括输入模块、控制模块、输出模块和视频模块，输入模块用于输入“存放”或“取出”的指令，并将指令传输给控制模块。控制模块用于接收来自输入模块的指令并根据指令生成相应的控制信号，将控制信号发送给搬运机构和第一机器人，使得搬运机构和第一机器人接收到控制信号后进行相应的动作，以及用于在搬运机构完成相应动作后生成反馈信息并将反馈信息传递给输出模块。输出模块用于接收反馈信号并向用户显示该反馈信号。视频模块安装于运车吊篮上，视频模块通过寻找标签的方式找到空闲的存储吊篮或用户指定的存储吊篮，并将视频信息传递给控制模块；所述的控制模块根据视频信息生成控制信号。上述输入模块为镶嵌在车库本体1的出入口11附近的人机交互界面，其为公用的设备，为满足疫情防控要求，减少人与人的间接接触，控制系统还包括通信模块，输入模块和输出模块均通过通信模块连接至用户的移动客户端(手机)，通过移动客户端即可完成相应的操作。所述的链条电机21、旋转电机24和伸缩气缸25均与控制系统中的控制模块通信连接。
50.上述车库本体的顶部还设有烟雾报警器和1211电器灭火器，一旦车库本体内烟雾浓度过高，表明可能存在火灾隐患，立即开启1211电器灭火器。
51.本实施例更适合存放非机动车，其存放非机动车的方式为：
52.(1)用户将非机动车行驶至出入口11处，在输入模块中选择“存放”按钮，或者通过手机app连接通信模块，从手机app中选择“存放”按钮，手机app通过通信模块向用户的选择传输到输入模块，进而下达“存放”的指令；
53.(2)输入模块将“存放”的指令传输给控制模块，控制模块接收到指令后，启动链条电机21，链条电机21带动运车吊篮23上下移动，当运车吊篮23位于链条22的靠近车库本体1左侧侧壁的一侧时，伸缩气缸25的伸缩杆朝向车库本体1的左侧侧壁，当运车吊篮23位于链条22的靠近车库本体1右侧侧壁的一侧时，伸缩气缸25的伸缩杆朝向车库本体1的右侧侧壁，伸缩杆的朝向通过控制模块驱动旋转电机24实现；且运车吊篮23上下移动的过程中，视频模块对附近存储吊篮12的标签进行扫码，寻找到处于“空闲状态”的存储吊篮12；
54.(3)控制模块启动伸缩气缸25，使得伸缩气缸25的伸缩杆伸长，用伸缩杆端部的挂钩251勾住吊环，并提起寻找到的存储吊篮12，存储吊篮12被提起后，控制模块启动伸缩气缸25，使得伸缩气缸25的伸缩杆缩回，存储吊篮12进入到运车吊篮23的内部，控制模块再次启动链条电机21，通过链条22将装有存储吊篮12的运车吊篮23运至出入口11处；
55.(4)用户将非机动车存入存储吊篮12，若存入的非机动车位电瓶车时，可以将非机动车的电瓶充电线插入固定插座182上，控制模块再次启动链条电机21，将存储吊篮12运至对应的吊篮挂杆13处，伸缩气缸25的伸缩杆伸长，将装有非机动车的存储吊篮12挂会原先的位置，此时，该存储吊篮12的状态变为“使用状态”，第一机器人15通过第一位置感应器151寻找接线盒18，找到后将活动插座17与接线盒18对接，进而对非机动车进行充电，电表开始统计本次充电的用电量；与此同时，控制模块生成反馈信息，反馈信息为写有取件码的纸条或文字信息，也可以是取件用的二维码等，反馈信息通过输出模块反馈给用户。
56.上述带充电装置的智能立体停车库的取回非机动车的方式为：
57.(1)用户行走至出入口11处，在输入模块中选择“取出”按钮，或者通过手机app连接通信模块，从手机app中选择“取出”按钮，同时在输入模块或手机app上输入存放非机动车时获取的反馈信息，或直接输入模块上的扫码装置对存放非机动车时获取的二维码进行扫码，进而下达“取出”的指令；
58.(2)控制系统通过反馈信息，匹配用户非机动车存放的存储吊篮12；
59.(3)控制系统启动链条电机，配合视频模块寻找相应的存储吊篮12，将运车吊篮23运行至该存储吊篮12的附近，启动伸缩气缸25将该存储吊篮12取出，并运行至出入口11处，用户取出非机动车。运车吊篮23运送存储吊篮12的过程中，控制系统根据电表显示的用电量计算电费并生成电费单，用户还需要按照电费单缴纳电费。
60.实施例2
61.参照附图6所示，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中的车库本体内还设有立板19，立板19与车库本体的左右侧壁平行，且立板19距离车库本体左、右侧壁的距离相等，立板19的左右侧面上也悬挂有若干存储吊篮，进而形成更多的停车位。本实施例相比于实施例1而言，非机动车的存储量更大。
62.实施例3
63.参照附图7和8所示，本实施例涉及的一种带充电装置的智能立体停车库用于机动车的存放，尤其适用于电动车的存放，其包括车库本体1、搬运机构和控制系统(图中未画出)。所述的车库本体1的底部设有出入口11。车库本体1的内壁上设有若干凹部101，进而形成若干停车位，每个停车位处均设有可移动的停车平台，可移动的停车平台为平板小车102。每个凹部101内均设有与平板小车102一一对应的第一机器人15。第一机器人15的活动端安装有活动插座17，活动插座17内连接有与外接电源连通的电线，活动插座17内设有短路保护电路和温度报警装置，一旦发生短路、温度过高等安全，立即断电并发出警报；每个所述的平板小车102的底板上嵌有接线盒18，接线盒18包括用于连接活动插座17的插头181以及与插头电连接固定插座182，插头181和固定插座182采用分离式结构，且固定插座182可以是两个，分别位于平板小车102的前后端，平板小车102上位于两个固定插座182的附近各设置一个第二机器人16，第二机器人16用于将电动车的充电插头连接至固定插座182上，如图9所示。第一机器人15的活动部设有用于感应接线盒位置的第一位置感应器151，如图4所示，第一位置感应器151为位置传感器或霍尔元件；第二机器人16上也设有摄像头，用于寻找充电器上的插头。每个平板小车102上均设有电表，电表与控制系统通信连接，用于统计用户本次存放非机动车(非机动车)时产生的用电量。
64.所述的搬运机构包括上下驱动单元、旋转单元和平移单元。所述的旋转单元包括转盘26和旋转电机(24)，转盘26的转轴与旋转电机连接；所述的上下驱动单元包括设置在转盘上的若干竖向导柱27和升降平台28，升降平台28与所有竖向导柱27滑动连接并通过设置在各竖向导柱上的驱动电机(图中未画出)上下驱动；所述的平移单元包括滑动平台29和伸缩气缸25，滑动平台29设置于升降平台28的上表面并与升降平台28滑动连接，伸缩气缸25固定在升降平台28上并位于滑动平台29的侧方，滑动平台29通过伸缩气缸28驱动水平移动，滑动平台的远离伸缩气缸的一侧设有用于卡住平板小车的凸起291；所述的旋转电机、驱动电机和伸缩气缸25均与控制系统通信连接。每个所述的停车位上均设有唯一的标签，
标签为数字标签，每个标签均存在两种状态，分别为“空闲状态”和“使用状态”两种。
65.所述的控制系统至少包括输入模块、控制模块、输出模块和视频模块，输入模块用于输入“存放”或“取出”的指令，并将指令传输给控制模块。控制模块用于接收来自输入模块的指令并根据指令生成相应的控制信号，将控制信号发送给搬运机构和第一机器人，使得搬运机构和第一机器人接收到控制信号后进行相应的动作，以及用于在搬运机构完成相应动作后生成反馈信息并将反馈信息传递给输出模块。输出模块用于接收反馈信号并向用户显示该反馈信号。视频模块安装于滑动平台29上，视频模块通过寻找标签的方式找到空闲的停车位或用户指定的停车位，并将视频信息传递给控制模块；所述的控制模块根据视频信息生成控制信号。上述输入模块为镶嵌在车库本体1的出入口11附近的人机交互界面，其为公用的设备，为满足疫情防控要求，减少人与人的间接接触，控制系统还包括通信模块，输入模块和输出模块均通过通信模块连接至用户的移动客户端(手机)，通过移动客户端即可完成相应的操作。
66.上述车库本体的顶部还设有烟雾报警器和1211电器灭火器，一旦车库本体内烟雾浓度过高，表明可能存在火灾隐患，立即开启1211电器灭火器。
67.本实施例带充电装置的智能立体停车库用于机动车的存放，尤其适用于电动车的存放，其存放机动车的方式为：
68.(1)用户将机动车从出入口11驶入车库本体1，并停在预留在滑动平台29上的平板小车102上，然后下车步行至车库本体1外，在输入模块中选择“存放”按钮，或者通过手机app连接通信模块，从手机app中选择“存放”按钮，手机app通过通信模块向用户的选择传输到输入模块，进而下达“存放”的指令；
69.(2)输入模块将“存放”的指令传输给控制模块，控制模块接收到指令后，启动旋转电机和驱动电机，使得滑动平台29旋转和上升，同时滑动平台29上的视频模块通过对停车位上的标签进行扫码的方式，寻找空闲的停车位(凹部)；当找到空闲的停车位后，控制模块启动伸缩气缸25，使得伸缩气缸25的伸缩杆伸长，将滑动平台29上的平板小车102推入凹部，驱动电机稍稍下降，使得平板小车102底部的支撑与凹部101底板上，第一机器人15通过第一位置感应器151寻找接线盒18，找到后将活动插座17与接线盒18的插头181对接；此时，该停车位的状态变为“使用状态”，伸缩气缸25的伸缩杆收回，通过旋转电机和驱动电机使得滑动平台29回到出入口11的位置处；与此同时，控制模块生成反馈信息，反馈信息为写有取件码的纸条或文字信息，也可以是取件用的二维码，反馈信息通过输出模块反馈给用户。
70.(3)当用户存入的机动车为电动车且需要进行充电时，用户进一步通过输入模块选择“充电”选项，第二机器人16寻找用户连接在电动车充电口处的插头，并将插头插入固定插座182上，实现对电动车的充电，电表开始统计本次充电的用电量；
71.上述带充电装置的智能立体停车库的取回机动车的方式为：
72.(1)用户行走至出入口11处，在输入模块中选择“取出”按钮，或者通过手机app连接通信模块，从手机app中选择“取出”按钮，同时在输入模块或手机app上输入存放机动车时获取的反馈信息，或直接通过输入模块上的扫码装置对存放机动车时获取的二维码进行扫码，进而下达“取出”的指令；
73.(2)控制系统通过反馈信息，匹配用户机动车存放的停车位；
74.(3)控制系统启动链条电机，配合视频模块寻找相应的停车位，将滑动平台29运行
至该停车位后，将滑动平台29伸入平板小车102的底部，抬起平板小车102，通过伸缩气缸25将滑动平台29收回，利用旋转电机及驱动电机将放有机动车的平板小车102运输至出入口11处，用户将产生的费用结清，并将机动车驶处即可。
75.以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。