一种倒车出站式PRT车站及泊位平面设计方法与流程

本发明涉及一种prt车站，特别是一种倒车出站式prt车站及泊位平面设计方法。

背景技术：

1、个人快速运输系统(personal rapid transit，prt)是一种个人快速公共交通系统，使用具有自我导航功能的小型车辆(每辆车大约乘坐1-8人)，兼具轿车舒适、便捷和公交车低耗能、运输效率高的特点。每一位乘客都可在特定的乘车点上车，并且去往任一目的地。prt交通系统的概念起源于1900年，但直至1953年人们才开始对现代prt系统进行研究。1964年，fichter等学者发表文章介绍和论述了prt技术的应用前景，对于prt系统的发展有着极大的推进作用。目前，许多国家都对prt系统进行相关研究，也有了突破性的进展。

2、而目前用于prt车辆泊车的车站也进行了一些研究，例如专利公开号为cn112750334a，其公开了一种基于petri网的场馆自动驾驶车辆集中控制方法，其公开的prt车辆泊车的车站就是目前非常常用的prt典型车站，其prt车辆泊位位于主车道的一侧，且prt车辆泊位的两端均与主车道相连通，当prt车辆从prt车辆泊位的一端进入泊位，再从另一端驶出泊位，由于该泊位两端呈喇叭状设置，其单独prt车辆泊位对场地需求比较高，而且prt车辆进入和驶出泊位的过程中容易与其他正在泊位的prt车辆干涉，存在相互碰撞的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对现有技术存在的prt车辆泊位两端呈喇叭状设置，其单独prt车辆泊位对场地需求比较高，而且prt车辆进入和驶出泊位的过程中容易与其他正在泊位的prt车辆干涉，存在相互碰撞的风险问题，提供一种倒车出站式prt车站及泊位平面设计方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种倒车出站式prt车站，包括主车道，所述主车道的至少一侧连通有至少一个prt车辆泊位，所述prt车辆泊位仅有一端与所述主车道相连通，所述prt车辆泊位与所述主车道之间具有夹角α，0°≤α＜90°。

4、本技术所述的一种倒车出站式prt车站，所述prt车辆泊位与所述主车道之间具有夹角α，0°≤α＜90°，相比于prt车辆泊位与主车道相垂直设置来说，能够减少rt车辆进出所述prt车辆泊位时所需要的场地宽度，所述prt车辆泊位仅有一端与所述主车道相连通，使得所述prt车辆泊位进入所述prt车辆泊位后，需要驶出所述prt车辆泊位时，后退驶出所述prt车辆泊位，大大减少所述prt车辆泊位内prt车辆转弯所需要的场地空间，从而节约场地，同时避免prt车辆进入和驶出prt车辆泊位的过程中与其他正在泊位的prt车辆干涉的情况的发生。

5、优选地，所述prt车辆泊位与所述主车道之间的夹角α：15°≤α≤45°。

6、优选地，所述主车道的一侧连通有prt车辆泊位。

7、优选地，所述主车道靠近所述prt车辆泊位的一侧边缘为主车道内侧路缘，所述主车道内侧路缘与所述prt车辆泊位边缘之间设置有圆角部。

8、本技术还公开了一种倒车出站式prt车站泊位平面设计方法，基于本技术所述的一种倒车出站式prt车站，该设计方法包含如下步骤：

9、s1.确定prt车辆尺寸参数及prt车辆最小转弯半径参数；

10、s2.基于prt车辆尺寸参数及prt车辆最小转弯半径参数，并根据阿克曼原理计算prt车辆转弯参数；

11、s3.确定prt车辆泊位参数限制条件，并基于prt车辆泊位参数限制条件、prt车辆尺寸参数、prt车辆最小转弯半径参数及prt车辆转弯参数确定prt车辆泊位参数取值范围；

12、s4.确定prt车辆泊位数量为n，prt车辆泊位之间的间距为δt，并基于prt车辆泊位参数取值范围、prt车辆泊位数量为n，prt车辆泊位之间的间距为δt计算prt车辆泊位占地面积参数取值范围和prt车辆通行距离参数取值范围；

13、s6.prt车辆泊位占地面积参数取值范围和prt车辆通行距离参数取值范围确定车站的最优尺寸组合取值。

14、本技术所述的一种倒车出站式prt车站泊位平面设计方法，基于prt车辆尺寸参数及prt车辆最小转弯半径参数，并根据阿克曼原理计算prt车辆转弯参数，基于本技术所述的一种倒车出站式prt车站的结构来确定prt车辆泊位参数限制条件，以得到prt车辆泊位参数取值范围，之后再结合prt车辆泊位数量n，prt车辆泊位之间的间距δt计算prt车辆泊位占地面积参数取值范围和prt车辆通行距离参数取值范围，以此来确定车站的最优尺寸组合取值，从而在保证prt车站泊位的功能的情况下，使得prt车站占地面积更少。

15、优选地，所述prt车辆尺寸参数包括prt车辆尺寸参数和prt车辆最小转弯半径参数。

16、优选地，所述prt车辆转弯参数包括prt车辆环形内半径r、prt车辆环形外半径r、prt车辆运行道路最小内半径r0和prt车辆运行道路最小外半径r0。

17、优选地，prt车辆泊位参数包括prt车辆泊位宽度w2、prt车辆泊位长度l2和prt车辆泊位角度α。

18、优选地，prt车辆泊位参数限制条件包括：

19、a.主车道宽度w1应保证prt车辆转弯进入prt车辆泊位时不与主车道外侧路缘干涉；

20、b.prt车辆泊位长度l2应保证在prt车辆泊位停车的prt车辆不影响主车道上prt车辆通行；

21、c.prt车辆泊位宽度w2应保证prt车辆转弯驶出prt车辆泊位时不与主车道内侧路缘干涉。

22、优选地，车站的最优尺寸组合包括prt车辆泊位角度α、prt车辆泊位长度l2、prt车辆泊位宽度w2、车站长度ls和车站宽度ws。

23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

24、1、本技术所述的一种倒车出站式prt车站，所述prt车辆泊位与所述主车道之间具有夹角α，0°≤α＜90°，相比于prt车辆泊位与主车道相垂直设置来说，能够减少rt车辆进出所述prt车辆泊位时所需要的场地宽度，所述prt车辆泊位仅有一端与所述主车道相连通，使得所述prt车辆泊位进入所述prt车辆泊位后，需要驶出所述prt车辆泊位时，后退驶出所述prt车辆泊位，大大减少所述prt车辆泊位内prt车辆转弯所需要的场地空间，从而节约场地，同时避免prt车辆进入和驶出prt车辆泊位的过程中与其他正在泊位的prt车辆干涉的情况的发生。

25、2、本技术所述的一种倒车出站式prt车站泊位平面设计方法，基于prt车辆尺寸参数及prt车辆最小转弯半径参数，并根据阿克曼原理计算prt车辆转弯参数，基于本技术所述的一种倒车出站式prt车站的结构来确定prt车辆泊位参数限制条件，以得到prt车辆泊位参数取值范围，之后再结合prt车辆泊位数量n，prt车辆泊位之间的间距δt计算prt车辆泊位占地面积参数取值范围和prt车辆通行距离参数取值范围，以此来确定车站的最优尺寸组合取值，从而在保证prt车站泊位的功能的情况下，使得prt车站占地面积更少。