立体车库的车位泊车定位检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及一种立体车库的车位泊车定位检测装置。


背景技术：

2.立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。
3.目前，公告号为cn208029997u的中国实用新型，公开了一种升降横移式自动化立体车库，包括车库框架、载车板系统、横移系统、升降系统、控制系统和安全防护系统，车库框架将立体车库分割成m层
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n列个停车空间，m和n均为≥2的整数；载车板系统设置在所述车库框架上，并与所述横移系统活动连接，且与所述升降系统固定连接，用于承载库存车辆；横移系统设置于所述车库框架的内侧，用于支撑所述载车板系统的横向移动；升降系统与所述载车板系统固定连接，用于所述载车板系统的上下移动；控制系统设置于所述车库框架的下端，用于控制所述横移系统的横向移动和升降系统的上下移动；所述安全防护系统用于在立体车库发生异常情况时及时停止立体车库的运行并进行报警。
4.现有的立体车库虽然实现了停车功能，但是在实际的使用过程中，泊车是否符合立体车库的要求，即车辆是否倾斜、车辆是否靠载车板一边过近等，往往是依靠驾驶者的经验进行判断，若判断不准确则有可能导致车辆受损。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种立体车库的车位泊车定位检测装置，其优点是对泊车进行引导，使车辆停放符合要求。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立体车库的车位泊车定位检测装置，包括载车板和控制系统；所述载车板上设置有定位检测组件，所述定位检测组件包括沿载车板的长度方向安装在载车板上的导向轨、固定在载车板远离进车口的一端的限位挡板和安装在载车板上以检测车辆与载车板边缘距离的光电传感器；所述载车板沿周向安装有引导灯，所述引导灯与载车板边缘之间为防止车辆损坏的安全距离。
7.通过上述技术方案，导向轨安装在载车板上，对车辆进行导向，使得车辆驶入载车板的一端沿导向轨移动，进而使得车辆泊车后处于摆正状态；限位挡板设置在载车板远离进车口的一端，车辆前轮或后轮与限位挡板相抵，将车辆的一端限定；通过限位挡板的前部限位和导向轨的两侧限位，使得车辆在载车板上的位置符合要求，同时光电传感器检测车辆周边情况，对车辆是否存在突出安全区域的突出物进行检测；引导灯沿周向安装在载车板上，引导驾驶者泊车，便于车辆泊入引导灯指示的停车位内，使车辆与载车板边缘存在安全距离，防止车辆损坏。
8.本实用新型进一步设置为：所述导向轨弯折设置有两截，所述导向轨包括平行与载车板长度方向的限位部和与限位部固定连接的导向部，所述导向部倾斜向内设置。
9.通过上述技术方案，导向部向内倾斜，防止导向部阻碍刚驶入的车辆，同时也对刚
驶入的车辆进行导向，防止车辆的车轮驶入两个导向轨之间；限位部与载车板的长度方向一致，对驶入的车辆进行限位。
10.本实用新型进一步设置为：所述导向轨与载车板滑移连接。
11.通过上述技术方案，导向轨与载车板滑移连接，便于导向轨对不同宽度的车辆进行导向。
12.本实用新型进一步设置为：所述载车板上设置有动力组件，所述动力组件包括固定在载车板上的动力源和连接动力源与导向轨的丝杆，所述导向轨上设置有与丝杆连接的滑块，所述限位挡板上设有导向柱，导向轨的一端与导向柱滑动连接。
13.通过上述技术方案，通过动力源丝杆带动导向轨一端移动，同时导向轨的另一端滑动设置在限位挡板上，便于导向轨的滑动和控制。
14.本实用新型进一步设置为：所述导向轨设置有两条，所述丝杆为双向丝杆。
15.通过上述技术方案，导向轨相向或背向移动，使得导向轨始终以载车板长度方向的中线为对称线，也就使得两个导向轨与载车板边缘便于始终具有相同的距离，便于对车辆进行导向。
16.本实用新型进一步设置为：所述引导灯设置有多种颜色，所述引导灯与光电传感器连接以显示光电传感器检测结果。
17.通过上述技术方案，引导灯设置有多种颜色，不同颜色对应不同的泊车状态，便于驾驶者根据引导灯的颜色调整泊车状态。
18.本实用新型进一步设置为：所述引导灯与载车板边缘之间的安全距离为20厘米。
19.通过上述技术方案，20厘米为安全距离，在此距离下，不会出现车辆边部磨损的问题，同时也可减少载车板的面积，降低立体车库的大小。
20.本实用新型进一步设置为：所述载车板的进车口处设置有便于车辆驶入的倾斜面，所述载车板上设置有排水孔。
21.通过上述技术方案，倾斜面设置在进车口处，便于车辆驶入载车板上方；排水孔设置在载车板上，便于下雨天集水并由载车板边部排出。
22.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
23.1.通过设置定位检测组件，导向轨、限位挡板和引导灯对车辆进行引导，使车辆停放在符合要求的位置；光电传感器对车辆的摆放位置和车辆周边进行检测，并与引导灯配合，对驾驶者进行指示，使得车辆停放符合要求；
24.2.通过设置导向轨与载车板滑移连接，便于导向轨对不同宽度的车辆进行导向。
附图说明
25.图1是本实施例的整体的结构示意图；
26.图2是本实施例的动力组件的结构示意图；
27.图3是图2中a处的放大结构示意图。
28.附图标记：1、载车板；2、定位检测组件；3、倾斜面；4、导向轨；5、限位挡板；6、光电传感器；7、安装台；8、限位部；9、导向部；10、动力组件；11、丝杆；12、动力源；13、驱动齿轮；14、从动齿轮；15、保护板；16、隔板；17、排水孔；18、导向柱；19、引导灯。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
30.实施例：
31.参考图1和图2，一种立体车库的车位泊车定位检测装置，包括载车板1和与载车板1连接的控制系统，载车板1上设置有定位检测组件2，控制系统控制载车板1的升降，载车板1带动车辆移动至立体车库的合适位置，定位检测组件2安装在载车板1上，对车辆进行导向和检测，以便车辆符合停放要求。
32.参考图1，载车板1为长条形板，载车板1的一端设置为倾斜面3；定位检测组件2包括沿载车板1长度方向安装在载车板1上的导向轨4、固定在载车板1远离倾斜面3一端的限位挡板5和设置在载车板1一侧的光电传感器6；限位挡板5通过螺栓固定在载车板1上，限位挡板5沿载车板1的宽度方向设置，限位挡板5为四棱柱，限位挡板5与载车板1连接的一面为长方形，限位挡板5远离载车板1的一面同样为长方形，但面积小于与载车板1连接的一面；光电传感器6设置在载车板1上，载车板1与限位挡板5的两侧设置有安装台7，光电传感器6设置有两个，两个光电传感器6分别设置在两个安装台7上，光电传感器6发出的光线与载车板1的长度方向平行；光电传感器6还可根据需要设置在立体车库的车库框架上。
33.参考图1、图2和图3，导向轨4设置有两条，两条导向轨4对称设置；导向轨4距离车辆的车轮设置有10厘米；导向轨4弯折为两截，导向轨4包括与载车板1长度方向平行设置的限位部8和与限位部8固定连接的导向部9，导向部9设置在载车板1靠近倾斜面3的一侧，导向部9倾斜向内设置；导向轨4于弯折处设置有滑块，滑块连接的动力组件10；动力组件10包括驱动滑块移动的丝杆11和带动丝杆11转动的动力源12；动力源12为电机，动力源12的主轴上设置有驱动齿轮13，丝杆11的中间处设置有与驱动齿轮13啮合的从动齿轮14，丝杆11为双向丝杆；载车板1上开设有供丝杆11安装的条形槽和供动力源12安装的安装槽，丝杆11和动力源12的顶端低于载车板1的板面；载车板1于动力源12、驱动齿轮13和从动齿轮14的上方铰接有保护板15，载车板1上设置有阶梯槽，保护板15嵌设在阶梯槽内；条形槽内设置有隔板16，隔板16设置有两个，两个隔板16设置在安装槽的两侧，条形槽连通有排水孔17，排水孔17设置在隔板16和凹槽端部之间，将流进条形槽的水排出至开设在载车板1底部的水道内，进而排至载车板1的周边；导向轨4靠近限位挡板5的一端与限位挡板5滑移连接，限位挡板5沿限位挡板5的长度方向设置有导向柱18，导向轨4上开设有供导向柱18插入的导向孔。
34.参考图1和图2，载车板1上沿载车板1的周向安装有引导灯19，引导灯19均匀设置有多个，引导灯19与限位挡板5围成长方形，引导灯19与载车板1边缘相聚20厘米，沿载车板1的长度方向设置的两排引导灯19设置在光电传感器6发出的光线正下方；引导灯19设置有多种颜色，优选为绿色和黄色，引导灯19与光电传感器6连接以显示光电传感器6的检测状态，绿色代表车辆停放合格，黄色代表车辆停放需调整。
35.使用过程简述：泊车时，人工或自动检测车辆型号，根据车辆型号调整导向轨4的间隔，动力源12带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13带动从动齿轮14转动，进而丝杆11随之转动，两个导向轨4相向或背向移动；车辆驶入载车板1上方，导向部9防止车轮驶入两导向轨4之间，并对车轮进行导向和限制，防止车辆停放过于靠边或倾斜；光电传感器6对车辆位置进行检测，通过引导灯19的颜色对车辆驾驶者进行提示，直至车辆摆正，符合停放规范，车
辆继续驶入，车轮与限位挡板5相抵时，泊车完毕。
36.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。