一种夹臂取车机构轮胎定位控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库停车用辅助装置技术领域，具体为一种夹臂取车机构轮胎定位控制装置。


背景技术：

2.目前，在立体车库中进行存取车时，多采用光电开关检测轮胎位置，因轮胎反光性不好，且轮毂多孔洞，常造成检测失误，使夹臂中心与后轮中心定位不准，当汽车轮胎的中心与夹臂中心偏离之后，不便于进行调整，因此，在存取车时带来不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种夹臂取车机构轮胎定位控制装置，以解决因轮胎反光性不好，且轮毂多孔洞，常造成检测失误，使夹臂中心与后轮中心定位不准，当汽车轮胎的中心与夹臂中心偏离之后，不便于进行调整，因此，在存取车时带来不便的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹臂取车机构轮胎定位控制装置，包括前轮基板、后轮基板和控制器，所述前轮基板和所述后轮基板的上表面均安装有夹臂，所述后轮基板上两个所述夹臂的相邻面均固定设置有压力传感器，所述后轮基板的一侧固定设置有光电开关，所述后轮基板的上表面设置有开槽，所述开槽内壁的相邻面设置有丝杆和限位杆，所述后轮基板的另一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端与所述后轮基板转动连接，所述限位杆的两端分别与所述后轮基板固定连接，所述丝杆和所述限位杆上套接有移动板，所述移动板与所述丝杆螺纹连接，所述移动板与所述限位杆滑动连接，所述伺服电机和所述光电开关均与所述控制器电性连接。
5.优选的，所述伺服电机的外围套接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端穿过所述电机箱，所述伺服电机的动力输出端与所述电机箱通过轴承转动连接。
6.优选的，所述移动板的上表面黏贴有橡胶垫，所述移动板的两侧与所述开槽不接触。
7.优选的，所述光电开关与所述前轮基板上的两个所述夹臂的中心线重合。
8.优选的，所述后轮基板上所述开槽内壁的一侧镶嵌有轴承，所述丝杆的另一端穿过所述轴承，且丝杆的另一端与所述轴承固定连接。
9.优选的，所述伺服电机的动力输出端与所述后轮基板通过轴承转动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过设置有丝杆、移动板和伺服电机，当汽车的轮胎向一侧偏斜，触碰到后轮基板一侧的压力传感器时，控制器控制伺服电机正转，伺服电机带动丝杆转动，进而带动移动板转动，由于限位杆的限位作用，从而使得移动板带动汽车轮胎向丝杆的一端运动，当光电开关检测到汽车轮胎位置处于正中心位置时，光电开关将信号传递给控制器，控
制器控制伺服电机停止工作，当触碰到后轮基板另一侧的压力传感器时，控制器控制伺服电机反转，使得移动板带动汽车轮胎向丝杆的另一端移动，从而使得汽车轮胎处于夹臂的中心线上，避免因轮胎反光性不好，且轮毂多孔洞，常造成检测失误，使夹臂中心与后轮中心定位准确，当汽车轮胎的中心与夹臂中心偏离之后，便于进行调整，因此，在存取车时带来方便。
附图说明
12.图1为本实用新型俯视结构示意图；
13.图2为本实用新型俯视剖面结构示意图。
14.图中：1、前轮基板；2、后轮基板；3、夹臂；4、开槽；5、丝杆；6、限位杆；7、移动板；8、压力传感器；9、光电开关；10、电机箱；11、伺服电机。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种夹臂取车机构轮胎定位控制装置，包括前轮基板1、后轮基板2和控制器，所述前轮基板1和所述后轮基板2的上表面均安装有夹臂3，所述后轮基板2上两个所述夹臂3的相邻面均固定设置有压力传感器8，所述后轮基板2的一侧固定设置有光电开关9，所述后轮基板2的上表面设置有开槽4，所述开槽4内壁的相邻面设置有丝杆5和限位杆6，所述后轮基板2的另一侧安装有伺服电机11，所述伺服电机11的动力输出端与所述丝杆5的一端固定连接，所述丝杆5的另一端与所述后轮基板2转动连接，所述限位杆6的两端分别与所述后轮基板2固定连接，所述丝杆5和所述限位杆6上套接有移动板7，所述移动板7与所述丝杆5螺纹连接，所述移动板7与所述限位杆6滑动连接，所述伺服电机11和所述光电开关9均与所述控制器电性连接。
17.在使用时，当汽车的轮胎向一侧偏斜，触碰到后轮基板2一侧的压力传感器8时，控制器控制伺服电机11正转，伺服电机11带动丝杆5转动，进而带动移动板7转动，由于限位杆6的限位作用，从而使得移动板7带动汽车轮胎向丝杆5的一端运动，当光电开关9检测到汽车轮胎位置处于正中心位置时，光电开关9将信号传递给控制器，控制器控制伺服电机11停止工作，当触碰到后轮基板2另一侧的压力传感器8时，控制器控制伺服电机11反转，使得移动板7带动汽车轮胎向丝杆5的另一端移动，从而使得汽车轮胎处于夹臂3的中心线上，避免因轮胎反光性不好，且轮毂多孔洞，常造成检测失误，使夹臂中心与后轮中心定位准确，当汽车轮胎的中心与夹臂中心偏离之后，便于进行调整，因此，在存取车时带来方便。
18.其中，伺服电机11的外围套接有电机箱10，所述电机箱10的内部固定连接有伺服电机11，所述伺服电机11的动力输出端穿过所述电机箱10，所述伺服电机11的动力输出端与所述电机箱10通过轴承转动连接。
19.其中，移动板7的上表面黏贴有橡胶垫，所述移动板7的两侧与所述开槽4不接触。
20.其中，光电开关9与所述前轮基板1上的两个所述夹臂3的中心线重合。
21.其中，后轮基板2上所述开槽4内壁的一侧镶嵌有轴承，所述丝杆5的另一端穿过所述轴承，且丝杆5的另一端与所述轴承固定连接。
22.其中，伺服电机11的动力输出端与所述后轮基板2通过轴承转动连接。
23.工作原理：在使用时，当汽车的轮胎向一侧偏斜，触碰到后轮基板2一侧的压力传感器8时，控制器控制伺服电机11正转，伺服电机11带动丝杆5转动，进而带动移动板7转动，由于限位杆6的限位作用，从而使得移动板7带动汽车轮胎向丝杆5的一端运动，当光电开关9检测到汽车轮胎位置处于正中心位置时，光电开关9将信号传递给控制器，控制器控制伺服电机11停止工作，当触碰到后轮基板2另一侧的压力传感器8时，控制器控制伺服电机11反转，使得移动板7带动汽车轮胎向丝杆5的另一端移动，从而使得汽车轮胎处于夹臂3的中心线上，避免因轮胎反光性不好，且轮毂多孔洞，常造成检测失误，使夹臂中心与后轮中心定位准确，当汽车轮胎的中心与夹臂中心偏离之后，便于进行调整，因此，在存取车时带来方便。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。