立体车库堆垛机的平层定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库堆垛机的平层定位装置。


背景技术：

2.立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，并且立体车库可同时提供多车位进出口，等待时间短，智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。在相关技术中，现有的立体车库堆垛机在汽车停放过程中，需要在每个对应的车库停止，然后将其次停放至车库内，但由于只有钢丝绳的固定，难以防止坠落，整体的安全性不足。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种立体车库堆垛机的平层定位装置，包括：
4.支撑架，适于安装在输送轨道上；
5.移动平台，所述移动平台沿竖直方向可移动地设在所述支撑架之间，用于承载汽车；
6.多个定位机构，多个所述定位机构设在所述支撑架上，用于在所述移动平台移动至每个对应的车库时，以对所述移动平台进行锁止定位；
7.曳引机构，所述曳引机构设在所述支撑架上，并与所述移动平台连接，用以驱动所述移动平台沿竖直方向移动。
8.可选的，所述移动平台包括：
9.底板，所述底板与两个所述支撑架之间可滑动连接；
10.围合板，所述围合板设在所述底板上，用以将所述底板的边缘围合；
11.感应件，所述感应件设在所述底板上且朝向所述支撑架，用以与所述定位机构触发感应信号，以使所述定位机构对所述移动平台进行锁止定位。
12.可选的，每个所述定位机构包括：
13.锁止组件，所述锁止组件设在所述支撑架上并沿竖直方向间隔设置；
14.传感器，所述传感器设在所述支撑架上且位于所述锁止组件上方，用于在与所述感应件相对应时以输出感应信号；
15.控制模块，所述控制模块分别与所述传感器及所述锁止组件相连，用于接收所述感应信号以控制所述锁止组件。
16.可选的，所述锁止组件包括：
17.电机，所述电机设在所述支撑架上；
18.齿轮，所述齿轮设在所述电机的电机轴上；
19.锁止件，所述锁止件与所述齿轮相啮合，用于在所述齿轮转动时，以被所述齿轮驱
动至锁止位置或解锁位置。
20.可选的，所述底板朝向所述锁止件的方向设有锁止孔，当所述锁止件被驱动至锁止位置时，所述锁止件与所述锁止孔相插接；当所述锁止件被驱动至解锁位置时，所述锁止件脱离所述锁止孔。
21.可选的，所述底板的边缘具有第一弧面，所述第一弧面处于所述汽车的运动方向上并与所述围合板的敞口相对应。
22.可选的，每个所述支撑架的边缘具有沿竖直方向延伸的滑轨，且所述底板与所述滑轨滑动连接，以使所述底板沿所述滑轨的长度方向可滑动。
23.可选的，每个所述支撑架顶部设有滑轮，所述曳引机构经由所述滑轮与所述移动平台连接。
24.可选的，所述曳引机构包括：
25.曳引机，所述曳引机设在所述支撑架外侧；
26.钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述曳引机相连并绕设在滑轮上，另一端与所述移动平台相连。
27.本实用新型提供的立体车库堆垛机的平层定位装置，通过曳引机构带动移动平台在支撑架上进行上升或下降，从而移动至对应的车库位置，然后通过定位机构将移动平台进行锁止定位，使得移动平台可以有效地防止坠落，提升了移动平台的稳定性以及整体的安全性。
28.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1是本实用新型实施例中提供的立体车库堆垛机的平层定位装置的结构示意图；
31.图2是本实用新型实施例中提供的移动平台和限位装置的结构示意图；
32.图3是本实用新型实施例中提供的支撑架和曳引机构的结构示意图；
33.图4是本实用新型实施例中提供的底板和限位装置的剖视图。
34.附图标号说明：
35.10、支撑架；11、滑轮；12、滑轨；20、移动平台；21、底板；211、锁止孔；212、第一弧面；22、围合板；23、感应件；30、定位机构；31、锁止组件；311、电机；312、齿轮；313、锁止件；32、传感器；40、曳引机构；41、曳引机；42、钢丝绳。
36.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的立体车库堆垛机的平层定位装置。
43.参照图1至图3所示，本实用新型实施例中提供带动立体车库堆垛机的平层定位装置，包括支撑架10、移动平台20、多个定位机构30及曳引机构40，支撑架10适于安装在输送轨道上；移动平台20沿竖直方向可移动地设在支撑架10之间，用于承载汽车；多个定位机构30设在支撑架10上，用于在移动平台20移动至每个对应的车库时，以对移动平台20进行锁止定位；曳引机构40设在支撑架10上，并与移动平台20连接，用以驱动移动平台20沿竖直方向移动。
44.其中，输送轨道可以沿多个车库进行设置，使得堆垛机可以在水平方向上进行移动，以使得移动平台20可以和对应的车库对接，从而将汽车停放在车库内。
45.本实用新型提供的立体车库堆垛机的平层定位装置，通过曳引机构40带动移动平台20在支撑架10上进行上升或下降，从而移动至对应的车库位置，然后通过定位机构30将移动平台20进行锁止定位，使得移动平台20可以有效地防止坠落，提升了移动平台20的稳定性以及整体的安全性。
46.参照图2所示，移动平台20包括底板21、围合板22及感应件23，底板21与两个支撑
架10之间可滑动连接；围合板22设在底板21上，用以将底板21的边缘围合；感应件23设在底板21上且朝向支撑架10，用以与定位机构30触发感应信号，以使定位机构30对移动平台20进行锁止定位。
47.在本实施例中，在曳引机构40带动底板21上升或下降时，感应件23可以随底板21上升或下降，使得感应件23可以依次和支撑架10上的定位机构30对应，由此，确保了在感应件23和支撑架10上的定位机构30对应时，可以通过定位机构30对移动平台20进行定位限制，提升整体的稳定性。
48.进一步的，每个定位机构30包括锁止组件31，传感器32及控制模块，锁止组件31设在支撑架10上并沿竖直方向间隔设置；传感器32设在支撑架10上且位于锁止组件31上方，用于在与感应件23相对应时以输出感应信号；控制模块分别与传感器32及锁止组件31相连，用于接收感应信号以控制锁止组件31。
49.在本实施例中，锁止组件31可以被控制模块控制以在锁止位置和解锁位置之间切换，在感应件23和传感器32相接触时，传感器32将感应信号输出至控制模块，使得控制模块控制锁止组件31切换至锁止位置；在需要汽车停放完成后，控制模块接收信号并控制锁止组件31切换至解锁位置；由此，确保移动平台20在每个车库都可以被锁止组件31锁止固定，稳定性更好。
50.参照图3和图4所示，锁止组件31包括电机311、齿轮312及锁止件313，电机311设在支撑架10上；齿轮312设在电机311的电机311轴上；锁止件313与齿轮312相啮合，用于在齿轮312转动时，以被齿轮312驱动至锁止位置或解锁位置。其中，电机311可以和控制模块相连，通过控制模块控制电机311正转或者反转，使得锁止件313能够切换至锁止位置或解锁位置，锁止位置表示为锁止件313从支撑架10伸出的位置，解锁位置可以表示为锁止件313缩回支撑架10的位置，通过电机311驱动齿轮312转动，使得齿轮312能够带动锁止件313在解锁位置和锁止位置之间切换；可以理解的是，锁止件313的齿数可以根据实际需求进行设置，以使锁止件313可以对应伸出不同的长度，从而适应不同的场景。
51.具体的，底板21朝向锁止件313的方向设有锁止孔211，当锁止件313被驱动至锁止位置时，锁止件313与锁止孔211相插接；当锁止件313被驱动至解锁位置时，锁止件313脱离锁止孔211。其中，在感应件23和传感器32对应接触时，锁止件313可以和锁止孔211对应，使得锁止件313可以被驱动并伸出至锁止孔211内，以完成对移动平台20的锁止。
52.可选的，底板21的边缘具有第一弧面212，第一弧面212处于汽车的运动方向上并与围合板22的敞口相对应。其中，汽车在驶入移动平台20时，通过第一弧面212可以进入移动平台20，以避免移动平台20的坡度过高。
53.可选的，每个支撑架10的边缘具有沿竖直方向延伸的滑轨12，且底板21与滑轨12滑动连接，以使底板21沿滑轨12的长度方向可滑动。其中，在移动平台20沿支撑架10的竖直方向进行滑动时，移动平台20和支撑架10之间滑动更为稳定可靠，安全性更高。
54.具体的，每个支撑架10顶部设有滑轮11，曳引机构40经由滑轮11与移动平台20连接；进一步的，曳引机构40包括曳引机41及钢丝绳42，曳引机设在支撑架10外侧；钢丝绳42的一端与曳引机41相连并绕设在滑轮11上，另一端与移动平台20相连。
55.在本实施例中，曳引机41通过带动钢丝绳42卷绕，使得钢丝绳42缩短后能够带动移动平台20上升，在钢丝绳42伸长后，则可以带动移动平台20下降，钢丝绳42通过滑轮11进
行运动，确保移动平台20上升下降过程中的稳定性；可选地，也可以在移动平台20上设置动滑轮，通过定滑轮和动滑轮的组合以减少曳引机41的拉力，从而节省成本。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。