一种燃气灶玻璃面板的自动加工设备的制作方法

1.本实用新型属于燃气灶玻璃面板的加工设备技术领域，涉及一种燃气灶玻璃面板的自动加工设备。


背景技术：

2.目前，燃气灶玻璃面板上的孔的加工一般是人工通过多台加工设备在燃气灶玻璃面板上加工出来的。这种加工方式的缺点是：自动化水平低，加工效率低，工人劳动强度大，人工成本高，占用生产场地面积大，产品的品质较差，不利于批量化、规模化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种燃气灶玻璃面板的自动加工设备，以解决上述技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种燃气灶玻璃面板的自动加工设备，包括机架；
5.所述机架上设有上下钻小孔工位、下钻大孔工位、上钻大孔工位和打磨工位，所述上下钻小孔工位、下钻大孔工位、上钻大孔工位和打磨工位分别配备有上下钻小孔装置、下钻大孔装置、上钻大孔装置和打磨装置；
6.所述上下钻小孔装置用于对上下钻小孔工位处的燃气灶玻璃面板钻小孔，从而在燃气灶玻璃面板上加工出小孔；
7.所述下钻大孔装置用于对下钻大孔工位处的燃气灶玻璃面板从下向上钻大孔，但不钻穿燃气灶玻璃面板；
8.所述上钻大孔装置用于对上钻大孔工位处的燃气灶玻璃面板从上向下钻大孔，钻穿燃气灶玻璃面板，从而在燃气灶玻璃面板上加工出大孔；
9.所述打磨装置用于对打磨工位处的燃气灶玻璃面板的大孔进行打磨。
10.进一步的，所述上下钻小孔装置包括第一x轴移动座、第一x轴驱动机构、第一y轴移动座、第一y轴驱动机构、上z轴驱动机构、上z轴移动座、下z轴移动座和下z轴驱动机构，所述第一x轴移动座通过直线导轨副安装于所述机架，所述第一x轴驱动机构用于驱动所述第一x轴移动座沿x轴移动，所述第一y轴移动座通过直线导轨副安装于所述第一x轴移动座，所述第一y轴驱动机构用于驱动所述第一y轴移动座沿y轴移动，所述上z轴移动座和下z轴移动座分别通过直线导轨副安装于所述第一y轴移动座，所述上z轴驱动机构和所述下z轴驱动机构分别用于驱动所述上z轴移动座和下z轴移动座沿z轴移动，所述上z 轴移动座位于所述上下钻小孔工位的上方处，所述上z轴移动座设有上钻小孔电机，所述上钻小孔电机的转轴设有上钻小孔刀具，所述下z轴移动座位于所述上下钻小孔工位的下方处，所述下z轴移动座设有下钻小孔电机，所述下钻小孔电机的转轴设有下钻小孔刀具，所述上钻小孔刀具与所述下钻小孔刀具上下对应。
11.进一步的，所述第一x轴驱动机构包括第一x轴驱动电机、第一x轴丝杆、第一x轴螺
母，所述第一x轴驱动电机安装于所述机架，所述第一x轴丝杆可转动安装于所述机架，所述第一x轴丝杆的一端与所述第一x轴驱动电机的输出端连接，所述第一x轴螺母安装于所述第一x轴移动座，所述第一x轴丝杆与第一x轴螺母配合；所述第一y轴驱动机构包括第一y轴驱动电机、第一y轴丝杆、第一y轴螺母，所述第一y轴驱动电机安装于所述第一x 轴移动座，所述第一y轴丝杆可转动安装于所述第一x轴移动座，所述第一y轴丝杆的一端与所述第一y轴驱动电机的输出端连接，所述第一y轴螺母安装于所述第一y轴移动座，所述第一y轴丝杆与第一y轴螺母配合；所述上z轴驱动机构的结构与所述下z轴驱动机的结构相同，所述上z轴驱动机构包括上z轴驱动电机、上z轴丝杆、上z轴螺母，所述上z轴驱动电机安装于所述第一y轴移动座，所述上z轴丝杆可转动安装于所述第一y轴移动座，所述上z轴丝杆的一端与所述上z轴驱动电机的输出端连接，所述上z轴螺母安装于所述上 z轴移动座，所述上z轴丝杆与上z轴螺母配合。
12.进一步的，所述下钻大孔装置位于所述下钻大孔工位的下方，所述上钻大孔装置位于所述上钻大孔工位的上方，所述下钻大孔装置的结构与所述上钻大孔装置的结构相同；所述上钻大孔装置包括第二x轴移动座、第二x轴驱动机构、第二y轴移动座、第二y轴驱动机构、第二z轴驱动机构、第二z轴移动座，所述第二x轴移动座通过直线导轨副安装于所述机架，所述第二x轴驱动机构用于驱动所述第二x轴移动座沿x轴移动，所述第二y轴移动座通过直线导轨副安装于所述第二x轴移动座，所述第二y轴驱动机构用于驱动所述第二y轴移动座沿y轴移动，所述第二z轴移动座通过直线导轨副安装于所述第二y轴移动座，所述第二 z轴驱动机构用于驱动所述第二z轴移动座沿z轴移动，所述第二z轴移动座设有钻大孔电机，所述钻大孔电机的转轴设有钻大孔刀具。
13.进一步的，所述第二x轴驱动机构包括第二x轴驱动电机、第二x轴丝杆、第二x轴螺母，所述第二x轴驱动电机安装于所述机架，所述第二x轴丝杆可转动安装于所述机架，所述第二x轴丝杆的一端与所述第二x轴驱动电机的输出端连接，所述第二x轴螺母安装于所述第二x轴移动座，所述第二x轴丝杆与第二x轴螺母配合；所述第二y轴驱动机构包括第二y轴驱动电机、第二y轴丝杆、第二y轴螺母，所述第二y轴驱动电机安装于所述第二x 轴移动座，所述第二y轴丝杆可转动安装于所述第二x轴移动座，所述第二y轴丝杆的一端与所述第二y轴驱动电机的输出端连接，所述第二y轴螺母安装于所述第二y轴移动座，所述第二y轴丝杆与第二y轴螺母配合；所述第二z轴驱动机构包括第二z轴驱动电机、第二 z轴丝杆、第二z轴螺母，所述第二z轴驱动电机安装于所述第二y轴移动座，所述第二z 轴丝杆可转动安装于所述第二y轴移动座，所述第二z轴丝杆的一端与所述第二z轴驱动电机的输出端连接，所述第二z轴螺母安装于所述第二z轴移动座，所述第二z轴丝杆与第二 z轴螺母配合。
14.进一步的，所述打磨装置包括第三x轴移动座、第三x轴驱动机构、第三y轴移动座、第三y轴驱动机构、第三z轴驱动机构、第三z轴移动座，所述第三x轴移动座通过直线导轨副安装于所述机架，所述第三x轴驱动机构用于驱动所述第三x轴移动座沿x轴移动，所述第三y轴移动座通过直线导轨副安装于所述第三x轴移动座，所述第三y轴驱动机构用于驱动所述第三y轴移动座沿y轴移动，所述第三z轴移动座通过直线导轨副安装于所述第三 y轴移动座，所述第三z轴驱动机构用于驱动所述第三z轴移动座沿z轴移动，所述第三z 轴移动座设有打磨电机，所述打磨电机的转轴设有磨头。
15.进一步的，所述第三x轴驱动机构包括第三x轴驱动电机、第三x轴丝杆、第三x轴螺
母，所述第三x轴驱动电机安装于所述机架，所述第三x轴丝杆可转动安装于所述机架，所述第三x轴丝杆的一端与所述第三x轴驱动电机的输出端连接，所述第三x轴螺母安装于所述第三x轴移动座，所述第三x轴丝杆与第三x轴螺母配合；所述第三y轴驱动机构包括第三y轴驱动电机、第三y轴丝杆、第三y轴螺母，所述第三y轴驱动电机安装于所述第三x 轴移动座，所述第三y轴丝杆可转动安装于所述第三x轴移动座，所述第三y轴丝杆的一端与所述第三y轴驱动电机的输出端连接，所述第三y轴螺母安装于所述第三y轴移动座，所述第三y轴丝杆与第三y轴螺母配合；所述第三z轴驱动机构包括第三z轴驱动电机、第三 z轴丝杆、第三z轴螺母，所述第三z轴驱动电机安装于所述第三y轴移动座，所述第三z 轴丝杆可转动安装于所述第三y轴移动座，所述第三z轴丝杆的一端与所述第三z轴驱动电机的输出端连接，所述第三z轴螺母安装于所述第三z轴移动座，所述第三z轴丝杆与第三 z轴螺母配合。
16.本实用新型有益效果：本实用新型的燃气灶玻璃面板的自动加工设备实现了流水线式自动化加工燃气灶玻璃面板，自动化水平高、加工效率高，节约了人工，占用生产场地面积小，加工出的产品的质量一致性非常好，提高了产品的品质，而且能很方便地与其它设备进行连线生产，有利于批量化、规模化生产。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例的燃气灶玻璃面板的自动加工设备的第一立体图。
18.图2是本实用新型实施例的燃气灶玻璃面板的自动加工设备的第二立体图。
19.图3是图1中a的放大视图。
20.图4是图1中b的放大视图。
21.图5是图1中c的放大视图。
22.图6是图2中d的放大视图。
23.图7是本实用新型实施例的燃气灶玻璃面板的自动加工设备的主视图。
24.图8是图7的左视图。
25.图9是图7的俯视图。
26.图10是燃气灶玻璃面板的立体图。
27.附图标记说明：
28.机架11、燃气灶玻璃面板12、上下钻小孔工位13、上下钻小孔装置14、下钻大孔工位 15、下钻大孔装置16、上钻大孔工位17、上钻大孔装置18、打磨工位19、打磨装置20；
29.第一x轴移动座141、第一y轴移动座142、上z轴移动座143、上钻小孔电机144、下 z轴移动座145、下钻小孔电机146；
30.第二x轴移动座181、第二y轴移动座182、第二z轴移动座183、钻大孔电机184、钻大孔刀具185；
31.第三x轴移动座201、第三y轴移动座202、第三z轴移动座203、打磨电机204。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1-2、图7-9所示，本实施例的燃气灶玻璃面板的自动加工设备，该自动加工设备包括机架11；
34.机架11上依次设置有两个上下钻小孔工位13、两个下钻大孔工位15、两个上钻大孔工位17和一个打磨工位19，每个上下钻小孔工位13配备有一个上下钻小孔装置14，每个下钻大孔工位15配备有两个下钻大孔装置16，每个上钻大孔工位17配备有两个上钻大孔装置18，打磨工位19配备有一个打磨装置20。上下钻小孔装置14用于对上下钻小孔工位13处的燃气灶玻璃面板12钻小孔，从而在燃气灶玻璃面板12上加工出小孔。下钻大孔装置16用于对下钻大孔工位15处的燃气灶玻璃面板12从下向上钻大孔，但不钻穿燃气灶玻璃面板12，实现在燃气灶玻璃面板12的底面预加工大孔；上钻大孔装置18用于对上钻大孔工位17处的燃气灶玻璃面板12从上向下钻大孔，钻穿燃气灶玻璃面板12，从而在燃气灶玻璃面板12上加工出大孔。打磨装置20用于对打磨工位19处的燃气灶玻璃面板12的大孔进行打磨。
35.参照图3和图6，上下钻小孔装置14包括第一x轴移动座141、第一x轴驱动机构(附图未示出)、第一y轴移动座142、第一y轴驱动机构(附图未示出)、上z轴驱动机构(附图未示出)、上z轴移动座143、下z轴移动座145和下z轴驱动机构(附图未示出)。第一x 轴移动座141通过直线导轨副安装于机架11，第一x轴驱动机构用于驱动第一x轴移动座141 沿x轴移动。第一x轴驱动机构包括第一x轴驱动电机、第一x轴丝杆、第一x轴螺母，所述第一x轴驱动电机安装于机架11，第一x轴丝杆可转动安装于机架11，第一x轴丝杆的一端与第一x轴驱动电机的输出端连接，第一x轴螺母安装于第一x轴移动座141，第一x轴丝杆与第一x轴螺母配合。第一y轴移动座142通过直线导轨副安装于第一x轴移动座141，第一y轴驱动机构用于驱动第一y轴移动座142沿y轴移动。第一y轴驱动机构包括第一y 轴驱动电机、第一y轴丝杆、第一y轴螺母，第一y轴驱动电机安装于第一x轴移动座141，第一y轴丝杆可转动安装于第一x轴移动座141，第一y轴丝杆的一端与第一y轴驱动电机的输出端连接，第一y轴螺母安装于第一y轴移动座142，第一y轴丝杆与第一y轴螺母配合。上z轴移动座143和下z轴移动座145分别通过直线导轨副安装于第一y轴移动座142，上z轴驱动机构和所述下z轴驱动机构分别用于驱动上z轴移动座143和下z轴移动座145 沿z轴移动，上z轴移动座143位于上下钻小孔工位13的上方处，上z轴移动座143安装有上钻小孔电机144，上钻小孔电机144的转轴安装有上钻小孔刀具(附图未示出)，下z轴移动座145位于上下钻小孔工位13的下方处，下z轴移动座145安装有下钻小孔电机146，下钻小孔电机146的转轴安装有下钻小孔刀具(附图未示出)，下钻小孔刀具位于下钻小孔电机 146本体的上方处，上钻小孔刀具与下钻小孔刀具上下对应。上z轴驱动机构的结构与下z 轴驱动机的结构相同。上z轴驱动机构包括上z轴驱动电机、上z轴丝杆、上z轴螺母，上 z轴驱动电机安装于第一y轴移动座142，上z轴丝杆可转动安装于第一y轴移动座142，上 z轴丝杆的一端与上z轴驱动电机的输出端连接，上z轴螺母安装于上z轴移动座143，上z 轴丝杆与上z轴螺母配合。工作时，上下钻小孔装置14对上下钻小孔工位13处的燃气灶玻璃面板12进行同孔双向钻削，从而在燃气灶玻璃面板12上加工出小孔。
36.下钻大孔装置16位于下钻大孔工位15的下方，上钻大孔装置18位于上钻大孔工位17 的上方，下钻大孔装置16的结构与上钻大孔装置18的结构相同。参照图4，上钻大孔装置 18包括第二x轴移动座181、第二x轴驱动机构(附图未示出)、第二y轴移动座182、第二 y轴
驱动机构(附图未示出)、第二z轴驱动机构(附图未示出)、第二z轴移动座183。第二 x轴移动座181通过直线导轨副安装于机架11，第二x轴驱动机构用于驱动第二x轴移动座 181沿x轴移动。第二x轴驱动机构包括第二x轴驱动电机、第二x轴丝杆、第二x轴螺母，第二x轴驱动电机安装于机架11，第二x轴丝杆可转动安装于机架11，第二x轴丝杆的一端与第二x轴驱动电机的输出端连接，第二x轴螺母安装于第二x轴移动座181，第二x轴丝杆与第二x轴螺母配合。第二y轴移动座182通过直线导轨副安装于第二x轴移动座181，第二y轴驱动机构用于驱动第二y轴移动座182沿y轴移动。第二y轴驱动机构包括第二y 轴驱动电机、第二y轴丝杆、第二y轴螺母，第二y轴驱动电机安装于第二x轴移动座181，第二y轴丝杆可转动安装于第二x轴移动座181，第二y轴丝杆的一端与第二y轴驱动电机的输出端连接，第二y轴螺母安装于第二y轴移动座182，第二y轴丝杆与第二y轴螺母配合。第二z轴移动座183通过直线导轨副安装于第二y轴移动座182，第二z轴驱动机构用于驱动第二z轴移动座183沿z轴移动。第二z轴驱动机构包括第二z轴驱动电机、第二z 轴丝杆、第二z轴螺母，第二z轴驱动电机安装于第二y轴移动座182，第二z轴丝杆可转动安装于第二y轴移动座182，第二z轴丝杆的一端与第二z轴驱动电机的输出端连接，第二z轴螺母安装于第二z轴移动座183，第二z轴丝杆与第二z轴螺母配合。第二z轴移动座183安装有钻大孔电机184，钻大孔电机184的转轴安装有钻大孔刀具185，钻大孔刀具 185位于钻大孔电机184本体的下方。下钻大孔装置16的钻大孔刀具185位于钻大孔电机184 本体的上方。工作时，下钻大孔装置16先在燃气灶玻璃面板12的底面预加工大孔，不钻穿燃气灶玻璃面板12，燃气灶玻璃面板12被移动到上钻大孔工位17，上钻大孔装置18在燃气灶玻璃面板12的上表面加工出大孔，加工位置为预加工大孔处的对应位置，实现同孔分工序双向钻削，从而防止燃气灶玻璃面板12的大孔处出现崩口。
37.参照图5，打磨装置20包括第三x轴移动座201、第三x轴驱动机构(附图未示出)、第三y轴移动座202、第三y轴驱动机构(附图未示出)、第三z轴驱动机构(附图未示出)、第三z轴移动座203。第三x轴移动座201通过直线导轨副安装于机架11，第三x轴驱动机构用于驱动第三x轴移动座201沿x轴移动。第三x轴驱动机构包括第三x轴驱动电机、第三x轴丝杆、第三x轴螺母，第三x轴驱动电机安装于机架11，第三x轴丝杆可转动安装于机架11，第三x轴丝杆的一端与第三x轴驱动电机的输出端连接，第三x轴螺母安装于第三 x轴移动座201，第三x轴丝杆与第三x轴螺母配合。第三y轴移动座202通过直线导轨副安装于第三x轴移动座201，第三y轴驱动机构用于驱动第三y轴移动座202沿y轴移动。第三y轴驱动机构包括第三y轴驱动电机、第三y轴丝杆、第三y轴螺母，第三y轴驱动电机安装于第三x轴移动座201，第三y轴丝杆可转动安装于第三x轴移动座201，第三y轴丝杆的一端与第三y轴驱动电机的输出端连接，第三y轴螺母安装于第三y轴移动座202，第三y 轴丝杆与第三y轴螺母配合。第三z轴移动座203通过直线导轨副安装于第三y轴移动座202，第三z轴驱动机构用于驱动第三z轴移动座203沿z轴移动。第三z轴驱动机构包括第三z 轴驱动电机、第三z轴丝杆、第三z轴螺母，第三z轴驱动电机安装于第三y轴移动座202，第三z轴丝杆可转动安装于第三y轴移动座202，第三z轴丝杆的一端与第三z轴驱动电机的输出端连接，第三z轴螺母安装于第三z轴移动座203，第三z轴丝杆与第三z轴螺母配合。第三z轴移动座203安装有打磨电机204，打磨电机204的转轴安装有磨头(附图未示出)，磨头位于打磨电机204本体的下方。
38.优选设计方案，两个上下钻小孔工位13分别配备一个用于搬运燃气灶玻璃面板12的机械手(附图未示出)，两个下钻大孔工位15也分别配备一个用于搬运燃气灶玻璃面板12
的机械手(附图未示出)，两个上钻大孔工位17也分别配备一个用于搬运燃气灶玻璃面板12的机械手(附图未示出)，打磨工位19也分别配备一个用于搬运燃气灶玻璃面板12的机械手(附图未示出)。每个工位上的机械手用于将本工位处的燃气灶玻璃面板12搬运到下一个工位。
39.本实用新型的燃气灶玻璃面板的自动加工设备加工出的燃气灶玻璃面板12如图10所示。
40.本实用新型的燃气灶玻璃面板的自动加工设备的优点为：本实用新型的燃气灶玻璃面板的自动加工设备实现了流水线式自动化加工燃气灶玻璃面板，自动化水平高、加工效率高，节约了人工，占用生产场地面积小，加工出的产品的质量一致性非常好，提高了产品的品质，而且能很方便地与其它设备进行连线生产，有利于批量化、规模化生产。还有，采用同孔分工序双向钻削方式加工大孔，这样能有效防止切削出的玻璃料块掉落于下钻大孔装置的加工刀具上，影响下一次的加工，也能防止大孔处出现崩口。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。