一种变电站用的自动开关围栏的制作方法

1.本实用新型涉及围栏技术领域，具体的，涉及一种变电站用的自动开关围栏。


背景技术：

2.围栏是我们生活中常见的装置，它的种类很多，用途非常广泛。例如在变电站中，为了保证作业人员的人身安全，确保作业人员与高压带电设备保持必要的安全距离，一般都是通过设置围栏来起到警示作用。
3.智能巡检机器人是变电站无人值守改造的重要辅助力量，它可以根据预设轨道完成变电站设备的红外诊断和数据抄录工作，一些被围栏隔离的高压带电设备也需要定时进行巡检。但是现在的围栏一旦安装好后，自己无法移动位置，所以需要工作人员配合，巡检前将围栏搬离原来位置，巡检完成后再将围栏搬回到原来位置，费时费力，而且巡检过程中不能有效起到隔离警示作用。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种变电站用的自动开关围栏，解决了相关技术中围栏一旦安装好后，自己无法移动位置，所以需要工作人员配合，巡检前将围栏搬离原来位置，巡检完成后再将围栏搬回到原来位置，费时费力，而且巡检过程中不能有效起到隔离警示作用的问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种变电站用的自动开关围栏，包括定位座、以及设置在定位座上的围栏本体，关键在于：所述定位座包括底座，还包括固定在底座上方的第一定位柱和第二定位柱，围栏本体位于第一定位柱与第二定位柱之间，围栏本体的固定端与第一定位柱铰接、另一端为自由端，围栏还包括控制模块、驱动机构、以及固定在定位座内外两侧的感应模块，感应模块、控制模块与驱动机构的受控端依次连接，驱动机构的输出轴竖直设置且与围栏本体的固定端连接，围栏本体借助驱动机构的输出轴的旋转具有开关自由度。
6.所述驱动机构位于围栏本体的固定端上方，驱动机构的输出轴下端与围栏本体连接。
7.所述围栏还包括固定在第一定位柱上的防护壳，驱动机构和控制模块都设置在防护壳内，防护壳上与驱动机构的输出轴相对应的位置开设有过孔。
8.所述围栏还包括设置在围栏本体上的显示模块，显示模块的受控端与控制模块连接，显示模块的显示面朝向围栏外侧。
9.在第二定位柱朝向第一定位柱的侧壁上固定有限位板，限位板的内侧面与围栏本体的自由端贴合形成为围栏本体的限位结构。
10.所述围栏本体包括至少两个沿上下方向排列的横杆、连接在两个横杆同一端之间的纵杆、以及同时与所有横杆固定连接的一组围杆，所有的围杆沿横杆的长度方向排列，靠近第一定位柱的纵杆与第一定位柱铰接。
11.所述驱动机构的输出轴与围栏本体之间为可拆卸式连接。
12.在围栏本体上端固定有与驱动机构的输出轴同轴设置的竖向连接轴，围栏还包括插杆、固定在插杆一端的限位帽、固定在插杆中部的上下两个燕尾条，燕尾条与插杆的长度方向相同，在驱动机构的输出轴和竖向连接轴上都开设有半圆形的插槽，两个插槽拼接形成为插杆的容纳槽，在每个插槽远离另一个插槽的一侧还开设有与燕尾条形状相匹配的燕尾槽，插杆一端的限位帽同时与驱动机构的输出轴和竖向连接轴接触、另一端穿过容纳槽后与锁紧螺母螺纹连接，燕尾条与燕尾槽插接形成为驱动机构的输出轴与竖向连接轴的防脱结构。
13.所述围栏还包括连接在围栏本体的自由端与第二定位柱之间的可拆卸式的手动锁紧结构。
14.本实用新型的工作原理及有益效果为：在底座上方设置第一定位柱和第二定位柱，围栏本体位于第一定位柱与第二定位柱之间，围栏本体的固定端与第一定位柱铰接、另一端为自由端，感应模块、控制模块与驱动机构的受控端依次连接，驱动机构的输出轴竖直设置且与围栏本体的固定端连接。当机器人位于围栏外侧/内侧，机器人快要到达围栏时，位于定位座外侧/内侧的感应模块侦测到机器人的靠近，输出信号给控制模块，控制模块输出信号使驱动机构旋转，驱动机构带动围栏本体的自由端向内侧旋转，使围栏被打开，机器人顺利通过围栏进入到围栏内侧，然后驱动机构反向旋转，使得围栏本体的自由端反向并向外侧旋转回到初始位置，围栏被关闭。可以实现围栏的自动开关，省时省力，而且在机器人巡检过程中围栏始终处于关闭状态，可以有效起到隔离警示作用。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型中驱动机构与围栏本体的连接结构示意图。
18.图3为图2中a的放大图。
19.图4为图3中驱动机构的输出轴与竖向连接轴连接结构的侧视图。
20.图5为本实用新型中插槽和燕尾槽的结构示意图。
21.图6为本实用新型中围栏本体与第二定位柱的连接结构示意图。
22.图中：1、围栏本体，1-1、横杆，1-2、纵杆，1-3、围杆，2、底座，3、第一定位柱，4、第二定位柱，5、控制模块，6、驱动机构，6-1、输出轴，7、感应模块，8、防护壳，9、显示模块，10、限位板，11、竖向连接轴，12、插杆，13、限位帽，14、燕尾条，15、插槽，16、燕尾槽，17、锁紧螺母，18、第一定位套，19、第二定位套，20、销杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
24.具体实施例，如图1所示，一种变电站用的自动开关围栏，包括定位座、以及设置在
定位座上的围栏本体1，所述定位座包括底座2，还包括固定在底座2上方的第一定位柱3和第二定位柱4，围栏本体1位于第一定位柱3与第二定位柱4之间，围栏本体1的固定端与第一定位柱3铰接、另一端为自由端，围栏还包括控制模块5、驱动机构6、以及固定在定位座内外两侧的感应模块7，感应模块7、控制模块5与驱动机构6的受控端依次连接，驱动机构6的输出轴6-1竖直设置且与围栏本体1的固定端连接，围栏本体1借助驱动机构6的输出轴6-1的旋转具有开关自由度。
25.作为对本实用新型的进一步改进，驱动机构6位于围栏本体1的固定端上方，驱动机构6的输出轴6-1下端与围栏本体1连接。如图1所示，与将驱动机构6设置在围栏本体1下方相比，设置在围栏本体1上方，拆装更加简单方便，而且可以避免将驱动机构6设置在围栏本体1下方而导致围栏本体1下端面与底座2之间留有较大间隙。
26.作为对本实用新型的进一步改进，围栏还包括固定在第一定位柱3上的防护壳8，驱动机构6和控制模块5都设置在防护壳8内，防护壳8上与驱动机构6的输出轴6-1相对应的位置开设有过孔。如图1所示，防护壳8可以防止驱动机构6和控制模块5受到风吹日晒雨淋，从而延长驱动机构6和控制模块5的使用寿命，同时使得围栏整体更加整齐美观。
27.作为对本实用新型的进一步改进，围栏还包括设置在围栏本体1上的显示模块9，显示模块9的受控端与控制模块5连接，显示模块9的显示面朝向围栏外侧。如图1所示，显示模块9可以显示一些警示信息，更好地起到警示作用。
28.作为对本实用新型的进一步改进，在第二定位柱4朝向第一定位柱3的侧壁上固定有限位板10，限位板10的内侧面与围栏本体1的自由端贴合形成为围栏本体1的限位结构。如图1所示，第一定位柱3位于底座2的左端，第二定位柱4位于底座2的右端，围栏本体1的左端与第一定位柱3铰接，在第二定位柱4的左侧固定有限位板10，围栏本体1位于限位板10内侧(即图1中围栏本体1位于限位板10前方)，关闭围栏本体1时限位板10可以起到限位作用，这样可以使得围栏本体1处于关闭状态时与第二定位柱4之间留有间隙，避免开关围栏本体1时围栏本体1直接与第二定位柱4接触而产生摩擦。
29.作为对本实用新型的进一步改进，围栏本体1包括至少两个沿上下方向排列的横杆1-1、连接在两个横杆1-1同一端之间的纵杆1-2、以及同时与所有横杆1-1固定连接的一组围杆1-3，所有的围杆1-3沿横杆1-1的长度方向排列，靠近第一定位柱3的纵杆1-2与第一定位柱3铰接。如图1所示，围栏本体1包括上下两个横杆1-1、左右两个纵杆1-2，所有的围杆1-3沿左右方向排列，位于左侧的纵杆1-2的下端延伸到下方的横杆1-1下方并与第一定位柱3铰接，结构简单，制作方便。
30.作为对本实用新型的进一步改进，驱动机构6的输出轴6-1与围栏本体1之间为可拆卸式连接。当驱动机构6无法工作时，将驱动机构6的输出轴6-1与围栏本体1拆分开，可以手动控制围栏本体1的开关状态，更加方便，可以避免影响正常通行。
31.驱动机构6的输出轴6-1与围栏本体1之间的连接方式有很多种，本实用新型中，如图3、图4和图5所示，在围栏本体1上端固定有与驱动机构6的输出轴6-1同轴设置的竖向连接轴11，围栏还包括插杆12、固定在插杆12一端的限位帽13、固定在插杆12中部的上下两个燕尾条14，燕尾条14与插杆12的长度方向相同，在驱动机构6的输出轴6-1和竖向连接轴11上都开设有半圆形的插槽15，两个插槽15拼接形成为插杆12的容纳槽，在每个插槽15远离另一个插槽15的一侧还开设有与燕尾条14形状相匹配的燕尾槽16，插杆12一端的限位帽13
同时与驱动机构6的输出轴6-1和竖向连接轴11接触、另一端穿过容纳槽后与锁紧螺母17螺纹连接，燕尾条14与燕尾槽16插接形成为驱动机构6的输出轴6-1与竖向连接轴11的防脱结构。
32.围栏还包括连接在围栏本体1的自由端与第二定位柱4之间的可拆卸式的手动锁紧结构。当驱动机构6无法工作时，将驱动机构6的输出轴6-1与围栏本体1拆分开，通过手动锁紧结构可以实现围栏本体1与第二定位柱4之间的锁紧和分离，从而使得围栏仍然能够起到隔离警示作用。
33.手动锁紧结构的形式有很多种，例如，在围栏本体1的自由端和第二定位柱4上都固定有拉环，需要关闭围栏时，利用连接绳将两个拉环连接在一起，需要打开围栏时，将连接绳解开即可。或者是，如图6所示，在围栏本体1的自由端内侧固定有第一定位套18，在第二定位柱4内侧固定有第二定位套19，销杆20同时与第一定位套18和第二定位套19插接，或者是，销杆20同时与第一定位套18和第二定位套19螺纹连接。
34.本实用新型在具体使用时，如图1和图2所示，第一定位柱3位于底座2的左端，第二定位柱4位于底座2的右端，围栏本体1左端的纵杆1-2下端与第一定位柱3铰接，围栏本体1的左上方固定有竖向连接轴11，防护壳8固定在第一定位柱3上方，驱动机构6的输出轴6-1的下端与竖向连接轴11的上端锁紧。所有的围杆1-3都位于横杆1-1外侧，显示模块9位于左侧的纵杆1-2、最左侧的围杆与上下两个横杆1-1围成的空腔内。如图1和图6所示，在第二定位柱4的内外两侧都固定有感应模块7，第二定位柱4内侧的感应模块7位于第二定位套19上方。
35.当机器人位于围栏外侧/内侧，机器人快要到达围栏时，位于第二定位柱4外侧/内侧的感应模块7侦测到机器人的靠近，输出信号给控制模块5，控制模块5输出信号使驱动机构6旋转，驱动机构6带动围栏本体1的自由端向内侧旋转，使围栏本体1的自由端与限位板10分离，围栏被打开，机器人顺利通过围栏进入到围栏内侧，然后驱动机构6反向旋转，使得围栏本体1的自由端反向向外侧旋转回到初始位置与限位板10贴合，围栏被关闭。可以实现围栏的自动开关，而且在机器人巡检过程中围栏始终处于关闭状态，可以有效起到隔离警示作用。