一种墙板安装辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配式建筑技术领域，特别是涉及一种墙板安装辅助装置。


背景技术：

2.在装配式建筑领域，由于预制的墙板重量较大，人工搬运是不可行的，因此，常常需要采用行车将墙板吊装并移动至预定的位置进行安装。
3.但是，预制墙板在制作时，由于生产误差，会导致不同的墙板的重心位置存在一定的偏差。使用行车吊装墙板时，如果吊装点不在墙板的重心线上，则会导致墙板吊起时发生歪斜，不仅不利于墙板的安装，甚至会引发安全隐患。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对吊装墙板时墙板易发生歪斜的问题，提供一种墙板安装辅助装置，在墙板吊起后能够对重心进行调整，使墙板能够平稳吊运。
5.本技术提供一种墙板安装辅助装置，包括：
6.臂架；
7.调平机构，设于所述臂架上；
8.吊装件，用于与外部起吊装置连接，所述吊装件与所述调平机构相连，所述调平机构能够驱动所述吊装件分别沿第一方向及第二方向相对所述臂架移动；以及
9.连接机构，设于所述臂架上，所述连接机构能够与待安装墙板连接，以使所述待安装墙板跟随所述臂架移动；
10.其中，所述第一方向与所述第二方向相交。
11.在一些实施例中，所述调平机构包括第一调平主体及第一驱动件，所述第一调平主体可移动地设于所述臂架上，所述第一驱动件安装于所述臂架上，且与所述第一调平主体相连，用于驱动所述第一调平主体沿所述第一方向在所述臂架上移动；
12.所述吊装件设于所述第一调平主体上。
13.在一些实施例中，所述第一调平主体上设有第一移动轮，所述第一调平主体通过所述第一移动轮可移动地设于所述臂架上。
14.在一些实施例中，所述调平机构还包括第二调平主体及第二驱动件，所述第二调平主体可移动地设于所述第一调平主体上，所述第二驱动件安装于所述第一调平主体上，且与所述第二调平主体相连，用于驱动所述第二调平主体沿所述第二方向在所述第一调平主体上移动；
15.其中，所述吊装件设于所述第二调平主体上。
16.在一些实施例中，所述第二调平主体上设有第二移动轮，所述第二调平主体通过所述第二移动轮可移动地设于所述第一调平主体上。
17.在一些实施例中，所述臂架包括主体部、第一突出部以及第二突出部，所述第一突出部和所述第二突出部分别位于所述主体部的两端，且一端与所述主体部相连，另一端向
远离所述主体部的方向延伸，所述调平机构与所述连接机构分别设于所述第一突出部与所述第二突出部上；
18.其中，所述第一突出部与所述第二突出部的延伸方向均与所述主体部的延伸方向相交。
19.在一些实施例中，所述连接机构包括连接主体及第三驱动件，所述连接主体可转动地设置于所述臂架上，且能够与所述待安装墙板连接，所述第三驱动件的一端与所述臂架铰接，另一端与所述连接主体铰接，以驱动所述连接主体绕第一轴线转动；
20.其中，所述第一轴线的延伸方向与所述第一方向及所述第二方向相交。
21.在一些实施例中，所述连接主体包括安装架及吸盘组件，所述第三驱动件的一端与所述安装架铰接，所述吸盘组件设于所述安装架上，且用于吸附所述待安装墙板。
22.在一些实施例中，所述安装架向外延伸形成固定杆，所述吸盘组件沿所述固定杆的轴向套设于所述固定杆上。
23.在一些实施例中，所述吸盘组件包括至少两个吸盘，全部所述吸盘可拆卸地安装于所述安装架上。
24.在一些实施例中，所述连接主体还包括调节杆组件，至少一个所述吸盘通过所述调节杆组件可拆卸地安装于所述安装架上，所述调节杆组件用于调节所述吸盘之间的间距。
25.在一些实施例中，所述调节杆组件包括第一调节杆与第二调节杆，所述第一调节杆与所述固定杆连接，至少一个所述吸盘设于所述第二调节杆上，且所述第二调节杆沿其轴向可伸缩地安装于所述第一调节杆上，以带动至少一个所述吸盘靠近或远离所述固定杆。
26.上述墙板安装辅助装置，通过吊装件与外部起吊装置连接，并且通过连接机构与待安装墙板连接，使待安装墙板被吸附于连接机构上，若待安装墙板被吸附吊起时处于歪斜状态，则说明吊装件未处于待安装墙板的重心线上，此时，调平机构驱动吊装件沿相交的第一方向及第二方向在臂架上移动，使吊装件位于待安装墙板的重心线上，由此，使得待安装墙板能够被平稳吊运。
附图说明
27.图1为本技术一实施例中墙板安装辅助装置的整体结构示意图；
28.图2为图1所示的墙板安装辅助装置的平面示意图；
29.图3为图1所示的墙板安装辅助装置的平面示意图；
30.图4为图1所示的墙板安装辅助装置中固定杆与调节杆组件的连接结构示意图；
31.图5为图4所示的固定杆与调节杆组件的爆炸图；
32.图中：100、墙板安装辅助装置；10、臂架；20、调平机构；30、吊装件； 40、连接机构；11、主体部；12、第一突出部；13、第二突出部；21、第一调平主体；22、第一驱动件；23、第二调平主体；24、第二驱动件；41、连接主体；42、第三驱动件；121、第一行走轨道；122、连接筋；211、第二行走轨道；411、安装架；412、吸盘组件；413、连接组件；414、调节杆组件；421、第三驱动油缸；422、转动连接件；4111、固定杆；4112、支撑杆；4121、第二连接孔；4131、销轴；4132、插销；4141、第一调节杆；4142、第二调节杆；4111a、第一连接孔；4141a、第三连接孔；
4142a、第四连接孔；a、第一方向；b、第二方向。
具体实施方式
33.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
39.图1、图2以及图3均示出了本实用新型一实施例中墙板安装辅助装置的整体结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。
40.参阅图1、图2以及图3，本实用新型一实施例提供一种墙板安装辅助装置 100，包括臂架10、调平机构20、吊装件30以及连接机构40。其中，调平机构 20设于臂架10上，吊装件30用于与外部起吊装置(图中未示出)连接，并且吊装件30与调平机构20相连，调平机构20能够驱动吊装件30分别沿第一方向a及第二方向b相对臂架10移动。连接机构40设于臂架
10上，且能够与待安装墙板(图中未示出)连接，以使待安装墙板跟随臂架10移动。此外，第一方向a与第二方向b相交。
41.具体地，臂架10为调平机构20与连接机构40提供安装基础，当调平机构 20通过吊装件30与外部起吊装置连接，且连接机构40与待安装墙板连接时，臂架10能够起到连接作用，使待安装墙板在外部起吊装置的作用下顺利吊运。
42.需要说明的是，外部起吊装置可为厂房内的行车装置(图中未示出)，即行车装置通过吊钩与吊装件30配合连接，从而使得整个墙板安装辅助装置100 与行车装置实现联动。当然，外部起吊装置也可以设置为其他类似的吊装结构，在此不做赘述。
43.进一步地，吊装件30设置于调平机构20的顶部，外部起吊装置通过钢丝绳或者其他连接结构与吊装件30连接，并将墙板安装辅助装置100连同与其连接的待安装墙板一并吊起。
44.具体到本实施例中，第一方向a与第二方向b均位于水平面内，且第一方向a与第二方向b相互垂直。为便于理解，可将第一方向a设为x轴方向，将第二方向b设为y轴方向。当然，在一些其他的实施例中，第一方向a与第二方向b也可以根据实际需求设置为其他方向，在此不做赘述。
45.当连接机构40与待安装墙板连接后，通过外部起吊装置将墙板安装辅助装置100与待安装墙板一并吊起。而此时，由于待安装墙板在生产制作过程中，其质量分布不均匀，导致待安装墙板的实际重心与其几何重心不重合。由此，在待安装墙板吊起时，由于待安装墙板的实际重心位置未知，导致待安装墙板存在歪斜。
46.处于歪斜状态的待安装墙板一方面不利于准确安装至预定位置，使安装过程难度大、效率低。另一方面，若吊起的待安装墙板始终处于歪斜状态，在吊运过程中存在较大的安全隐患。
47.因此，调平机构20驱动吊装件30沿第一方向a及第二方向b在臂架10上移动，通过吊装件30位置对的不断调整，使吊装件30位于待安装墙板的重心线上。由此，使待安装墙板回正，并能够平稳的吊运至预定的安装位置。
48.通过上述结构，能够灵活调整待安装墙板的起吊点，使起吊点始终保持在待安装墙板的重心线上。由此，可使待安装墙板的吊运过程更加平稳安全，提高安装效率。
49.在一些实施例中，调平机构20包括第一调平主体21及第一驱动件22，第一调平主体21可移动地设于臂架10上，第一驱动件22安装于臂架10上，且与第一调平主体21相连，用于驱动第一调平主体21沿第一方向a在臂架10上移动。其中，吊装件30设于第一调平主体21上。
50.具体地，第一驱动件22可以设置为第一驱动油缸，并使第一驱动油缸的两端分别抵接于第一调平主体21及臂架10上。由此，第一驱动油缸能够推动或拉动第一调平主体21沿第一方向a在臂架10上移动。
51.可以理解地，在一些其他的实施例中，第一驱动件22也可以设置为其他驱动结构，例如滚珠丝杆等，在此不做赘述。
52.进一步地，为了减小第一驱动油缸驱动第一调平主体21时所受到的外部阻力，将第一驱动油缸的两端分别通过铰接与第一调平主体21及臂架10连接，由此，能够使第一调平主体21在第一驱动油缸的驱动下更顺利地沿第一方向a 移动。
53.在一些实施例中，第一调平主体21上设有第一移动轮(图中未示出)，第一调平主体21通过第一移动轮可移动地设于臂架10上。
54.具体地，臂架10具有沿第一方向a延伸的第一行走轨道121，将第一调平主体21通过第一移动轮设置于第一行走轨道121上，第一调平主体21在第一驱动油缸的驱动作用下，在第一行走轨道121上滑动，以实现第一调平主体21 在第一方向a上的位置调整。
55.在一些实施例中，调平机构20还包括第二调平主体23及第二驱动件24，第二调平主体23可移动地设于第一调平主体21上，第二驱动件24安装于第一调平主体21上，且与第二调平主体23相连，用于驱动第二调平主体23沿第二方向b在第一调平主体21上移动。其中，吊装件30设于第二调平主体23上。
56.具体地，为了简化调平机构20的整体结构，将第二调平主体23设于第一调平主体21上，且将吊装件设于第二调平主体23上。由此，第一调平主体21 在臂架10上沿第一方向a移动，可实现吊装件30在第一方向a上的位置调整，第二调平主体23在第一调平主体21上沿第二方向b移动，可实现吊装件30在第二方向b上的位置调整。
57.为了提高第一调平主体21及第二调平主体23的安装稳定性，臂架10沿第一方向a延伸形成两条相互平行且间隔设置的第一行走轨道121，第一调平主体 21跨设于两条第一行走轨道121上。此外，为了提高第一行走轨道121的结构稳定性，在两条第一行走轨道121之间设置有连接筋122，由此，第一行走轨道 121与连接筋122共同围合形成一矩形框架结构，以便于第一调平主体21在其上移动。
58.进一步地，第一调平主体21沿第二方向b延伸形成两条相互平行且间隔设置的第二行走轨道211，第二调平主体23跨设于两条第二行走轨道211上。由此，使第二调平主体23稳定安装于第一调平主体21上。
59.具体到本实施例中，第二驱动件24可以设置为第二驱动油缸，并使第二驱动油缸的两端分别抵接于第二调平主体23及第一调平主体21上。由此，第二驱动油缸能够推动或拉动第二调平主体23沿第二方向b在第一调平主体21上移动。
60.可以理解地，在一些其他的实施例中，第二驱动件24也可以设置为其他驱动结构，例如滚珠丝杆等，在此不做赘述。
61.进一步地，为了减小第二驱动油缸驱动第二调平主体23时所受到的外部阻力，将第二驱动油缸的两端分别通过铰接与第二调平主体23及第一调平主体21 连接，由此，能够使第二调平主体23在第二驱动油缸的驱动下更顺利地沿第二方向b移动。
62.在一些实施例中，第二调平主体23上设有第二移动轮(图中未示出)，第二调平主体23通过第二移动轮可移动地设于第一调平主体21上。
63.具体地，第二调平主体23通过第二移动轮跨设于第一调平主体21的两条第二行走轨道211上，第二调平主体23在第二驱动油缸的驱动作用下，在第二行走轨道211上滑动，以实现第二调平主体23在第二方向b上的位置调整。
64.在一些实施例中，臂架10包括主体部11、第一突出部12以及第二突出部 13。其中，第一突出部12和第二突出部13分别位于主体部11的两端，且一端与主体部11相连，另一端向远离主体部11的方向延伸。调平机构20与连接机构40分别设于第一突出部12与第二突出部13上。此外，第一突出部12与第二突出部13的延伸方向均与主体部11的延伸方向相交。
65.具体地，臂架10整体呈c形结构。这样设置至少有以下两点好处：臂架10 中部的内
凹区域可对待安装墙板形成避让，当待安装墙板吸附于连接机构40上时，可避免臂架10的其他区域与待安装墙板发生碰撞。此外，待安装墙板悬停在需要安装的位置时，c形结构的臂架10中部的内凹区域还能够提供较大的操作空间，方便对待安装墙板进行后续的安装操作。另外，行车装置对臂架10施加的拉力以及待安装墙板因重力对臂架10施加的作用力的作用点分别位于臂架 10的两端，能使臂架10受力更加平衡。
66.此外，第一突出部12被构造为矩形框架结构，其具有沿第一方向a延伸设置的两条平行的第一行走轨道121及连接于两条第一行走轨道121之间的连接筋122。由此，使调平机构20能够在矩形框架结构上稳定移动。
67.在一些实施例中，连接机构40包括连接主体41及第三驱动件42，连接主体41可转动地设置于臂架10上，且能够与待安装墙板连接。第三驱动件42的一端与臂架10铰接，另一端与连接主体41铰接，以驱动连接主体41绕第一轴线转动。其中，第一轴线的延伸方向与第一方向a及第二方向b相交。
68.具体到本实施例中，待安装墙板沿竖直方向设置且被吸附于连接主体41上，因此，第三驱动件42用于驱动连接主体41带动待安装墙板在水平面内转动，以使待安装墙板适应不同角度的安装方向。
69.其中，第三驱动件42可以包括第三驱动油缸421及转动连接件422。其中，第三驱动油缸421的一端与臂架10铰接，另一端与转动连接件422铰接，且转动连接件422与连接主体41固定连接。当第三驱动油缸421伸缩运动时，能够驱动转动连接件422在水平面内转动，从而带动连接主体41及连接于连接主体 41上的待安装墙板转动。
70.进一步地，转动连接件422被构造为一剪刀形铰接结构，在第三驱动油缸 421的带动下，剪刀形铰接结构中两条剪刀腿之间的夹角发生变化，从而带动墙板在水平面内转动。
71.由于安装过程中，待安装墙板需要适应不同角度的安装位置，因此，通过第三驱动件42控制连接主体41在水平面内转动一定角度，能够更灵活地控制待安装墙板的安装角度，使之能够适应更多的安装场景。
72.在一些实施例中，连接主体41包括安装架411及吸盘组件412，第三驱动件42的一端与安装架411铰接。吸盘组件412设于安装架411上，且用于吸附待安装墙板。
73.具体地，安装架411沿竖直方向设置，并将吸盘组件412设置于安装架411 上，使吸盘组件412能够吸附竖直放置的待安装墙板，并使待安装墙板在吊运过程中保持竖直状态，以便于将待安装墙板顺利安装至预定位置。
74.请参看图4及图5，图4及图5均示出了本实用新型一实施例中固定杆与调节杆组件的连接结构示意图。在一些实施例中，安装架411向外延伸形成固定杆4111，吸盘组件412沿固定杆4111的轴向套设于固定杆4111上。
75.具体地，安装架411包括一沿竖直方向延伸的支撑杆4112及沿水平方向固定于支撑杆4112上的固定杆4111，支撑杆4112位于固定杆4111中间位置，即固定杆4111向支撑杆4112的两侧延伸。此外，固定杆4111可沿支撑杆4112 的延伸方向间隔设置多根，并且将吸盘组件412设置于每一根固定杆4111上，使得吸盘组件412与待安装墙板能够实现多点连接，提高吸盘组件412与待安装墙板的连接稳定性。
76.进一步地，固定杆4111上沿其径向开设有第一连接孔4111a，吸盘组件412 上开设与第一连接孔4111a匹配的第二连接孔4121。此外，连接主体41还包括连接组件413，连接组
件413可以包括销轴4131与插销4132。将吸盘组件412 的第二连接孔4121与固定杆4111上的第一连接孔4111a对准，并将销轴4131 插入对准后的第一连接孔4111a及第二连接孔4121内，然后将插销4132穿设于销轴4131伸出第一连接孔4111a及第二连接孔4121的一端，从而使得吸盘组件412固定于固定杆4111上。
77.在一些实施例中，吸盘组件412包括至少两个吸盘，全部吸盘可拆卸地安装于安装架411上。
78.具体地，全部吸盘通过连接组件413可拆卸地安装于固定杆4111上。由于待安装墙板通常尺寸较大，为了提高吸盘组件412与待安装墙板的连接稳定性，通常设置至少两个吸盘，并且将全部吸盘间隔设置，使全部吸盘的吸附面位于同一平面内。由此，全部吸盘的吸附面共同围合形成一虚拟的吸附平面，使待安装墙板稳定吸附于其上。
79.此外，每一个吸盘上均开设与第一连接孔4111a对应的第二连接孔4121，并且每一吸盘均通过销轴4131及插销4132固定于固定杆4111上。
80.具体到本实施例中，吸盘被构造为真空吸盘。在吸附待安装墙板时，可先将吸盘贴于待安装墙板的表面，然后进行抽真空。当吸盘吸附面上的负压达到设定值时，便可将待安装墙板吸起。待安装墙板安装完成后，只需破真空便可将墙板释放，从而能够不破坏墙板的结构。
81.需要说明的是，可以在固定杆4111上沿其轴向开设多个第一连接孔4111a。由此，当吸盘上的第二连接孔4121与不同位置的第一连接孔4111a对应连接时，可以调节吸盘在固定杆4111上的固定位置，从而根据待安装墙板的实际尺寸确定吸盘的具体安装位置，使吸盘能够更好地与待安装墙板连接。
82.在一些实施例中，连接主体41还包括调节杆组件414，至少一个吸盘通过调节杆组件414可拆卸地安装于安装架411上，调节杆组件414用于调节吸盘之间的间距。
83.具体地，调节杆组件414上同样开设与第一连接孔4111a对应的连接孔，将调节杆组件414沿轴向套设于固定杆4111上，能够增加固定杆4111的长度。由此，当吸盘固定于调节杆组件414上时，能够进一步地扩大吸附平面的尺寸，使之能够吸附更大尺寸的待安装墙板。
84.在一些实施例中。调节杆组件414包括第一调节杆4141与第二调节杆4142，第一调节杆4141与固定杆4111连接，至少一个吸盘设于第二调节杆4142上，且第二调节杆4142沿其轴向可伸缩地安装于第一调节杆4141上，以带动至少一个吸盘靠近或远离固定杆4111。
85.具体地，第一连接孔4111a包括沿固定杆4111轴向间隔设置的多个。第一调节杆4141沿其径向开设有与第一连接孔4111a对应的多个第三连接孔4141a，且第一调节杆4141的径向尺寸略小于固定杆4111的径向尺寸。第二调节杆4142 沿其径向开设有与第三连接孔4141a对应的多个第四连接孔4142a，且第二调节杆4142的径向尺寸与固定杆4111的径向尺寸一致。其中，第二调节杆4142沿其轴向穿设于第一调节杆4141的一端，第四连接孔4142a与第一调节杆4141 一端的第三连接孔4141a对应设置，且通过连接组件413固定。固定杆4111沿其轴向穿设于第一调节杆4141的另一端，第一连接孔4111a与第一调节杆4141 另一端的第三连接孔4141a对应设置，且通过连接组件413固定。此外，至少一个吸盘设置于第二调节杆4142上。
86.第一调节杆4141由于径向尺寸略小于固定杆4111，可以将第一调节杆4141 的一
端沿轴向套设于固定杆4111中。而第二调节杆4142的径向尺寸与固定杆 4111一致，从而将第二调节杆4142套设于第一调节杆4141的另一端。由此，实现第一调节杆4141、第二调节杆4142以及固定杆4111之间的连接。
87.通过增设第一调节杆4141与第二调节杆4142，能够增加固定杆4111的长度，并将吸盘固定于第二调节杆4142上，从而能够扩大吸附平面宽度方向上的尺寸，使墙板安装辅助装置100能够吸附更大尺寸的待安装墙板。
88.进一步地，固定杆4111上的第一连接孔4111a、第一调节杆4141上的第三连接孔4141a以及第二调节杆4142上的第四连接孔4142a均采用等距设置。由此，当第二调节杆4142与固定杆4111分别套设于第一调节杆4141的两端时，多个第四连接孔4142a能够分别与第一调节杆4141一端的多个第三连接孔 4141a对准，并通过销轴4131与插销4132固定连接。多个第一连接孔4111a能够分别与第一调节杆4141另一端的多个第三连接孔4141a对准，并通过销轴 4131与插销4132固定连接。从而提高固定杆4111、第一调节杆4141以及第二调节杆4142之间的连接稳定性。
89.本技术具体使用时，首先根据待安装墙板的具体尺寸确定吸附平面的尺寸。若待安装墙板的宽度较宽，可将第一调节杆4141套设于固定杆4111上，并将第二调节杆4142套设于第一调节杆4141上，通过销轴4131与插销4132将第一调节杆4141与第二调节杆4142固定于固定杆4111上。然后将吸盘固定于第二调节杆4142上，由此，增加吸盘之间的间距，扩大吸附平面的尺寸，使墙板安装辅助装置100能够与待安装墙板稳定连接。若待安装墙板的宽度较窄时，可将吸盘直接通过销轴4131与插销4132固定于固定杆4111上。
90.待安装墙板吸附稳定后，通过外部起吊装置将墙板安装辅助装置100连同待安装墙板一并吊起。吊起时，若吊装件30不在待安装墙板的重心线上，则待安装墙板处于歪斜状态。
91.此时，通过第一驱动件22驱动第一调平主体21沿第一方向a移动，通过第二驱动件24驱动第二调平主体23沿第二方向b移动，由此调整吊装件30的位置，使吊装件30位于待安装墙板的重心线上，使待安装墙板回正。
92.此外，调平的依据是通过观察第一突出部12上的矩形框架结构，将待安装墙板调平后可以方便吊运。
93.上述实施例中的墙板安装辅助装置100，至少具有以下优点：
94.1)调平机构20能够灵活调整起吊点的位置，使起吊点位于待安装墙板的重心线上，使待安装墙板在吊运过程中不发生倾斜，一方面能够便于吊运待安装墙板，另一方面也能够提高吊运过程中的稳定性；
95.2)第一驱动件22及第二驱动件24分别驱动第一调平主体21与第二调平主体23沿第一方向a及第二方向b移动，使吊装件30在第一方向a及第二方向b上的位置调整互不影响，能够更准确地调整吊装件30的位置；
96.3)第三驱动件42能够控制连接主体41在水平面内转动一定角度，进而使吸附于其上的待安装墙板转动一定角度，从而能够适应不同的安装角度，提高安装效率；
97.4)间隔设置的多个吸盘的吸附面共同围合形成吸附平面，能够增加连接机构40与待安装墙板的接触面积，提高吸附稳定性；
98.5)通过设置调节杆组件414，能够灵活调整吸附平面的尺寸，使墙板安装辅助装置
100能够适用于各种尺寸的墙板，提高墙板安装辅助装置100的实用性。
99.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
100.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。