一种叠板机的制作方法

1.本实用新型涉及制砖设备领域，尤其涉及一种叠板机。


背景技术：

2.目前，液压制砖机包括支架，支架的中间设有模具套和模具压头，模具套和模具压头的后面设有托板送板器和布料器，模具套和模具压头的前面设有输出支架。送板器将托板输送至模具套的下面，模具压头和模具套在托板上压制，脱模后，砖坯摆在托板上，送板器送上第二张托板，第二张托板将上一张含有砖坯的托板顶至输出支架上，工人站在末端接收码垛，或采用机械接收码垛。由于压制的砖坯强度较高，可以堆积码垛晾晒，但是压制的时候，在托板上只能单层压制，所以只能后期进行叠高码垛。采用人工码垛，工作效率低，工作强度大；码垛机械包括一只机械臂，机械臂的顶端设有两片夹片，夹片两侧设有夹持气缸，通过气缸压紧夹片来夹持砖坯，虽然省时省力，但是夹持一旦受力不均就会有砖坯掉落，如果力量设置过大，容易夹坏砖坯，使用起来十分不方便。
3.中国专利申请号：201911091733.x公开了一种用于制砖机的全自动化的叠板机，它包括框形支架；所述支架的上面设有升降动力电机和行走动力电机；所述支架的里面设有夹持托板的托板器；所述托板器上设有升降导轨轮；所述支架上设有与升降导轨轮对应的导轨；所述支架的下面设有行走轮；所述升降动力电机依次通过升降减速机传动链条、升降动力传动轴和升降传动链条与托板器连接；所述行走动力电机依次通过行走减速机、行走减速机传动链条、行走动力传动轴和行走传动链条与行走轮连接；地面设有与所述行走轮对应的行走轨道；所述行走轨道位于砖机接板车的两侧。其通过托板器将接板车上输出的砖块进行自动接收、自动码放，有效的解决了现有技术的制砖机码垛装置存在使用不方便的技术问题。
4.但是，该种结构的叠板机，需要在升降动力电机带动托板器缓慢提升至指定高度后，再通过行走动力电机驱动框形支架行走，否则过快的提升并同时行走容易造成晃动，由此降速，使得生产效率低。


技术实现要素：

5.因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种叠板机，它主要解决了现有技术中叠板机的生产效率低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
7.一种叠板机，包括行走轨道、设于行走轨道上的支架，定义沿行走轨道的方向延伸为x轴方向、与x轴方向位于同一水平面且与x轴方向垂直延伸为y轴方向，与x轴方向位于同一竖直面且与x轴方向垂直延伸为z轴方向，所述行走轨道的横截面为倒立“v”型结构，所述支架的下端设有与行走轨道配合的行走轮，所述支架的x轴方向两侧均设有一组导向组件，各组所述导向组件包括分布于y轴方向两侧纵向导轨以及设于纵向导轨上的纵向导轮，所述纵向导轨沿z轴方向分布，所述纵向导轨的横截面为倒立“v”型结构，所述支架内设有提
升架，各所述纵向导轮分布设于提升架上，所述支架的上端设有行走电机，所述行走电机通过同步机构驱动x轴方向一侧的两个行走轮同步运动，所述支架的上端中部设有提升电机，所述提升电机通过传动机构驱动提升架升降，所述提升架的下端设有托板器。
8.进一步的，所述传动机构包括设于提升电机的输出端上的驱动链轮、滚子链，所述滚子链缠绕于驱动链轮上，所述滚子链的一端通过链条销轴固定于提升架的上端的中部，所述滚子链的另一端通过螺栓固设于支架的上端。
9.进一步的，所述同步机构包括设于行走电机的输出端的第一主动链轮、同步轴、设于同步轴中部的第一从动链轮、分别设于同步轴的轴向两端的第二主动链轮以及与行走轮同轴固定连接的第二从动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮上缠绕有第一链条，所述第二主动链轮和第二从动链轮上缠绕有第二链条。
10.进一步的，所述支架上设有用于张紧第二链条的张紧链轮。
11.进一步的，所述行走轮上具有与横截面为倒立“v”型结构的行走轨道相配合的第一v型槽，所述第一v型槽的中部凹设有第一让位槽。
12.进一步的，所述纵向导轮上具有与横截面为倒立“v”型结构的纵向导轨相配合的第二v型槽，所述第二v型槽的中部凹设有第二让位槽。
13.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本叠板机，通过设置横截面为倒立“v”型结构的行走轨道与行走轮配合，以及横截面为倒立“v”型结构的纵向导轨与纵向导轮配合，并且支架的x轴方向两侧均设有一组导向组件，各组导向组件包括分布于y轴方向两侧纵向导轨以及设于纵向导轨上的纵向导轮，且纵向导轨沿z轴方向分布，使得支架在沿行走轨道运行时，通过提升架以及纵向导轮和纵向导轨的配合实现提升架的限位和导向作用，进而使得支架在行走过程中能够同时驱动提升架的升降运动，运行稳定性好，提高了设备的生产效率.
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的正视结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例的左视结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例中省去导向组件的俯视结构示意图；
17.图4是本实用新型实施例中省去行走电机和同步机构的俯视结构示意图；
18.图5是图2中a处的局部放大图；
19.图6是图4中b处的局部放大图。
具体实施方式
20.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
21.本实用新型实施例为：
22.参考图1至图6所示，一种叠板机，包括行走轨道1、设于行走轨道1上的支架2，定义沿行走轨道1的方向延伸为x轴方向、与x轴方向位于同一水平面且与x轴方向垂直延伸为y轴方向，与x轴方向位于同一竖直面且与x轴方向垂直延伸为z轴方向，所述行走轨道1的横截面为倒立“v”型结构，所述支架2的下端设有与行走轨道1配合的行走轮3，所述行走轮3上具有与横截面为倒立“v”型结构的行走轨道1相配合的第一v型槽31，所述第一v型槽31的中
部凹设有第一让位槽32，所述支架2的x轴方向两侧均设有一组导向组件，各组所述导向组件包括分布于y轴方向两侧纵向导轨4以及设于纵向导轨4上的纵向导轮5，所述纵向导轨4沿z轴方向分布，所述纵向导轨4的横截面为倒立“v”型结构，所述纵向导轮5上具有与横截面为倒立“v”型结构的纵向导轨4相配合的第二v型槽51，所述第二v型槽51的中部凹设有第二让位槽52，所述支架2内设有提升架6，各所述纵向导轮5分布设于提升架6上，所述支架2的上端设有行走电机7，所述行走电机7通过同步机构8驱动x轴方向一侧的两个行走轮3同步运动，所述支架2的上端中部设有提升电机9，所述提升电机9通过传动机构10驱动提升架升降6，所述提升架6的下端设有托板器11。
23.本叠板机，通过设置横截面为倒立“v”型结构的行走轨道1与行走轮3配合，以及横截面为倒立“v”型结构的纵向导轨4与纵向导轮5配合，并且支架2的x轴方向两侧均设有一组导向组件，各组导向组件包括分布于y轴方向两侧纵向导轨4以及设于纵向导轨4上的纵向导轮5，且纵向导轨4沿z轴方向分布，使得支架2在沿行走轨道1运行时，通过提升架6以及纵向导轮5和纵向导轨4的配合实现提升架6的限位和导向作用，进而使得支架2在行走过程中能够同时驱动提升架6的升降运动，运行稳定性好，提高了设备的生产效率；并且，行走轮3上第一v型槽31与横截面为倒立“v”型结构的行走轨道1形成嵌入式配合运动，起到横向限位作用，同时通过设置的第一让位槽32，使得行走轮3与行走轨道1的贴合性更好，进一步提高运行稳定性。
24.具体的，所述传动机构10包括设于提升电机9的输出端上的驱动链轮101、滚子链102，所述滚子链102缠绕于驱动链轮101上，所述滚子链102的一端通过链条销轴固定于提升架6的上端的中部，所述滚子链102的另一端通过螺栓固设于支架2的上端，通过提升电机9驱动驱动链轮101转动，滚子链102与驱动链轮101啮合传动，从而带动提升架6运动，其结构简单，占用空间小，传动效率高且保养维修方便。
25.并且，所述同步机构8包括设于行走电机7的输出端的第一主动链轮81、同步轴82、设于同步轴82中部的第一从动链轮83、分别设于同步轴82的轴向两端的第二主动链轮84以及与行走轮3同轴固定连接的第二从动链轮85，所述第一主动链轮81和第一从动链轮83上缠绕有第一链条86，所述第二主动链轮84和第二从动链轮85上缠绕有第二链条87，所述支架2上设有用于张紧第二链条87的张紧链轮88，行走电机7通过第一主动链轮81、第一从动链轮83和第一链条86带动同步轴82转动，从而同步驱动两个第二主动链轮84转动，进而第二链条87分别带动第二从动链轮85转动，两个第二从动链轮85分别驱动与其同轴固定连接的行走轮3运动，实现支架2的运行，该种结构通过同步轴82使得驱动的两个行走轮3同步运行，并且其未实现固定连接，使得支架2的下端占用空间小，便于运行，同时使得单独行走轮3能够形成空转，避免由于卡置异物而造成的行走电机7的损坏，提高设备使用寿命。
26.本实施例中，所述支架2的y轴方向两个设有防滑罩13，所述行走轨道1的周侧设有线架14，进而提高了设备的使用安全性。
27.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。