一种立体车库载车板及立体车库

1.本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及一种立体车库载车板及立体车库。


背景技术：

2.随着经济的发展和增长，汽车已经成为人们常用的出行交通工具，而随着汽车数量的增长，停车难的问题日益凸出，为了缓解停车难的情况，出现了立体车库，其包括支撑框体、移动机构以及多个载车板，汽车停泊在载车板上，移动机构驱使载车板在支撑框架内移动，以能够更加紧凑、高效地收纳多辆汽车。
3.为了汽车停泊在在载车板上时更加稳定，载车板上一般设置有阻车块，阻车块与汽车的轮子相抵接以能够阻碍汽车移动，令停泊更加稳定。然而，在汽车进入载车板的过程中，需要汽车越过阻车块，需要准确控制油门，对使用者的驾车技术要求较高，造成使用麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种立体车库载车板及立体车库，其能够方便汽车进入基板，无需汽车需要越过阻车块并且阻车块能够阻碍汽车移动。
5.根据本实用新型第一方面实施例的一种立体车库载车板，包括：基板；凸起件，沿所述基板的长度方向设置在所述基板上，所述凸起件与所述基板之间形成容腔；限位框，与所述基板连接，所述限位框设置有进车口，所述限位框与所述凸起件之间形成导向槽；第一驱动机构，与所述基板和/或所述凸起件连接，所述第一驱动机构位于所述容腔中；阻车块，与所述第一驱动机构连接，所述凸起件设置有容许所述阻车块穿过的开口，所述第一驱动机构驱使所述阻车块移动以令所述阻车块能够阻碍外部物体沿所述导向槽移动。
6.根据本实用新型实施例的一种立体车库载车板，至少具有如下有益效果：汽车驶入基板，基板上的凸起件与限位框之间形成导向槽，汽车从进而口驶入并且汽车的轮胎沿导向槽移动，导向槽能够辅助汽车驶入避免偏移。在汽车沿导向槽驶入过程中，阻车块不会阻碍汽车移动，当汽车停泊后，第一驱动机构驱使阻车块移动，令阻车块置入导向槽中，阻车块能够阻碍汽车的轮胎沿导向槽移动，进而限制汽车相对基板移动，提高停泊的可靠性。在汽车需要驶出基板时，第一驱动机构驱使阻车块移动，阻车块离开导向槽不再阻碍汽车轮胎沿导向槽移动，汽车能够正常驶出基板。通过设置有凸起件，凸起件与限位框之间形成导向槽，有利于防止汽车驶入时偏移，同时，凸起件与基板形成容纳第一驱动机构的容腔，能够充分利用空间并且方便设置第一驱动机构以及阻车块。以此结构，第一驱动机构驱使阻车块移动，能够在汽车驶入基板时无需越过阻车块，降低对使用者的驾驶技术要求，令使用更加便捷。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述阻车块与所述基板和/或所述凸起件转动连接，所述第一驱动机构驱使所述阻车块转动能够使所述阻车块横置于所述导向槽或者使所
述阻车块收纳于所述容腔中。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括驱动件以及齿条，所述驱动件与所述基板和/或所述凸起件连接并且所述驱动件位于所述容腔中，所述驱动件的驱动端与所述齿条连接，所述阻车块设置有弧面部，所述弧面部的弧心与所述阻车块的转动中心重合，所述弧面部上设置有齿牙组，所述齿条与所述齿牙组啮合。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括与所述基板和/或所述凸起件连接的支撑块，所述支撑块位于所述容腔中，所述齿条位于所述支撑块与所述齿牙组之间，所述支撑块与所述齿条相抵接。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括位于所述容腔中的转轴，所述转轴的一端与所述基板连接，所述转轴的另一端与所述凸起件连接，所述阻车块设置有安装孔，所述安装孔位于所述弧面部的弧心处，所述转轴穿设于所述安装孔。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括设置于所述限位框的第二驱动机构以及与所述第二驱动机构连接的定位块，所述第二驱动机构驱使所述定位块与所述阻车块的相抵接以限制所述阻车块转动。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述限位框朝向所述凸起件的壁面上设置有凹槽，所述定位块位于所述凹槽中，所述阻车块的端部能够伸入所述凹槽内，所述定位块相背离的两侧壁面其中之一与所述凹槽的壁面相抵接，另一能够与所述阻车块相抵接。
13.根据本实用新型第二方面实施例的立体车库，包括多块上述的一种立体车库载车板，还包括支撑框架、移动机构以及控制器，所述移动机构设置于所述支撑框架，所述基板与所述支撑框架活动连接，所述支撑框架设置有入车口，所述移动机构与所述基板连接以驱使所述基板相对所述支撑框架移动以远离或靠近所述入车口，所述控制器设置于所述支撑框架，所述控制器与所述移动机构电性连接。
14.根据本实用新型实施例的立体车库，至少具有如下有益效果：汽车从支撑框架的入车口驶入至基板停泊后，使用者操控控制器开始存车流程。第一驱动机构驱使阻车块移动，令阻车块置入导向槽中，阻车块限制汽车相对基板移动，然后移动机构驱使基板相对支撑框架移动远离入车口，使得基板移动至支撑框架存储汽车的位置，完成存车流程。需要取车时，使用者操控控制器，移动机构驱使对应的基板移动至支撑框架的入车口处，然后第一驱动机构驱使阻车块移动，阻车块离开导向槽不再阻碍汽车轮胎沿导向槽移动，使用者能够驾驶汽车正常驶出基板。以此，第一驱动机构驱使阻车块移动，能够存车时，汽车驶入基板过程中无需越过阻车块，降低对使用者的驾驶技术要求，令使用更加便捷。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括警报件以及限高光幕传感器，所述警报件与所述支撑框架连接，所述限高光幕传感器与所述支撑框架形成所述入车口的壁面连接，所述控制器分别与所述警报件以及所述限高光幕传感器电性连接。
16.根据本实用新型的一些实施例，还包括限长光幕传感器，所述限长光幕传感器与所述支撑框架形成所述入车口的壁面连接，所述控制器与所述限长光幕传感器电性连接。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型一种立体车库载车板其中一种实施例第一状态的俯视截面图；
20.图2为本实用新型一种立体车库载车板其中一种实施例第二状态的俯视截面图；
21.图3为本实用新型一种立体车库载车板其中一种实施例的正视截面图；
22.图4为本实用新型一种立体车库载车板其中一种实施例的俯视图；
23.图5为本实用立体车库新型其中一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的一种立体车库载车板，包括：基板100；凸起件200，沿基板100的长度方向设置在基板100上，凸起件200与基板100之间形成容腔101；限位框300，与基板100连接，限位框300设置有进车口301，限位框300与凸起件200之间形成导向槽302；第一驱动机构400，与基板100和/或凸起件200连接，第一驱动机构400位于容腔101中；阻车块500，与第一驱动机构400连接，凸起件200设置有容许阻车块500穿过的开口201，第一驱动机构400驱使阻车块500移动以令阻车块500能够阻碍外部物体沿导向槽302移动。
29.汽车驶入基板100，基板100上的凸起件200与限位框300之间形成导向槽302，汽车从进而口驶入并且汽车的轮胎沿导向槽302移动，导向槽302能够辅助汽车驶入避免偏移。在汽车沿导向槽302驶入过程中，阻车块500不会阻碍汽车移动，当汽车停泊后，第一驱动机构400驱使阻车块500移动，令阻车块500置入导向槽302中，阻车块500能够阻碍汽车的轮胎沿导向槽302移动，进而限制汽车相对基板100移动，提高停泊的可靠性。在汽车需要驶出基板100时，第一驱动机构400驱使阻车块500移动，阻车块500离开导向槽302不再阻碍汽车轮胎沿导向槽302移动，汽车能够正常驶出基板100。通过设置有凸起件200，凸起件200与限位框300之间形成导向槽302，有利于防止汽车驶入时偏移，同时，凸起件200与基板100形成容
纳第一驱动机构400的容腔101，能够充分利用空间并且方便设置第一驱动机构400以及阻车块500。以此结构，第一驱动机构400驱使阻车块500移动，能够在汽车驶入基板100时无需越过阻车块500，降低对使用者的驾驶技术要求，令使用更加便捷。
30.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，阻车块500与基板100和/或凸起件200转动连接，第一驱动机构400驱使阻车块500转动能够使阻车块500横置于导向槽302或者使阻车块500收纳于容腔101中。
31.通过第一驱动机构400驱使阻车块500转动，使得阻车块500能够在横置于导向槽302和收纳于容腔101中的两种状态之间切换。当汽车沿导向槽302驶入时，阻车块500收纳于容腔101中，阻车块500不会对汽车造成阻碍，汽车亦无需越过阻车块500。当汽车停泊后，第一驱动机构400驱使阻车块500转动以使阻车块500横置于导向槽302中，阻车块500能够与汽车的轮胎相抵接，以阻碍汽车的轮胎沿导向槽302移动，进而能够限制汽车相对基板100移动，提高汽车停泊的稳定性。
32.阻车块500相对基板100转动的方式，在阻车块500与汽车轮胎相抵压，汽车轮胎对阻车块500施加向下的作用力时，基板100能够提供支撑力给阻车块500，同时阻车块500与基板100之间的摩檫力增大，使得阻车块500难以相对基板100转动，提高阻车块500阻碍汽车移动的可靠性。
33.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构400包括驱动件410以及齿条420，驱动件410与基板100和/或凸起件200连接并且驱动件410位于容腔101中，驱动件410的驱动端与齿条420连接，阻车块500设置有弧面部510，弧面部510的弧心与阻车块500的转动中心重合，弧面部510上设置有齿牙组511，齿条420与齿牙组511啮合。
34.驱动件410驱使齿条420直线运动，齿条420与阻车块500的齿牙组511啮合，令齿条420能够带动齿牙组511移动，由于齿牙组511所在弧面部510的弧心与阻车块500的转动中心重合，使得齿牙组511带动阻车块500转动时，齿牙组511依然保持与齿条420啮合。以此，通过齿条420与齿牙组511啮合，将齿条420的直线运动转换为阻车块500的转动运动，结构简单，便于实施，并且齿条420与齿牙组511啮合的结构可靠性高，同时能够通过控制齿条420的移动距离调节阻车块500的转动角度，方便调试测试。
35.驱动件410可以是为气缸、电动缸或丝杆电机等器件的实施方式。
36.参考图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，导向槽302有两条，第一驱动机构400有两组，阻车块500有两块并且阻车块500呈长条状，第一驱动机构400与阻车块500一一对应连接，两块阻车块500一一对应横置于导向槽302时，两块阻车块500位于同一直线上并且两块阻车块500与基板100的宽度方向平行。
37.两块阻车块500分别对应横置于两条导向槽302时，两块阻车块500的长度方向位于同一直线上，并且该支线与基板100的宽度方向平行，以此，有利于两块阻车块500同时对应与汽车两侧轮胎相抵接，两块阻车块500分担阻碍汽车移动的作用力，有利于提高阻碍汽车移动的可靠性。
38.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括与基板100和/或凸起件200连接的支撑块520，支撑块520位于容腔101中，齿条420位于支撑块520与齿牙组511之间，支撑块520与齿条420相抵接。
39.由于齿条420与齿牙组511啮合带动阻车块500移动的过程中，齿条420所受作用力
包括远离齿牙组511的作用力分量，因此，通过设置有支撑块520与齿条420相抵接，支撑块520提供的支撑力能够抵消远离齿牙组511的作用力分量，有利于维持齿条420与齿牙组511可靠地啮合，同时能够防止齿条420在长期工作后发生变形，提高稳定性。
40.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括位于容腔101中的转轴530，转轴530的一端与基板100连接，转轴530的另一端与凸起件200连接，阻车块500设置有安装孔501，安装孔501位于弧面部510的弧心处，转轴530穿设于安装孔501。
41.转轴530的两端分别与基板100以及凸起件200连接，转轴530穿设于安装孔501，并且安装孔501位于弧面部510的弧心处，使得阻车块500的转动中心与弧面部510的弧心重合。以此，实现阻车块500与基板100的转动连接，结构简单，便于实施。
42.凸起件200提供容纳驱动件410、齿条420、阻车块500、转轴530以及支撑块520的空间，能够避免在基板100底部设置器件，同时能够保护驱动件410、齿条420、阻车块500、转轴530以及支撑块520在汽车驶入或基板100移动时与外部物件产生碰撞，提供稳定的工作环境，有利于提高可靠性。
43.参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括设置于限位框300的第二驱动机构600以及与第二驱动机构600连接的定位块610，第二驱动机构600驱使定位块610与阻车块500的相抵接以限制阻车块500转动。
44.在阻车块500横置于导向槽302时，第二驱动机构600驱使定位块610移动，使得定位块610与阻车块500相抵接限制阻车块500转动，以此，能够在汽车的轮胎与阻车块500相抵接时，定位块610能够提供作用力给阻车块500，防止阻车块500在汽车轮胎的相互作用力下产生转动，有利于提高阻碍汽车移动的可靠性。
45.第二驱动机构600可以包括气缸、电动缸或丝杆电机等器件的实施方式。
46.参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，限位框300朝向凸起件200的壁面上设置有凹槽310，定位块610位于凹槽310中，阻车块500的端部能够伸入凹槽310内，定位块610相背离的两侧壁面其中之一与凹槽310的壁面相抵接，另一能够与阻车块500相抵接。
47.通过限位框300设置有凹槽310，阻车块500横置于导向槽302时，阻车块500的端部位于凹槽310内，第二驱动机构600驱使定位块610与阻车块500相抵接，此时，定位块610相背离的两侧壁面分别与凹槽310的壁面以及阻车块500相抵接，定位块610受到的作用力与第二驱动机构600驱使定位块610移动的方向相互垂直，即阻车块500对定位块610施加的作用力不会驱使定位块610反向移动，并且不会对第二驱动机构600造成损坏，第二驱动机构600只需提供驱使定位块610移动的驱动力，无需提供维持第二定位块610固定不移动的作用力，定位块610对阻车块500的作用力由自身以及凹槽310的壁面提供。
48.以此结构，凹槽310能够容纳定位块610，防止汽车驶入时与定位块610发生碰撞，同时凹槽310的壁面通过定位块610提供作用力给阻车块500以限制阻车块500移动，无需第二驱动机构600提供作用力，降低对第二驱动机构600的要求。
49.在设置有两块阻车块500的实施例中，限位框300对应设置有两个凹槽310，第二机构以及定位块610亦对应设置有两组。
50.参照图5，根据本实用新型的第二方面实施例的立体车库，包括多块上述的一种立体车库载车板，还包括支撑框架700、移动机构710以及控制器730，移动机构710设置于支撑框架700，基板100与支撑框架700活动连接，支撑框架700设置有入车口，移动机构710与基
板100连接以驱使基板100相对支撑框架700移动以远离或靠近入车口，控制器730设置于支撑框架700，控制器730与移动机构710电性连接。
51.汽车从支撑框架700的入车口驶入至基板100停泊后，使用者操控控制器730开始存车流程。第一驱动机构400驱使阻车块500移动，令阻车块500置入导向槽302中，阻车块500限制汽车相对基板100移动，然后移动机构710驱使基板100相对支撑框架700移动远离入车口，使得基板100移动至支撑框架700存储汽车的位置，完成存车流程。需要取车时，使用者操控控制器730，移动机构710驱使对应的基板100移动至支撑框架700的入车口处，然后第一驱动机构400驱使阻车块500移动，阻车块500离开导向槽302不再阻碍汽车轮胎沿导向槽302移动，使用者能够驾驶汽车正常驶出基板100。以此，第一驱动机构400驱使阻车块500移动，能够存车时，汽车驶入基板100过程中无需越过阻车块500，降低对使用者的驾驶技术要求，令使用更加便捷。
52.移动机构710可以包括电机、连接缆线、齿轮组等器件的实施方式。
53.参照图5，在本实用新型的一些实施例中，还包括警报件800以及限高光幕传感器810，警报件800与支撑框架700连接，限高光幕传感器810与支撑框架700形成入车口的壁面连接，控制器730分别与警报件800以及限高光幕传感器810电性连接。
54.由于立体车库中一般对存储汽车的高度有限制，避免在移动过程中汽车与支撑框架700或支撑框架700上的器件发生碰撞，防止出现安全问题。因此，通过在支撑框架700形成入车口的壁面上设置有限高光幕传感器810，当汽车高度超过限制高度时，汽车驶入过程中会遮挡限高光幕传感器810，进而限高光幕传感器810能够获知汽车高度不符合存车要求，限高光幕传感器810产生限高电信号传输至控制器730，控制器730根据限高电信号控制警报件800工作，以提示使用者或管理者，停止存车流程，有利于提高安全性。
55.警报件800可以是为警示灯、蜂鸣器、显示屏等具有警示功能的器件的实施方式。
56.参照图5，在本实用新型的一些实施例中，还包括限长光幕传感器820，限长光幕传感器820与支撑框架700形成入车口的壁面连接，控制器730与限长光幕传感器820电性连接。
57.由于立体车库中一般对存储汽车的长度有限制，避免在移动过程中汽车与支撑框架700或支撑框架700上的器件发生碰撞，防止出现安全问题。因此，通过在支撑框架700形成入车口的壁面上设置有限长光幕传感器820，当汽车停泊在基板100上后，若限长光幕传感器820被遮挡，则汽车的长度过长不符合存车要求，限长光幕传感器820产生限长电信号传输至控制器730，控制器730根据限长电信号控制警报件800工作，以提示使用者或管理者，停止存车流程，有利于提高安全性。由于汽车的底盘高度有所差异，汽车停泊在基板100上后，不同车型的汽车头部相对基板100的高度不同，采用限长光幕传感器820能够检测一定高度范围内是否有物件遮挡，进而能够在一定高度范围内检测车头，以获知汽车长度是否超过限制，满足对不同车型的检测需求。
58.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本
申请权利要求所限定的范围内。