用于PC构件生产的模台喷涂和划线装置的制作方法

用于pc构件生产的模台喷涂和划线装置
技术领域
1.本实用新型涉及pc构件加工设备，具体涉及一种用于pc构件生产的模台喷涂和划线装置。


背景技术：

2.pc构件即混凝土预制件，pc构件生产中需要使用到模台，每次使用模台都需要对其进行清理、喷涂、划线。pc构件模台是重复循环使用的，当养护完成的pc构件从模台上脱模后，模台表面上会附着残余原料和粉尘，为了保证每一块pc构件的合格，在使用过的模台重新进入生产线重复使用前，必须对模台进行清理，防止对后续构件的生产产生影响。在模台进行布料前，为了pc构件光滑、洁净且易于脱离，需对模台的表面喷涂脱模剂。在模台进行布料时，需在模台上对构件的位置和形状进行划线，以便准确定位。
3.cn110385775a公开了pc构件生产模台前处理一体化设备，集清理、划线、涂脱模剂前处理操作功能于一体，使不同功能机构协同并发挥最大功能。然而其存在如下缺点：1.脱模剂喷头设置为6个并位于同一直线，脱模剂喷头固定安装于第一安装架上，第一安装架随行走机构平移，边平移边喷涂，喷幅固定不可调。2.划线头通过横向驱动机构安装于第一安装架上，横向驱动机构驱动划线头横向移动，行走机构控制划线头纵向移动，实现模具位置划线，方案没提及线宽调整，划线头也无升降动作。3.该设备虽然有喷涂和划线功能，但设备一经制作，喷幅和线宽均不可调，适用范围窄。4.采用行走机构带动第一安装架在x轴方向上运动，划线、喷涂质量受行走机构的行走精度影响大，一旦行走机构错位或者偏移，将大大影响前处理质量。
4.因此，需要对喷涂和划线结构进行优化。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种将喷涂和划线结构很好的融合的用于pc构件生产的模台喷涂和划线装置。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.用于pc构件生产的模台喷涂和划线装置，包括x轴底座、立柱、y轴横梁、y滑台、z轴竖梁、喷涂机构、划线机构、x轴平移机构、y轴平移机构、z轴平移机构；x轴底座的长度方向沿着x轴方向，两个x轴底座沿着y轴方向相互平行，两根竖直的立柱分别通过一个x轴平移机构与一个x轴底座相接，y轴横梁固定在两根立柱之间，y滑台通过y轴平移机构在y轴横梁上滑移，竖直的z轴竖梁通过z轴平移机构沿着y滑台升降；喷涂机构包括一自动喷枪，划线机构包括一自动划线枪，自动喷枪、自动划线枪均设置在z轴竖梁的下方。
8.作为一种优选，喷涂机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动喷枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接。
9.作为一种优选，z轴竖梁内设有安装腔，喷涂机构的电磁阀设置在安装腔内。
10.作为一种优选，自动喷枪上设有调节喷液量从而调节喷幅大小的喷幅调节旋钮。
11.作为一种优选，划线机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动划线枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接。
12.作为一种优选，z轴竖梁内设有安装腔，划线机构的电磁阀设置在安装腔内。
13.作为一种优选，自动划线枪上设有调节喷液量从而调节线宽的线宽调节旋钮。
14.作为一种优选，x轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着x轴平移，立柱和x轴底座的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在x轴底座上，滑块安装在x滑台上，立柱固定在x滑台上方。
15.作为一种优选，y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动y滑台沿着y轴平移，y滑台与y轴横梁的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在y轴横梁上，滑块安装在y滑台上。
16.作为一种优选，z轴平移机构中，驱动进给电机通过滚珠丝杠机构驱动z轴竖梁升降，z轴竖梁与y滑台的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在z轴竖梁上，滑块安装在y滑台上。
17.本实用新型具有如下优点：
18.1.通过具有三个自由度平移的空间平移机构带动自动喷枪和自动划线枪进行平移，自动喷枪和自动划线枪共用一套空间平移机构，对喷涂和划线结构进行优化，易于简化设备。
19.2.自动喷枪安装在z轴竖梁的下端，可在空间范围内进行三个方向的平移，移动灵活，保证无死角喷涂，整个喷涂覆盖区域均可调。且可通过调整自动喷枪与模台表面的距离配合旋转自动喷枪上的喷幅调节旋钮来调整喷涂幅面，自动喷枪的幅面可调范围宽。
20.3.自动划线枪安装在z轴竖梁的下端，可随z轴竖梁升降，可通过调整自动划线枪和模台表面的距离调整线宽，再配合调整线宽调节旋钮调整线宽，线宽调整范围宽，易于得到清晰的线条。
21.4.将电磁阀连带部分管线设置在安装腔中，将液压元件隐藏在设备内部，简化外部结构。
22.5.空间平移机构采用龙门架结构，整体架设或固定在地面上，装置的加工范围将模台的待加工区域完全覆盖，只要模台准确就位在龙门架之内，两者位置固定，不存在错位或偏移的可能性，有效保障前处理质量，最终保证pc构件的品质。
23.6.采用龙门架结构，可精简x轴平移机构、y轴平移机构、z轴平移机构的结构，从而装置整体易于维护。
24.7.具有喷涂和划线双重功能，减少模台在工位之间的搬运，配合控制系统，即可准确控制自动喷枪和自动划线枪的位置和动作。
附图说明
25.图1是本实用新型的立体图。
26.图2是本实用新型的主视图。
27.图3是本实用新型的俯视图。
28.图4是本实用新型的左视图。
29.图5是z轴竖梁下端的局部放大图。
30.其中，1是x轴底座，2是立柱，3是y轴横梁，4是y滑台，5是z轴竖梁，6是自动喷枪，7是自动划线枪，8是模台。
具体实施方式
31.下面将结合具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
32.一.装置的结构
33.用于pc构件生产的模台喷涂和划线装置，包括x轴底座、立柱、y轴横梁、y滑台、z轴竖梁、喷涂机构、划线机构、x轴平移机构、y轴平移机构、z轴平移机构；x轴底座的长度方向沿着x轴方向，两个x轴底座沿着y轴方向相互平行，两根竖直的立柱分别通过一个x轴平移机构与一个x轴底座相接，y轴横梁固定在两根立柱之间，y滑台通过y轴平移机构在y轴横梁上滑移，竖直的z轴竖梁通过z轴平移机构沿着y滑台升降；喷涂机构包括一自动喷枪，划线机构包括一自动划线枪，自动喷枪、自动划线枪均设置在z轴竖梁的下方。
34.喷涂机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动喷枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接。
35.z轴竖梁内设有安装腔，喷涂机构的电磁阀设置在安装腔内。
36.自动喷枪上设有调节喷液量从而调节喷幅大小的喷幅调节旋钮。
37.划线机构还包括压力罐、电磁阀、管线，自动划线枪、电磁阀、压力罐依次通过管线连接。
38.z轴竖梁内设有安装腔，划线机构的电磁阀设置在安装腔内。
39.自动划线枪上设有调节喷液量从而调节线宽的线宽调节旋钮。
40.x轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着x轴平移，立柱和x轴底座的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在x轴底座上，滑块安装在x滑台上，立柱固定在x滑台上方。
41.y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动y滑台沿着y轴平移，y滑台与y轴横梁的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在y轴横梁上，滑块安装在y滑台上。
42.z轴平移机构中，驱动进给电机通过滚珠丝杠机构驱动z轴竖梁升降，z轴竖梁与y滑台的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在z轴竖梁上，滑块安装在y滑台上。
43.二.操作方法
44.本实用新型用于pc构件生产的模台喷涂和划线装置具备喷涂和划线双重功能。将喷涂和划线结构融合，共用一套空间平移机构控制自动喷枪和自动划线枪的空间位置，喷涂时，自动喷枪启动，划线时，自动划线枪启动。
45.(1)模台搬运
46.模台类似桌子结构，包括上端的台面和下端的支撑腿，由重载agv搬运。重载agv行进至模台底部中心，油缸升起，将模台抬起，运行至装置内部指定位置后，油缸缩回，将模台放下，重载agv退出。
47.(2)装置调平和装置动作
48.用于pc构件生产的模台喷涂和划线装置的调平结构为垫置在x轴底座下的斜铁，可以调整装置整体的水平度。
49.装置通过x轴平移机构、y轴平移机构、z轴平移机构动作实现自动喷枪和自动划线
枪空间位置的平移。
50.x轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着x轴平移，平移时依靠滑块沿着导轨滑动进行导向。
51.y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动y滑台沿着y轴平移，平移时依靠滑块沿着导轨滑动进行导向。
52.z轴平移机构中，驱动进给电机驱动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母平移，丝杠螺母驱动z轴竖梁升降，升降时依靠滑块沿着导轨滑动进行导向。
53.(3)喷涂机构
54.喷涂机构用于对模台的表面进行喷涂，使得pc构件光滑、洁净且易于脱离。
55.工作时，使用压力罐控制雾化空气压力，从而达到最佳喷涂雾化效果；通过电磁阀来控制自动喷枪的开关和雾化，实现自动喷枪的喷涂作业；通过单独调整喷幅调节旋钮来调整喷涂幅面，或单独调整自动喷枪与模台的距离来调整喷涂幅面，或调整自动喷枪与模台的距离和旋转自动喷枪上的喷幅调节旋钮来共同调整喷涂幅面。
56.(4)划线机构
57.划线机构用于在模台进行布料时，需在模台上对构件的位置和形状进行划线，以便准确定位。
58.工作时，使用压力罐控制雾化空气压力，从而达到最佳喷涂划线效果；通过电磁阀来控制自动划线枪的开关和雾化，实现自动划线枪的划线作业；通过单独调整线宽调节旋钮来调整线宽，或单独调整自动划线枪与模台的距离来调整线宽，或调整自动划线枪与模台的距离和旋转线宽调节旋钮共同调整划线宽度，即使pc制品很大，也能在其上划出清晰的、较远距离也易于观察的线条。
59.除了本实施例提及的方式外，可在喷涂和划线二合一装置中叠加其他功能，这些变换方式均在本实用新型的保护范围内。
60.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。