用于PC构件生产的模台清理装置的制作方法

用于pc构件生产的模台清理装置
技术领域
1.本实用新型涉及pc构件加工设备，具体涉及用于pc构件生产的模台清理装置。


背景技术：

2.pc构件即混凝土预制件，pc构件生产中需要使用到模台，每次使用模台都需要对其进行清理、喷涂、划线。pc构件模台是重复循环使用的，当养护完成的pc构件从模台上脱模后，模台表面上会附着残余原料和粉尘，为了保证每一块pc构件的合格，在使用过的模台重新进入生产线重复使用前，必须对模台进行清理，防止对后续构件的生产产生影响。
3.现有的pc构件模台清理装置使用了刮板，刮板延伸了模台的整个宽度方向，清理时，刮板朝模台的长度方向往复移动，将碎料刮落到地面上。这种装置具有如下缺点：1.仅从单个方向往复刮除碎料，碎料散落至模台两端的地面，最终需要人工集中清理废料，耗费人力。2.刮板采用一整段的长条形结构，无法对模台表面进行仿形，当其中某点位置将刮板抬起后，临近该点的一段刮板将无法紧贴模台表面，造成一段刮板失效，产生清理死角。3.刮板采用刚性连接，不具有缓冲功能。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种能对碎料进行自动收集的用于pc构件生产的模台清理装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.用于pc构件生产的模台清理装置，包括机体、刮板安装梁、y向刮板、x向刮板、螺旋排碎机；机体架设在模台上，机体带动刮板安装梁沿着x轴方向前后运动，且带动刮板安装梁沿着z轴方向上下运动，机体带动x向刮板做前后、左右、上下方向的空间运动；刮板安装梁的长度方向沿着左右方向设置，刮板安装梁的下方装有多个y向刮板，多个y向刮板沿着左右方向排列，y向刮板的长度方向沿着左右方向设置；x向刮板的长度方向沿着前后方向设置；模台的侧面设有接住x向刮板刮落碎料的螺旋排碎机。
7.作为一种优选，机体包括x轴底座、立柱、y轴横梁、y滑台、z轴竖梁、x轴平移机构、y轴平移机构、z轴平移机构、升降组件；x轴底座的长度方向沿着x轴方向，两个x轴底座沿着y轴方向相互平行，两根竖直的立柱分别通过一个x轴平移机构与一个x轴底座相接，y轴横梁固定在两根立柱之间，y滑台通过y轴平移机构在y轴横梁上滑移，竖直的z轴竖梁通过z轴平移机构沿着y滑台升降，x轴底座的长度大于模台的长度；刮板安装梁位于两根立柱之间，刮板安装梁的两端均通过一个升降组件与一根立柱相接；x向刮板设置在z轴竖梁的下端。
8.作为一种优选，x轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着前后方向平移，立柱和x轴底座的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在x轴底座上，滑块安装在x滑台上，立柱固定在x滑台上方；y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动y滑台沿着左右方向平移，y滑台与y轴横梁的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在y轴横梁上，滑块安装在y滑台上；z轴平移机构中，驱动进给电机通过滚珠丝杠机构驱动z轴竖梁升
降，z轴竖梁与y滑台的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在z轴竖梁上，滑块安装在y滑台上；升降组件中，一体式电机减速器通过链传动机构驱动刮板安装梁沿着立柱升降，刮板安装梁与链条的一点固定，由链条牵引刮板安装梁升降，刮板安装梁与立柱之间的导向机构为相互配合的导向轮和导槽，导槽设置在立柱上，导向轮设置在刮板安装梁的端部。
9.作为一种优选，多个y向刮板前后方向上依次错开，位于中间的y向刮板靠后，位于左右两侧的y向刮板靠前；在前视方向上，相邻y向刮板的端部重叠；多个y向刮板相互平行，且位于同一高度。
10.作为一种优选，每个y向刮板均通过两个将y向刮板压紧于模台表面的弹簧组件安装在刮板安装梁上。
11.作为一种优选，弹簧组件包括外套筒、内套筒、柱芯、弹簧、上限位板；外套筒包括位于上端的上端板和位于下端的外圆筒；内套筒包括位于上端的内圆筒和位于下端的下端板；柱芯包括位于上端的实心圆柱和位于下端的下限位板，上限位板通过螺钉固定在实心圆柱的上端；下端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和下限位板卡入，下限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于下端板上移；上端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和上限位板卡入，上限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于上端板下移；外圆筒套在内圆筒外，弹簧套在柱芯外，当下端板或下限位板上移时，弹簧将下端板或下限位板向下顶；刮板安装梁上设有通孔，外套筒固定在通孔内；y向刮板与下端板或下限位板固定连接。
12.作为一种优选，y向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着y轴方向，宽度方向从前下方往后上方倾斜；x向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着x轴方向，宽度方向倾斜设置。
13.作为一种优选，螺旋排碎机的数量为两台，位于模台的左右两侧。
14.作为一种优选，螺旋排碎机包括机架、排料仓、螺旋轴，排料仓通过机架架设在地面上；排料仓的前端为排碎口，上端为喇叭形的接碎口，接碎口延伸至整个排料仓的长度方向，排料仓的长度方向沿着前后方向设置；将碎料排至排碎口的螺旋轴设置在排料仓内。
15.作为一种优选，刮板安装梁的两端均设有四个导向轮，四个导向轮呈矩形排列。
16.本实用新型具有如下优点：
17.1.采用y向刮板、x向刮板，配合螺旋排碎机，可将刮落的杂物收集，通过排碎口集中排出，减少碎屑清理工作量。
18.2.机体采用龙门架结构，可精简x轴平移机构、y轴平移机构、z轴平移机构、升降组件的结构，从而装置整体易于维护，整体架设或固定在地面上。
19.3.y向刮板采用多个组合的分段式结构，防止因为某点抬起而导致的一大段刮板失效。
20.4.采用左右排列、前后错位、左右重叠、中间靠后而两边靠前的排布方式，使得y向刮板在模台上从后往前的移动过程中，一方面保证杂物不会漏刮，另一方面杂物随y向刮板移动时总体趋势向中间聚拢，而不易被挤出至最端部的两个y向刮板的外侧，从而能将大部分的杂物汇集到模台前部向中间靠的位置，便于x向刮板集中将碎屑推落至螺旋排碎机中。
21.5.采用弹簧组件，使得每块y向刮板均具有仿形效果和缓冲功能，能依据模台上表
面的情况适当调整局部y向刮板的位置。
22.6.y向刮板和x向刮板下段均采用倾斜结构，便于带走杂物，保证模台仅通过刮板即可被清理干净，而无需再增加清理刷或吹气等二次清理手段。
23.7.采用四个导向轮，保证刮板安装梁升降平稳。
附图说明
24.图1是本实用新型的立体图。
25.图2是本实用新型的主视图。
26.图3是本实用新型的俯视图。
27.图4是本实用新型的左视图。
28.图5是z轴竖梁下端的局部放大图。
29.图6是装有y向刮板的刮板安装梁的立体图。
30.图7是装有y向刮板的刮板安装梁的主视图。
31.图8是图7中刮板安装梁的剖视图。
32.图9是弹簧组件的主视图。
33.图10是弹簧组件的剖视图。
34.图11是螺旋排碎机的左视图。
35.图12是螺旋排碎机的俯视图。
36.图13是图11中螺旋排碎机的剖视图。
37.图14是刮板安装梁端部的局部放大图。
38.其中，1是x轴底座，2是立柱，3是y轴横梁，4是y滑台，5是z轴竖梁，6是清理机构，7为螺旋排碎机，8为待拆除模块，9为模台。
39.6-1是刮板安装梁，6-2是y向刮板，6-3是x向刮板，6-4是弹簧组件，6-5是导向轮，6-6是导槽。
40.6-2-1是水平安装段，6-2-2是竖直连接段，6-2-3是倾斜刮板段。
41.6-4-1是上端板，6-4-2是外圆筒，6-4-3是内圆筒，6-4-4是下端板，6-4-5是实心圆柱，6-4-6是下限位板，6-4-7是上限位板，6-4-8是弹簧。
42.7-1为机架，7-2为排料仓，7-3为螺旋轴，7-4为接碎口。
具体实施方式
43.下面将结合具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
44.一.装置的结构
45.图5所示，本实用新型用于pc构件生产的模台清理装置，拆除待拆除模块8后，作为仅具有模台清理功能的模台清理装置使用，待拆除模块8不影响x向刮板与模台表面接触。
46.用于pc构件生产的模台清理装置，包括机体、刮板安装梁、y向刮板、x向刮板、螺旋排碎机；机体架设在模台上，机体带动刮板安装梁沿着x轴方向前后运动，且带动刮板安装梁沿着z轴方向上下运动，机体带动x向刮板做前后、左右、上下方向的空间运动；刮板安装梁的长度方向沿着左右方向设置，刮板安装梁的下方装有多个y向刮板，多个y向刮板沿着左右方向排列，y向刮板的长度方向沿着左右方向设置；x向刮板的长度方向沿着前后方向
设置；模台的侧面设有接住x向刮板刮落碎料的螺旋排碎机。
47.机体包括x轴底座、立柱、y轴横梁、y滑台、z轴竖梁、x轴平移机构、y轴平移机构、z轴平移机构、升降组件；x轴底座的长度方向沿着x轴方向，两个x轴底座沿着y轴方向相互平行，两根竖直的立柱分别通过一个x轴平移机构与一个x轴底座相接，y轴横梁固定在两根立柱之间，y滑台通过y轴平移机构在y轴横梁上滑移，竖直的z轴竖梁通过z轴平移机构沿着y滑台升降，x轴底座的长度大于模台的长度；刮板安装梁位于两根立柱之间，刮板安装梁的两端均通过一个升降组件与一根立柱相接；x向刮板设置在z轴竖梁的下端。
48.x轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着前后方向平移，立柱和x轴底座的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在x轴底座上，滑块安装在x滑台上，立柱固定在x滑台上方；y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动y滑台沿着左右方向平移，y滑台与y轴横梁的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在y轴横梁上，滑块安装在y滑台上；z轴平移机构中，驱动进给电机通过滚珠丝杠机构驱动z轴竖梁升降，z轴竖梁与y滑台的导向机构为导轨滑块机构，导轨安装在z轴竖梁上，滑块安装在y滑台上；升降组件中，一体式电机减速器通过链传动机构驱动刮板安装梁沿着立柱升降，刮板安装梁与链条的一点固定，由链条牵引刮板安装梁升降，刮板安装梁与立柱之间的导向机构为相互配合的导向轮和导槽，导槽设置在立柱上，导向轮设置在刮板安装梁的端部。
49.多个y向刮板前后方向上依次错开，位于中间的y向刮板靠后，位于左右两侧的y向刮板靠前；在前视方向上，相邻y向刮板的端部重叠；多个y向刮板相互平行，且位于同一高度。
50.每个y向刮板均通过两个将y向刮板压紧于模台表面的弹簧组件安装在刮板安装梁上。
51.弹簧组件包括外套筒、内套筒、柱芯、弹簧、上限位板；外套筒包括位于上端的上端板和位于下端的外圆筒；内套筒包括位于上端的内圆筒和位于下端的下端板；柱芯包括位于上端的实心圆柱和位于下端的下限位板，上限位板通过螺钉固定在实心圆柱的上端；下端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和下限位板卡入，下限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于下端板上移；上端板上开有阶梯型的圆通孔，供实心圆柱穿过和上限位板卡入，上限位板和阶梯型的圆通孔配合限制实心圆柱相对于上端板下移；外圆筒套在内圆筒外，弹簧套在柱芯外，当下端板或下限位板上移时，弹簧将下端板或下限位板向下顶；刮板安装梁上设有通孔，外套筒固定在通孔内；y向刮板与下端板或下限位板固定连接。
52.y向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着y轴方向，宽度方向从前下方往后上方倾斜；x向刮板包括从上往下依次设置的水平安装段、竖直连接段、倾斜刮板段，倾斜刮板段为矩形，长度方向沿着x轴方向，宽度方向倾斜设置。
53.螺旋排碎机的数量为两台，位于模台的左右两侧。
54.螺旋排碎机包括机架、排料仓、螺旋轴，排料仓通过机架架设在地面上；排料仓的前端为排碎口，上端为喇叭形的接碎口，接碎口延伸至整个排料仓的长度方向，排料仓的长度方向沿着前后方向设置；将碎料排至排碎口的螺旋轴设置在排料仓内。
55.刮板安装梁的两端均设有四个导向轮，四个导向轮呈矩形排列。
56.二.操作方法
57.(1)模台搬运
58.模台类似桌子结构，包括上端的台面和下端的支撑腿，由重载agv搬运。重载agv行进至模台底部中心，油缸升起，将模台抬起，运行至装置内部指定位置后，油缸缩回，将模台放下，重载agv退出。
59.(2)装置调平和装置动作
60.用于pc构件生产的模台清理装置中，机体的调平结构为垫置在x轴底座下的斜铁，可以调整装置整体的水平度。
61.装置通过x轴平移机构、y轴平移机构、z轴平移机构、升降组件动作实现操作终端(x向刮板和y向刮板)空间位置的平移。
62.x轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动立柱沿着x轴平移，平移时依靠滑块沿着导轨滑动进行导向。
63.y轴平移机构中，驱动进给电机通过齿轮齿条机构带动y滑台沿着y轴平移，平移时依靠滑块沿着导轨滑动进行导向。z轴竖梁搭载在y滑台的前侧，y滑台的中部与y轴横梁相接。
64.z轴平移机构中，驱动进给电机驱动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母平移，丝杠螺母驱动z轴竖梁升降，升降时依靠滑块沿着导轨滑动进行导向。
65.升降组件中，一体式电机减速器驱动链轮转动，链轮驱动闭合成环的链条运转，刮板安装梁与链条的一点固定，该点位于链条的直线段，因此链条运转，该点即直线升降，从而链条驱动刮板安装梁升降，升降时依靠导向轮与导槽的配合进行导向。
66.(3)清理动作
67.本实用新型用于清理模台表面附着的残余原料。
68.模台就位后，将刮板安装梁在模台的后部降下，使y向刮板接触模台表面，随后刮板安装梁整体向前移动，多个y向刮板刮除模台表面的残余原料，刮板安装梁上的y向刮板随立柱从后往前平移清理模台的表面，同时将刮取的碎屑集中到模台前部，便于x向刮板清理，y向刮板工作完毕后上移，随后z轴竖梁末端的x向刮板下降接触模台表面，随z轴竖梁沿左右方向刮平清理模台表面，刮送过程中碎屑从模台左右两侧掉落至螺旋排碎机上，从排碎口排出，被输送到指定位置后收集起来。因复合设备具有通用性，能适用于尺寸不同的pc构件，因此残余原料汇集的前后位置会不同，接碎口延伸至整个排料仓的长度方向，一方面可支持复合设备的通用性，另一方面也可保证模台左右两侧绝对不会有碎屑散落到地面上。
69.在y向刮板移动过程中，因为设置了弹簧组件，y向刮板可对模台上表面进行仿形，y向刮板被向上顶，内圆筒被向上顶，或内圆筒、柱芯、与上限位板被向上顶，相对于外套筒向上滑移，从而y向刮板位置可上下微调；同时，在弹簧力的作用下，将y向刮板向下压，保证y向刮板紧贴模台表面。
70.通过清理机构，对模台表面的残余原料做两个方向的往复式刮平清理，实现对模台表面附着残余原料的清理，不存在清理死角。
71.除了本实施例提及的方式外，本实用新型还可仅采用一台螺旋排碎机；y向刮板可沿着左右方向连续一字型紧密排开；还可在单功能的模台清理装置上叠加其他功能模块，
例如可拆装式的待拆除模块8(自动喷枪、自动划线枪)。这些变换方式均在本实用新型的保护范围内。
72.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。