一种新型阻尼转动连接结构及应用其的壁挂缓降折叠扶手的制作方法

一种新型阻尼转动连接结构及应用其的壁挂缓降折叠扶手
【技术领域】
1.本实用新型涉及壁挂式缓降折叠设备技术领域，尤其是一种新型阻尼转动连接结构及应用其的壁挂缓降折叠扶手。


背景技术：

2.壁挂折叠扶手是一种可以展开和收折的扶手设备，用于供人抓扶，因其具有使用灵活便捷和可在不需要时收折以节省空间等优点而受到用户青睐。
3.壁挂折叠扶手一般通过扶手杆向前下方转动展开以供人抓扶，以及向后上方转动收折以节省空间，然而，扶手杆普遍使用金属材质制成且重量较大，扶手杆从收折位置向下快速地转动展开的过程中产生的重力势能较大，因此而产生系列负面影响：1.扶手杆冲击损坏壁面或扶手设备结构；2.产生噪音；3.砸伤用户等。
4.用户使用此类折叠扶手时，一般需要手托扶手杆使其慢速转动展开，使用便利性不足，更存在扶手杆牵带老弱用户摔倒致伤等安全隐患；另外，也有折叠扶手通过摩擦力的作用防止扶手杆快速地转动展开，但需要用户手牵扶手杆以将其扳动展开，使用便利性仍然不足，且其中的摩擦垫片等结构易磨损而影响折叠扶手的长期稳定性。
5.为消除上述负面影响和安全隐患，并提升用户的使用体验，使扶手杆可以自主且慢速地转动展开是最为关键的，此举可大幅提高用户使用壁挂折叠扶手的安全性和舒适度。
6.为此，申请人提出了公开号为cn216787691u，专利号为202220160956.8，名称为一种新型可折叠扶手结构的实用新型专利，该技术方案公开了一种带有阻尼器的壁挂折叠扶手，其扶手杆可以慢速地转动展开，缓降效果显著，消除了上述负面影响及安全隐患。
7.然而，该技术方案中由底座、转座、轴杆和旋转阻尼器组成的转动连接结构，特别是为了使转座可以安装于两支板之间并且与轴杆无转动地连接而采用的分体式结构的轴杆，仅仅是从轴杆的结构成分上实现了阻尼力向扶手杆的传递，整体上，该技术方案存在若干急需解决的技术缺陷，具体表现为：1.转座、支板和轴杆等结构之间的组合连接精度低，且难以低成本改善；2.分体式结构的轴杆零件多，且导致转动连接结构的整体结构松散，工作稳定性差；3.复杂的连接结构导致阻尼力的传递效率低；4.装配效率低且成本高等。
8.本实用新型专利申请的提出正是为了克服现有技术中通过旋转阻尼器实现缓降效果的壁挂折叠扶手的上述技术缺陷。


技术实现要素：

9.本实用新型要解决的技术问题是提供可以提升转动连接结构组合精度、结构紧凑性、阻尼力传递效率以及生产装配效率的一种新型阻尼转动连接结构及应用其的壁挂缓降折叠扶手。
10.本实用新型的阻尼转动连接结构，基于一体式结构的轴杆，其整体结构组成简单且零件少、组合连接紧固且精度高、整体结构长期工作可靠稳定，特别的是易于高效实施；
应用所述的阻尼转动连接结构的壁挂缓降折叠扶手，可灵活地适用于多种结构形式和样式的壁挂折叠扶手，具有广泛的适用性。
11.本实用新型的目的是这样实现的：
12.一种新型阻尼转动连接结构，其特征在于包括：底座、转座、旋转阻尼器、轴杆，所述底座用于固定安装于壁面上，且所述底座上设有两块沿壁面的竖向往外延伸出的支板，两所述支板上均设有轴孔；所述转座可转动地设于两所述支板之间，且所述转座上设有轴杆卡孔；所述旋转阻尼器包括用于固定安装于所述底座上的定子和可转动地设于所述定子上的转子，所述转子上设有转子卡口；所述轴杆包括设于其中部位置且用于与所述轴杆卡孔不可转动地连接的第一卡接部以及设于所述第一卡接部的两端且分别用于与两所述轴孔转动连接的第一转动部和第二转动部，所述轴杆至少有一端部设有用于与所述转子卡口卡接连接的第二卡接部；所述旋转阻尼器至少有一个且设于所述支板的外侧，所述轴杆贯穿所述轴杆卡孔并穿插在两所述轴孔上且与所述转子卡口连接，当所述轴杆在相对所述底座的其中一个转动方向上转动时所述旋转阻尼器对所述轴杆提供反向的阻尼力，所述轴杆采用一体式结构。
13.本实用新型采用上述阻尼转动连接结构，其轴杆采用一体式结构，单一零件、易生产且低成本，保证了转动连接结构的组合精度高、整体结构紧凑不松散、长期工作可靠稳定，也降低了生产、装配及维护成本，并且使得阻尼力的传递直接且高效。
14.如上所述的一种新型阻尼转动连接结构，所述转座采用分体式结构，其包括至少两块沿所述轴杆卡孔以及其轴向拆分的转座分体，所述转座分体之间设有用于将其连接组装的连接件。转座沿轴杆卡孔以及其轴向拆分，并通过连接件进行装拆，使得转座以至整体结构的装配更为灵活与高效；同时，使得转座可单独地从转动连接结构中拆卸以便于灵活且高效地进行维修维护；特别的是，分体式结构的转座利于一体式结构的轴杆的低成本以及高精度量产，即分体式结构的转座与一体式结构的轴杆相互正影响、共同配合，以保证所述阻尼转动连接结构可低成本、高效率地实施。
15.如上所述的一种新型阻尼转动连接结构，所述转座通过所述转座分体和所述连接件压迫紧固在所述轴杆上。转座采用分体式结构且压迫紧固在轴杆上，使得二者连接稳固不松动，保证了转座对轴杆的结构形状以及尺寸公差具有良好的适应性以利于低成本、高效率实施，即转座通过转座分体和连接件压迫紧固在轴杆上，保证了其与轴杆的连接紧固度，也保证了本实用新型的应用适应性。
16.如上所述的一种新型阻尼转动连接结构，所述轴杆卡孔与所述第一卡接部卡接连接，保证了二者的连接长期可靠稳定以及整体结构的工作效率。
17.如上所述的一种新型阻尼转动连接结构，所述轴杆卡孔与所述第一卡接部的连接处至少有一个径向截面和一个轴向截面均呈可相互卡接配合的形状，二者轴向和径向的截面均呈卡接配合的形状，不但保证了转座与轴杆之间不可转动，还保证了转座与轴杆之间无轴向的相对运动或位移，防止轴杆轴向偏移或从连接结构中意外脱出，使得连接结构更可靠稳定，显然易见的，本实用新型的轴杆无需额外增设用于防止其轴向松脱的紧固结构。
18.如上所述的一种新型阻尼转动连接结构，所述转座除了可采用分体式结构外，也可采用一体式结构，此时所述轴杆卡孔与所述第一卡接部之间设有用于卡接二者以防止所述转座绕所述轴杆转动的卡接件。转座采用一体式结构并通过卡接件实现转座与轴杆的卡
接连接，减少了必要零件的数量，使得转动连接结构的整体结构组成更为精简，在一定程度上降低了生产成本和提高了装配效率。
19.如上所述的一种新型阻尼转动连接结构，所述转座采用一体式结构，此时所述卡接件连接于所述转座与所述第一卡接部之间，或所述卡接件设于所述第一卡接部上。卡接件可根据转座的结构样式，灵活选择其结构形式以及连接方式，使得在转座采用一体式结构的情况下，依然保证本实用新型的应用适应性。
20.一种应用上述的阻尼转动连接结构的壁挂缓降折叠扶手，包括设于所述转座上且可与其相互跟随转动的扶手杆，所述扶手杆在向前下方转动展开的过程中所述旋转阻尼器对其提供反向的阻尼力，所述扶手杆在向后上方转动收折的过程中所述旋转阻尼器不对其提供阻尼力，所述扶手杆与所述底座之间或所述扶手杆与壁面之间或所述扶手杆与地面之间或所述转座与所述底座之间设有用于限定所述扶手杆转动展开的最大展开角度的展开限位部。
21.本实用新型采用上述壁挂缓降折叠扶手，应用所述阻尼转动连接结构，保证了整体结构长期可靠稳定且工作效率高；本实用新型适用于多种结构形式的扶手杆以及展开限位部，保证了本实用新型的广泛适用性；在旋转阻尼器的作用下，扶手杆可自主慢速地转动展开，保证了用户使用的安全性和舒适性。
【附图说明】
22.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
23.图1为本实用新型所述阻尼转动连接结构的分解结构示意图；
24.图2为本实用新型所述底座的结构示意图；
25.图3为本实用新型所述旋转阻尼器的结构示意图；
26.图4为本实用新型所述转座采用分体式结构时的分解结构示意图；
27.图5为本实用新型所述阻尼转动连接结构当所述转座采用分体式结构时的装配结构示意图。
28.图6为本实用新型所述转座采用一体式结构且所述卡接件连接于所述转座与所述第一卡接部之间时的分解结构示意图；
29.图7为本实用新型所述转座采用一体式结构且所述卡接件设于所述第一卡接部上时的分解结构示意图；
30.图8为本实用新型所述壁挂缓降折叠扶手的分解结构示意图；
31.图9为本实用新型所述扶手杆处于展开状态的结构示意图；
32.图10为本实用新型所述扶手杆处于收折状态的结构示意图；
【具体实施方式】
33.一种新型阻尼转动连接结构，包括：底座1、转座2、旋转阻尼器3、轴杆4，底座1用于固定安装于壁面10上，且底座1上设有两块沿壁面10的竖向往外延伸出的支板12，两所述支板12上均设有轴孔121；转座2可转动地设于两所述支板12之间，且转座2上设有轴杆卡孔21；旋转阻尼器3包括用于固定安装于底座1上的定子31和可转动地设于定子31上的转子32，转子32上设有转子卡口321；轴杆4包括设于其中部位置且用于与轴杆卡孔21不可转动
地连接的第一卡接部41以及设于第一卡接部41的两端且分别用于与两所述轴孔121转动连接的第一转动部42和第二转动部43，轴杆4至少有一端部设有用于与转子卡口321卡接连接的第二卡接部44；旋转阻尼器3至少有一个且设于支板12的外侧，轴杆4贯穿轴杆卡孔21并穿插在两所述轴孔121上且与转子卡口321连接，当轴杆4在相对底座1的其中一个转动方向上转动时旋转阻尼器3对轴杆4提供反向的阻尼力，轴杆4采用一体式结构。
34.轴杆4优选使用高硬金属材料，通过精铸和数控加工等流程制成，易加工且精度高，易标准化量产；相较于分体式结构，采用一体式结构的轴杆4使整体结构的零件数量少且易于组装，如图1所示，完成装配的转动连接结构更为紧凑可靠且连接更为精密，如图5所示；基于一体式结构的轴杆4，转动连接结构的实施效果、效率和成本得到大幅优化。
35.优选的，为保证结构强度且便于安装，底座1上设有用于固定安装的底板11，两所述支板12设于底板11上，如图2所示；为减少转座2与底座1之间的摩擦，两所述支板12的内侧与转座2之间设有垫片9；为保证缓降效果，旋转阻尼器3采用两个，且两个旋转阻尼器3分别设于两所述支板12的外侧，相应的，轴杆4的两端部均设有第二卡接部44。
36.旋转阻尼器3为单向产生阻尼力的类型，优选的，可采用普遍的圆盘式旋转阻尼器，如图3所示，其转子32上的转子卡口321可采用通孔状结构且可供轴杆4上的第二卡接部44直接穿插并卡接(转子32与轴杆4绕相同轴线转动)，结构简单，易实施，效率高，低成本；旋转阻尼器3也可采用齿轮式旋转阻尼器(图中未示出)，其转子卡口321则为齿轮结构，相应的，第二卡接部44同为齿轮结构，二者啮合卡接(转子32与轴杆4绕不同轴线转动)；当然，转子卡口321还可以采用其它的结构形式与第二卡接部44卡接以传递旋转阻尼器3产生的阻尼力，如敞口状的凹口结构，或柱形结构等，本实用新型的旋转阻尼器3选型是灵活的。根据样式的设计需要，旋转阻尼器3可以通过定子31固定安装在支板12上和/或底板11上，即旋转阻尼器3的安装也是灵活的。
37.本实用新型的转座2优选采用分体式结构，但也可以采用一体式结构。当转座2采用分体式结构时，其包括至少两块沿轴杆卡孔21以及其轴向拆分的转座分体20，转座分体20之间设有用于将其连接组装的连接件201。转座2同时沿轴杆卡孔21以及其轴向拆分，转座分体20可直接在轴杆4上拼合连接，使转座2的组合连接(甚至是整体结构的装配)更易于实施，且低成本高效率；特别的，转座2采用分体式结构利于轴杆4的结构、样式以及尺寸选型，便于轴杆4的低成本量产；转座2采用分体式结构提高了本实用新型的适用范围。在组装环节上，转座2采用上述分体式结构可使装配更为简单轻松，即可先将轴杆4穿插在两所述轴孔121上，后将转座分体20拼合连接在轴杆4(第一卡接部41)上即可，易于实施，保证了装配效率；特别的，也易于拆卸维护，即无需拆卸轴杆4便可将转座2从连接结构中移出。
38.优选的，当转座2采用分体式结构时，转座2通过转座分体20和连接件201压迫紧固在轴杆4上，连接件201优选采用螺钉结构将转座分体20锁紧在轴杆4上；当然，连接件201也可采用其它形式的结构(如锁紧卡扣)将转座分体20锁紧在轴杆4上。转座2采用分体式结构并压迫紧固在轴杆4上，使得二者的连接可靠、稳固且不松动；转座2是通过至少两块转座分体20拼合连接在轴杆4的外侧，因此，转座2对轴杆4(第一卡接部41)的结构形状适应性高。为保证易于实施，在拆分数量上，转座分体20优选设有两块，如图4所示，即一块是分体20a，一块是分体20b；为保证连接的可靠性和维护的便利性，连接件201采用螺钉结构(布设于轴杆卡孔21的两侧)并将分体20a和分体20b可拆卸地组合在一起，后将轴杆4(第一卡接部41)
压迫紧固(通过压迫力和摩擦力锁紧)在设于分体20a和分体20b之间的轴杆卡孔21内。特别的，转座2采用分体式结构并压迫紧固在轴杆4上，降低了本实用新型对相关结构(如轴杆卡孔21和第一卡接部41)的尺寸公差的要求，进一步利于高效实施和生产成本的控制。
39.优选的，当转座2采用分体式结构时，轴杆卡孔21与第一卡接部41卡接连接，进一步保证了转座2与轴杆4连接的可靠性和稳定性。
40.优选的，当转座2采用分体式结构时，轴杆卡孔21与第一卡接部41的连接处至少有一个径向截面和一个轴向截面均呈可相互卡接配合的形状。轴杆卡孔21与第一卡接部41卡接连接，且二者径向和轴向的截面均呈可相互卡接配合的形状，不但进一步保证了转座2与轴杆4(第一卡接部41)之间的连接无相对转动；还保证了转座2与轴杆4(第一卡接部41)之间无相对轴向位移，即防止轴杆4与转座2发生轴向位移或从转动连接结构中松脱，提高了连接结构的长期稳定性。也就是说，转座2采用分体式结构(并压迫紧固在轴杆4上)，特别是转座2与轴杆4(轴向)卡接连接的情况下，轴杆4无需额外增设用于防止其在转动连接结构中发生意外位移或松脱的限位结构(如普遍的设于轴杆4末端部上的限位螺钉结构)，以进一步的保证整体结构的紧凑性。
41.优选的，为便于标准化量产，轴杆4的主体采用直杆结构且呈圆柱状，第一卡接部41的侧部设有卡接缺口(铣加工成型)，相应的，轴杆卡孔21内侧部设有用于与卡接缺口卡接适配的填充卡口(即轴杆卡孔21的轴向截面非圆形)，如图4所示。进一步的，为保证轴杆4易生产、低成本且便于装配，第一卡接部41的最大转动半径与第一转动部42和第二转动部43的最大转动半径相同；同时，第二卡接部44的最大转动半径不大于与其相邻的第一转动部42和/或第二转动部43的最大转动半径。
42.转座2除了可以采用分体式结构外，也可以采用一体式结构，当转座2采用一体式结构时，轴杆卡孔21与第一卡接部41之间设有用于卡接二者以防止转座2绕轴杆4转动的卡接件45。转座2采用一体式结构并通过卡接件45实现转座2与轴杆4的卡接连接，减少了必要零件的数量，使得转座2的结构更为精简，从而在一定程度上降低了生产成本和提高了装配效率。为保证顺利装配，轴杆4的至少一端部可以贯穿轴杆卡孔21，以使第一卡接部41与轴杆卡孔21连接。
43.卡接件45的设置方式有两种，在第一种中，卡接件45连接于转座2与第一卡接部41之间。优选的，轴杆4整体采用直杆结构且呈圆柱状，相应的，轴杆卡孔21整体呈圆柱状的通孔；进一步的，卡接件45采用可拆卸的螺钉结构：卡接件45连接在转座2上且顶压在轴杆4(第一卡接部41)的侧壁上并将其卡接在轴杆卡孔21上，相应的，第一卡接部41可设有供卡接件45的端部伸入的卡接凹口(或沉孔口)，如图6所示；卡接件45还可以贯穿第一卡接部41(通孔口)使得转座2与轴杆4卡接；卡接件45更可以与第一卡接部41的边沿(卡接缺口)卡接。为保证轴杆4易生产、低成本且便于装配，优选的，第一卡接部41的最大转动半径与第一转动部42和第二转动部43的最大转动半径均相同；同时，第二卡接部44的最大转动半径不大于与其相邻的第一转动部42和/或第二转动部43的最大转动半径。
44.在卡接件45的第二种设置方式中，卡接件45设于第一卡接部41上。优选的，轴杆4主体可采用直杆结构，卡接件45呈凸起块状并固定设于轴杆4(第一卡接部41)的侧壁上；轴杆卡孔21和第一卡接部41的径向截面呈可相互卡接配合的形状，如图7所示，同理的，轴杆4主体(第一卡接部41)也可采用方形直杆结构。为保证轴杆4易生产、低成本且便于装配，优
选的，第一转动部42和第二转动部43的最大转动半径相同且小于第一卡接部41的最大转动半径，同时，第二卡接部44的最大转动半径不大于与其相邻的第一转动部42和/或第二转动部43的最大转动半径。
45.特别的，在上述卡接件45的两种优选设置方式中，轴杆4通过卡接件45与转座2相互轴向限位(第一种设置方式)，或两所述支板12通过卡接件45的两端部对轴杆4进行轴向限位(第二种设置方式)，即：轴杆4可通过与转座2或两所述支板12轴向限位以防止其发生轴向位移或意外从转动连接结构中脱出，轴杆4无需额外增设用于防止其在转动连接结构中发生意外位移或松脱的限位结构(如普遍的设于轴杆4末端部上的限位螺钉结构)，以进一步的保证整体结构的紧凑性。
46.值得注意的，不论转座2是采用分体式结构还是采用一体式结构，均可通过调整相应结构的尺寸、或调整相应结构的装配顺序、或调整相应结构的结构形式等方式，以确保本实用新型具有广泛的适用性(即保证轴杆4可贯穿轴杆卡孔21并穿插在两轴孔121上)，并保证转动连接结构可简易装配，其中具体的技术方案举例如下：1.两所述支板12与底板11之间分体设置且可拆卸连接组合；2.支板12沿轴孔121以及其的轴向分体设置且可拆卸连接组合；3.通过设置第一转动部42与第二转动部43的最大转动半径不相同以保证轴杆4的至少一端部可以贯穿轴杆卡孔21，并且使得轴杆4可以穿插在两所述轴孔121上。
47.一种应用上述的阻尼转动连接结构的壁挂缓降折叠扶手，包括设于转座2上且可与其相互跟随转动的扶手杆5，扶手杆5在向前下方转动展开的过程中旋转阻尼器3对其提供反向的阻尼力，扶手杆5在向后上方转动收折的过程中旋转阻尼器3不对其提供阻尼力，扶手杆5与底座1之间或扶手杆5与壁面10之间或扶手杆5与地面之间或转座2与底座1之间设有用于限定扶手杆5转动展开的最大展开角度的展开限位部6。
48.本实用新型的壁挂缓降折叠扶手，适用多种结构形式的扶手杆5和展开限位部6，使得本实用新型具备广泛的适用性(如图8所示，即为其中一实施例的分解结构)。扶手杆5与转座2可相互跟随转动，旋转阻尼器3产生的阻尼力通过轴杆4以及转座2传递至扶手杆5，在重力和阻尼力的共同作用下，扶手杆5可自主且慢速地转动展开，保证了用户使用的安全性和舒适性。展开限位部6限定扶手杆5转动展开的最大展开角度，以此使得扶手杆5形成适于用户抓扶且具备支撑强度的展开状态；当用户不需要使用扶手时，扶手杆5可转动收折以节省空间。扶手杆5可通过向壁面10一侧倾斜并与壁面10触靠维持收折状态，也可以通过在扶手杆5与底座1之间或扶手杆5与壁面10之间或转座2与底座1之间等处设置收折锁止结构13以维持扶手杆5的收折状态。
49.展开限位部6可采用多种结构及形式，其可与底座1或壁面10，甚至地面等相抵靠形成支撑限位效果；收折锁止结构13同样可采用多种结构及形式，如采用卡扣结构与扶手杆5卡接、采用磁性件结构与扶手杆5磁性吸引连接，甚至采用定位弹珠结构与转座2卡接等。
50.优选的，如图5所示，扶手杆5与转座2可拆卸连接，且转座2设有供扶手杆5连接的接杆座23；如图9至图10所示，展开限位部6采用从转座2沿轴杆卡孔21的径向延伸出的限位凸起结构22，且其与底座1卡接限位，以形成支撑限位结构；收折锁止结构13采用弹簧片结构并设于底座1上，且供限位凸起结构22卡接限位，以维持扶手杆5的收折状态；为保证外观简洁，可在底座1上套设装饰壳7(装饰壳7上设有供扶手杆5活动的避让开口71)以容纳并遮
挡所述阻尼转动连接结构以及限位凸起结构22和收折锁止结构13。
51.总的来说，本实用新型所述的阻尼转动连接结构，其零件少、结构简单紧凑且易于实施、组装连接精度高且连接效果好、长期工作可靠稳定；所述的壁挂缓降折叠扶手，缓降效果好，大幅提高了用户使用的安全性和舒适性。