一种端模板定位装置和拆装设备的制作方法

1.本实用新型涉及预制构件生产技术领域，尤其涉及一种端模板定位装置和拆装设备。


背景技术：

2.预制构件通常由刚性骨架和包裹刚性骨架的混凝土制成，在生产过程中通常先将刚性骨架与端模板通过紧固件连接，然后将其整体放入模具的模腔中，对刚性骨架进行张拉以及向模腔内注入混凝土等一系列生产工序，待预制构件制作完成后将预制构件和端模板一同从模腔中取出，然后通过拆模设备将端模板从预制构件的端部拆除。
3.现有技术中，由于端模板的端部通常是通过多个紧固件与刚性骨架相连，因此需要调整拆模设备的位置使其与端模板对齐设置，每拆除一块端模板都需调节拆模设备的位置进行定位，严重影响生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术中端模板与拆模设备之间定位困难的问题。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种端模板定位装置，包括机架和至少一个安装于所述机架的导向限位机构，
7.所述机架临近所述导向限位机构设置可承载端模板的承托台；
8.所述导向限位机构包括至少一根工作时引导端模板移动至承托台预定位置的限位杆，所述限位杆的至少部分外周壁与所述端模板的孔壁或侧壁仿形适配。
9.进一步的，上述的端模板定位装置中，还具有如下特征：所述导向限位机构包括至少两根并排间隔安装在所述机架上的限位杆，两根所述限位杆之间形成工作时引导端模板移动至承托台预定位置的导向通道。
10.进一步的，上述的端模板定位装置中，还具有如下特征：所述限位杆的一端部铰接于所述机架，且所述限位杆工作时竖立于机架；
11.所述导向限位机构还包括安装于所述机架且可用于调整所述限位杆卧立状态的调节组件。
12.进一步的，上述的端模板定位装置中，还具有如下特征：所述调节组件包括至少一个伸缩动力部，所述伸缩动力部一端与机架转动连接，所述伸缩动力部另一端铰接所述限位杆。
13.进一步的，上述的端模板定位装置中，还具有如下特征：所述调节组件包括一端部铰接于机架的伸缩动力部、两端部分别铰接机架和限位杆的支臂；
14.所述支臂包括首尾相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接机架，所述第二连杆铰接限位杆，所述伸缩动力部的另一端铰接所述第一连杆。
15.进一步的，上述的端模板定位装置中，还具有如下特征：与所述伸缩动力部转动连接的第一连杆上设有铰接座；
16.和/或，所述机架在与所述限位杆和/或第一连杆和/或伸缩动力部对应的位置设有铰接座。
17.进一步的，上述的端模板定位装置中，还具有如下特征：所述限位杆的自由端设有呈子弹头或锥头或半球头的导向头，
18.和/或，所述限位杆靠近所述机架部分形成有加粗段，所述加粗段轴肩面形成可用于承托所述端模板外延伸部分的挡台；
19.和/或，所述限位杆与所述端模板相接触的部分至少部分为圆柱形或棱柱形。
20.进一步的，上述的端模板定位装置中，还具有如下特征：所述承托台上设有至少一个垫高所述端模板的垫块；
21.和/或，所述机架底部设有行走机构。
22.本实用新型还提供了一种端模板拆装设备，包括上述的端模板定位装置，还包括设置在所述机架上的拆卸装置，所述拆卸装置包括多根并排间隔设置的回转件旋拧轴。
23.进一步的，上述的端模板拆装设备中，还具有如下特征：所述机架上设有滑轨，所述拆卸装置可沿所述滑轨相对所述机架移动。
24.本实用新型提供的端模板定位装置，具有如下技术效果：端模板定位装置包括机架和至少一个安装于机架的导向限位机构，机架临近所述导向限位机构设置可承载端模板的承托台，承托台可以对端模板提供稳定支撑；导向限位机构包括至少一根工作时引导端模板移动至承托台预定位置的限位杆，限位杆的至少部分外周壁与端模板的孔壁或侧壁仿形适配，端模板在移动至承托台的过程中，限位杆能够与端模板的孔壁或侧壁相接触，从而对端模板的移动提供导向与限位，从而调节端模板的端面朝向，避免人为二次调节端模板端面朝向，从而提高了生产效率。
25.本实用新型还提供了一种端模板拆装设备，由于包括上述的端模板定位装置，具有上述端模板定位装置的技术效果。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
27.图1是本实用新型实施例中一种端模板定位装置的结构示意图；
28.图2是与图1中端模板定位装置适配的一种端模板的结构示意图；
29.图3是本实用新型实施例中端模板放置于端模板定位装置的状态示意图；
30.图4是与图3中端模板定位装置适配的一种端模板的结构示意图；
31.图5是本实用新型实施例又一种端模板定位装置的结构示意图；
32.图6是与图5中端模板定位装置适配的一种端模板的结构示意图；
33.图7是本实用新型实施例中一种端模板拆装设备的结构示意图。
34.附图中：
35.1、机架；11、承托台；12、垫块；
36.2、导向限位机构；21、限位杆；211、导向头；212、加粗段；213、挡台；22、调节组件；
221、伸缩动力部；222、支臂；222a、第一连杆；222b、第二连杆；223、铰接座；
37.3、拆卸装置；31、回转件旋拧轴；32、滑轨；
38.4、行走机构；5、端模板；51、限位孔；52、限位凹槽。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.《实施例一》
41.请参阅图1至图6，本实施例提供一种端模板定位装置，包括机架1和至少一个安装于机架1的导向限位机构2，机架1临近导向限位机构2设置可承载端模板5的承托台11，导向限位机构2包括至少一根工作时引导端模板5移动至承托台11预定位置的限位杆21，限位杆21的至少部分外周壁与端模板5的孔壁或侧壁仿形适配。端模板5在移动至承托台11的过程中，限位杆21能够与端模板5的孔壁或侧壁相接触，从而对端模板5的移动提供导向与限位，从而调节端模板5的端面朝向，避免人为二次调节端模板5的端面朝向，从而提高了生产效率。
42.使用本端模板定位装置时，可先将预制构件以及预制构件端部连接的端模板5一同起吊运输，具体可通过行车等运输设备，在将端模板5放置在承托台11的过程中，导向限位机构2的限位杆21可与端模板5的孔壁或侧壁相接触，从而对端模板5端面的朝向进行限位调节，在端模板5与承托台11接触放置在承托台11的过程中，端模板5端面的朝向调整到位。由上述过程可知，采用本实施例的端模板定位装置，在放置端模板5的过程中通过导向限位机构2的导向杆21为基准，能够调节端模板5的端面朝向，避免人为二次调节端模板5端面朝向，从而提高了生产效率。
43.具体地，导向限位机构2包括至少两根并排间隔安装在机架1上的限位杆21，两根限位杆21之间形成工作时引导端模板5移动至承托台11预定位置的导向通道。优选地，请参阅图1至图2，导向限位机构2包括两根安装在机架1上的限位杆21，两根限位杆21之间形成导向通道，一限位杆21和另一限位杆21可分别沿端模板5竖向方向上的两侧与端模板5相抵；或者两根限位杆21沿端模板5径向方向上的两侧与端模板5相抵。优选，两根限位杆21分别沿端模板5竖向的两侧与限位板相抵，请参阅图1和图2，限位杆21的至少部分外周壁与端模板5的限位孔51的孔壁仿形适配，限位杆21可以进入端模板5的限位孔51，限位杆21与限位孔51相抵；或者，请参阅图3和图4，限位杆21的至少部分外周壁与端模板5的限位凹槽52的侧壁仿形适配，限位杆21与端模板5上的限位凹槽52相抵。为了便于理解，图3所示的情况是端模板5放置在端模板定位装置的承托台11后，导向限位机构2的一根限位杆21从与限位凹槽52相抵后转动了预定距离，而另一根限位杆21还是与限位凹槽52相抵。
44.或者，请参阅图5和图6，导向限位机构2包括一根限位杆21，限位杆21的至少部分外周壁与端模板5的孔壁相适配，具体为限位孔51的孔壁，限位杆21和限位孔51能够达到周向防转的效果为最佳。优选地，请参阅图5和图6，限位杆21与端模板5上的限位孔51适配，且端模板5无法绕限位杆21转动，图5所示的限位杆21大致为长方体，限位杆21的侧壁与限位孔51的侧壁可以相抵；或者，限位杆21上设有凸起，限位孔51内设有凹槽，类似花键与花键
槽的配合。如此设置，可以精准调节端模板5的端面朝向。需要说明的是，图1至6所示均为竖直的限位杆21，实际上限位杆21也可与竖向呈一定夹角，只要限位杆21与端模板5的孔壁或侧壁仿形适配即可。
45.进一步地，请参阅图1至图4，限位杆21的一端部铰接于机架1，限位杆21工作时竖立于机架；导向限位机构2还包括安装于机架1且可用于调整限位杆21卧立状态的调节组件22。优选的，导向限位机构2包括两个调节组件22，两个调节组件22可以分别驱动两根限位杆21偏转从而单独调节其卧立状态。通过以上设置，可以调节两个限位杆21之间所形成的导向通道所占据的空间，在端模板5距离承托台11较远时，导向通道占据的空间较大，在端模板5逐渐向承托台11靠近时，限位杆21逐渐向竖直状态偏转且两根限位杆21相互靠近，导向通道所占据的空间较小，在此过程中限位杆21能够对端模板5向中心移动提供导向，且通过限位杆21的外周壁与端模板5的孔壁或侧壁相抵，从而调节端模板5的端面朝向。
46.进一步地，调节组件22包括至少一个伸缩动力部221，伸缩动力部221一端与机架1转动连接，伸缩动力部221另一端铰接限位杆21。优选地，请继续参阅图1至图2，调节组件22包括一个伸缩动力部221，伸缩动力部221可以为限位杆21的偏转提供动力，具体地，伸缩动力部221可以采用油缸、气缸等。
47.或者，请参阅图3和图4，调节组件22包括一端部铰接于机架1的伸缩动力部221、两端部分别铰接机架1和限位杆21的支臂222，支臂222包括首尾相铰接的第一连杆222a和第二连杆222b，第一连杆222a铰接机架1，第二连杆222b铰接限位杆21，伸缩动力部221的另一端铰接第一连杆222a。通过支臂222能够进一步增大限位杆21的转动幅度，例如，可将限位杆21转动至机架1内，从而避让外部构件或设备时，使得装置整体使用时更加方便。
48.具体地，请参阅图3和图4，与伸缩动力部221转动连接的第一连杆222a上设有铰接座223。和/或，机架1在与限位杆21和/或第一连杆222a和/或伸缩动力部221的位置设有铰接座223。机架1通过铰接座223与限位杆21、第一连杆222a或伸缩动力部221转动相连。为了便于使用，这些构件之间的铰接选择有轴向间隙的铰接。
49.具体地，请参阅图1至图6，限位杆21的自由端设有呈子弹头或锥头或半球头的导向头211，导向头211能够在限位杆21最开始与端模板5相接触时提供导向，图中所示的导向头211大致为子弹头，实际也可采用锥头、锥台或者半球头等，能够实现导向即可。和/或，限位杆21靠近机架1部分形成有加粗段212，加粗段212轴肩面形成可用于承托端模板5外延伸部分的挡台213，通过挡台213可以对端模板5的外延伸部分提供支撑，使得端模板5放置的更加稳定。和/或，限位杆21与端模板5相接触的部分至少部分为圆柱形或棱柱形，圆柱形能够使得限位杆21与端模板5之间的接触更为顺畅，而棱柱形则因为不同的侧面之间存在转角，能够尽量避免端模板5绕限位杆21转动，从而确保限位杆21对端模板5朝向的精确调节。
50.进一步地，请参阅图1至图6，承托台11上设有至少一个垫高端模板5的垫块12，垫块12能够使得端模板5与承托台11之间具有间隙，能够为后续操作留有操作空间，移动或者拆卸端模板5上的部件更为方便，同时，由于端模板5的形状通常与预制构件端部的形状相关，不同的预制构件需要不同的端模板5，制作不同的垫块12相比于制作不同的承托台11能够降低生产成本，且垫块12更换方便，也提高了端模板定位装置整体的通用性。进一步地，请参阅图1、图3和图5，机架1底部设有行走机构4，机架1底部的行走机构4能够便于调节端模板定位装置的位置。
51.《实施例二》
52.本实施例中，与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。
53.本实施例提供了一种端模板拆装设备，请参阅图7，其包括实施例一所提到的端模板定位装置，还包括设置在机架1上的拆卸装置3，拆卸装置3包括多根并排间隔设置的回转件旋拧轴31。预制构件通常包括内部的刚性骨架和包裹刚性骨架的混凝土，端模板5与刚性骨架之间通常可通过回转件连接，例如螺母或者螺栓等，回转件旋拧轴31可以对回转件进行拆装，实现拆装端模板工序的设备化与自动化，提高生产效率。
54.进一步地，请继续参阅图7，机架1上设有滑轨32，拆卸装置3可沿滑轨32相对机架1滑动。具体地，滑轨32包括横向滑轨32、竖向滑轨32和纵向滑轨32，拆卸装置3可沿任意方向进行滑动，从而实现拆卸装置3上紧固件旋拧轴与端模板5上回转件之间的轴向对齐。
55.使用本端模板拆装装置时，当拆卸装置3将预制构件端部的端模板5的回转件拆卸后，回转件可选用螺栓等，当机架1移动时，端模板定位装置可带动端模板5跟随机架1同步移动，从而实现预制构件与端模板5的拆卸；或者，在端模板定位装置与端模板5相连时，移动预制构件，实现预制构件与端模板5的拆卸。
56.同理，也可通过机架1的移动带动端模板5移动，使端模板5向刚性骨架的位置移动，然后再安装回转件等部件，从而实现预制构件的刚性骨架与端模板5的安装；或者，移动刚性骨架，使刚性骨架向端模板的位置移动，然后再安装回转件等部件，从而实现刚性骨架与端模板5的安装。
57.上述实施例一至实施例二中，在工作过程中，随着工作环境的不同，实施例一至实施例二的部分技术实施方式可以组合或者替换。
58.以上结合具体实施方式描述了本实用新型的技术原理，但需要说明的是，上述的这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的具体限制。基于此处的解释，本领域的技术人员在不付出创造性劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式或等同替换，都将落入本实用新型的保护范围。