停车装置的制作方法

本技术涉及立体车库的智能停车，特别是涉及一种停车装置。

背景技术：

1、车库市场持续壮大，而车库类型也各种各样。其中，车辆进入智能车库时都会有一套对汽车入库时的位置以及形态进行检测的光电检测机构，只有汽车的高度以及停留的位置均符合要求，汽车才能进入车库的工作区，否则在车库内搬运汽车进行存车时容易发生碰撞事故。

2、在智能车库内进行汽车搬运时，通常是通过搬运器实现车辆的搬运。因此，汽车需要停在车库转换平台后，需要通过对中机构对车辆的位置进行调整使其位于车库转换平台的中间位置，即经过车辆对中操作后，汽车的中心线与车库转换平台的中心线对齐。

3、目前，停车的方式通常为：汽车行驶至转换区时，在汽车的长度方向上，需要将汽车前轮定位在相应位置才符合停车到位条件，方便后续搬运器定位、搬运；在宽度方向上，由于转换区平台都略大于车宽，即使有车库转换区纵向中心线(车库转换区为矩形)的标识，有时也需要多次调整车辆位置，才能停留在合适的位置上。

4、为了解决以上问题，国内在车辆的长度方向上采用的前轮止挡，当车辆行驶到车库转换平台的相应位置时，车辆前轮会被升起的前轮止挡挡住，使车辆前轮固定在相应位置。在宽度方向上采用的接触式对中，即通过电机带动推杆，推动车辆，在宽度方向上，将车辆中心线与车库转换区中心线对齐。从而使搬运器能顺利搬运车辆。但采用此类方式均有以下不足及缺陷：

5、一、车轮需要停在固定位置，车库转换区需要加装各种导向装置及相应的电机，大大增加了成本，减少了车库转换区可使用的空间，也不够美观；二、停车区域相对狭小，需要在入口处留有足量的空间来给车辆调成入库角度，适用性低；三、因该停车方式需要通过止挡，来进行前轮定位，故车辆长度方向上整体偏前，又因大部分车辆发动机在车头，车辆长的重心在车库转换区的前端，不利于车库转换区平台的受力。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种结构简化，停车难度降低，停车舒适度提高的停车装置。

2、针对上述技术问题，本技术提供如下技术方案：

3、一种停车装置，所述停车装置包括：车库转换平台；多个对中机构，多个所述对中机构布设于所述车库转换平台上，用于承托车辆的车轮并能够带动车辆移动，以调整车辆在所述车库转换平台上的位置；压力检测器，设置在所述车库转换平台和所述对中机构之间，用于检测车轮施加在所述对中机构上的压力值，并产生压力值信号；控制器，分别与所述压力检测器、所述对中机构电和/或信号连接，所述控制器用于根据所述压力值信号获取车轮是否位于对中机构上的信号而输出停车到位信号或停车未到位信号；提示器，与所述控制器电和/或信号连接，用以接收所述控制器发出的停车到位信号或停车未到位信号后输出相应的“停车完成或停车未完成”的提示，以使车主根据提示进行存车操作。

4、可以理解的是，本技术相比于现有技术，取消了在停车时采用前轮止挡，有效的降低了车库转换区所需高度及宽度，节约的车库转换区的空间，且降低了车辆进入车库转换平台的车身姿态要求，简化了车主停车的步骤，有效减小了用户停车的难度，进而提高停车的舒适度和车库的智能化

5、在其中一个实施例中，所述压力检测器包括：底座，设于所述车库转换平台上；支撑板，设于所述底座上，且用于承托所述对中机构；万向连接件，分别连接所述底座和所述支撑板，以使所述支撑板能够相对于所述对中机构的形变而做出相应的调节姿态；传感组件，设于所述底座内，且位于所述万向连接件和所述底座之间，所述传感组件用于测量所述支撑板受到的压力。

6、可以理解的是，车辆驶到车库转换平台上且车轮位于对应的对中机构上时，车轮施加压力导致对中机构发生变形，通过转动件响应外力而使得支撑板能够转动并倾斜任意的角度，进而适配发生形变的对中机构，使得支撑板能够与对中机构贴合，如此压力感应件的测量更加精确，进而提高压力检测器对车轮在对中机构上的接触点的压力的监测精度。

7、在其中一个实施例中，所述对中机构至少设置两个，其中两个所述对中机构相对设置在所述车库转换平台的两端分别用于承托车辆的前轮和后轮。

8、可以理解的是，通过设置多个对中机构，且对中机构为相互独立的，如此能够通过每个对中机构灵活的调节其上的车轮的位置，提高调节的灵活性以及调节精度。

9、在其中一个实施例中，所述对中机构至少设置四个，其中四个所述对中机构分别设置在所述车库转换平台的四角，以适配车辆的四个车轮。

10、可以理解的是，车辆通常为四轮车辆，通过设置四个对中机构，使每个车轮独立的配备一个对中机构，如此能够更加精确的灵活的控制调节每个车轮的位置。

11、在其中一个实施例中，所述对中机构包括：支架；第一传动组件，架设在所述支架上，所述第一传动组件用于承载车轮并移动车轮，以带动车辆移动；驱动件，与所述传动组件连接，用于驱动所述第一传动组件运动。

12、在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括：传动轴，可转动的架设在所述支架上，与所述驱动件连接；多个传动链轮，多个所述传动链轮沿所述传动轴的轴向并列设置在所述支架上，且所述传动轴与多个所述传动链轮连接，用于驱动所述传动链轮转动；多块传动链板，用于承载车轮，多块所述传动链板沿所述传动轴的径向并列铺设在所述传动链轮上，并与所述传动链轮啮合传动，所述传动链轮转动时能够带动多块所述传动链板运动，以带动所述传动链板上的车轮移动。

13、可以理解的是，第一传送组件设为链轮链板传动，传动稳定且结构简单，且链板的尺寸可根据车库转换平台的尺寸定制，传送面积可更大，以使得适配大部分尺寸的车辆，适用性更高。

14、在其中一个实施例中，所述对中机构还包括：箱体，设于所述支架的侧边；第二传动组件，设于所述箱体内，且所述第二传动组件分别与所述驱动件和所述第一传动组件传动连接；其中，所述第二传动组件设为齿轮传动或传动链轮链条传动。

15、可以理解的是，箱体设置在支架的侧边，第二传动组件设置箱体内，如此能够防止异物落入第二传动组件与驱动件中导致出现传动卡死的情况，大大减少了对中机构的故障率，并有利于提高驱动件的使用寿命，以及确保驱动件和第二传动组件安装牢固。

16、在其中一个实施例中，所述停车装置还包括搬运器，所述搬运器与所述控制器连接，所述控制器在车辆完成对中之后控制所述搬运器拾取所述车辆并搬运至车库中。

17、在其中一个实施例中，所述搬运器包括四组夹臂组，所述搬运器根据车辆的轴距和得到的车轮的位置数据调节两个所述夹臂之间的间距，以使所述间距适配车辆的车轮，所述搬运器通过两个所述夹臂抱夹车轮，以搬运车辆。

18、在其中一个实施例中，所述停车装置还包括停车检测器，所述停车检测器用于检测车辆停在所述对中机构上是否满足车库的容车规格。

19、可以理解的是，通过检测车辆是否满足车库预设的容车规格，如此能够避免不符合规格的车辆进入车库中进行存储，还能防止搬运车辆时车辆凸出车库转换平台而导致车辆划伤

20、与现有技术相比，本技术提供的所述停车装置，车主将车辆驶入车库转换平台上且四个车轮分别位于对中机构上后，车轮对对中机构施加压力，压力检测器检测到压力值的变化，从而压力值数据传送至控制器，控制器进而控制提示器发出“停车完成”的提示，车主完成停车操作，此时无需其他的止挡方式对车轮进行限位和止挡，车主完成停车操作下车后进行存车操作，控制器根据存车操作指令控制对中机构启动对中，本技术相比于现有技术，取消了在停车时采用前轮止挡，有效的降低了车库转换区所需高度及宽度，节约的车库转换区的空间，且降低了车辆进入车库转换平台的车身姿态要求，简化了车主停车的步骤，有效减小了用户停车的难度，进而提高停车的舒适度和车库的智能化。