一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置的制作方法

本发明涉及建筑施工，尤其涉及一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置。

背景技术：

1、在整个建筑物具体施工程序中，一般是先将整个建筑物的主体部分建筑完成，随后利用砌块等零部件对建筑物中各层的空间进行相关的隔离，而对于这些砌块墙与混凝土墙之间存在着一定的缝隙，即便是存在挂网的程序，而这些混凝土墙与砌块墙也会出现缝隙，进而导致后续墙面的缝隙的产生。同时，在整个门框或者是窗框砌筑安装过程中，若是采用砌块设置，其强度一般来说也会比较差，因此，一般来说，对于门框此类的需要强度较高的墙体的地方需要二次预制构件，虽然无法直接消除缝隙的变化，但是可以进一步的提高整个窗体处的强度。

2、而在整个二次预制构件的搬运放置过程中，由于之前建筑物的主体部分的建筑已经完成，因此，对这些二次预制构件提供了一个相对狭小的搬运环境。同时，二次预制构件大多是体积大、重量重，且在安装预埋件时需要反复校准标高，二次预制构件的位置反复调整使劳动强度加大，二次预制构件的安装质量将直接影响单项工序质量及后续工序施工质量。

3、在二次预制构件安装时，传统方法是将预埋件按设计图工厂加工后采用人工及现场脚手架辅助的方式安装，施工效率相当低，安装速度慢。另外，由于人为因素的影响，每次人工调整标高位置都会有偏差，一直反复调整，不仅增加了二次预制构件安装的难度，需要反复修正二次预制构件的空间位置，而且直接影响其他砌墙的高度，无法保证最终预埋件的施工质量。

4、如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种设计合理，安全可靠的适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于狭小空间的建筑预制构件搬运放置装置，包括运输基座，所述运输基座的底端处可拆卸式安装有运输车轮单元，所述运输基座的顶面上设置有固定架，所述固定架上设置有旋转支架，所述固定架上设置有与所述旋转支架配合的升降组件，所述旋转支架上设置有夹持支架，所述旋转支架上设置有与所述夹持支架配合的旋转组件；

3、所述夹持支架上设置有夹持块，所述夹持块上设置有与预制构件配合的夹持组件，所述夹持支架上设置有与所述夹持块配合的纠偏块，所述纠偏块设置有与所述夹持组件配合的纠偏结构，且所述固定架的顶端设置有与天花板间隙配合的伸缩纠偏杆，所述伸缩纠偏杆的顶端处设置有万向轮。

4、进一步的，所述固定架呈矩形结构设置，所述固定架的四侧面上分别设置有与所述升降组件配合的升降竖槽；所述升降组件包括设置在其中一个所述升降竖槽中的转动丝杆，所述运输基座的底端处设置有与所述转动丝杆配合的转动电机，所述旋转支架设置有与所述转动丝杆配合的转动块，剩余三个所述升降竖槽中设置有导向杆，所述旋转支架设置有与所述导向杆配合的导向块。

5、进一步的，所述旋转支架包括两相对设置的圆盘，所述圆盘的正中心处开设有与所述固定架配合的升降槽，两个所述圆盘之间设置有若干根连接杆，若干根所述连接杆沿所述圆盘的周向方向均匀设置，两个所述圆盘之间设置有若干组与所述连接杆连接的旋转圆台，且所述旋转圆台与所述旋转组件配合；

6、所述夹持支架包括矩形架，所述矩形架上设置有若干组转动平台，所述转动平台上设置有与所述旋转支架配合的圆形槽，所述矩形架的顶端处设置有与位于顶部的所述圆盘配合的固定板，所述矩形架的底端处设置有与位于底端的圆盘配合的稳定板，所述固定板、所述稳定板上均设置有与所述固定架配合的贯穿槽。

7、进一步的，所述旋转组件包括与所述旋转圆台一一配合的旋转单元，所述旋转单元包括与所述旋转圆台同轴设置、且设置在所述旋转圆台上的圆形齿环，与所述圆形齿环啮齿配合、且位于所述夹持支架的若干个导向齿轮，其中，所述导向齿轮沿所述旋转圆台的周向均匀设置；

8、其中一个所述旋转单元中设置有与所述圆形齿环啮齿配合的驱动齿轮，所述转动平台上设置有所述驱动齿轮连接的旋转电机，所述转动平台包括设置在所述夹持支架上、且与所述驱动齿轮或所述导向齿轮转动配合的转动盘，所述夹持支架上设置有与所述旋转电机配合的固定盘。

9、进一步的，所述旋转组件包括与所述旋转圆台一一配合的旋转单元，所述旋转单元包括与所述圆形槽同轴设置、且设置在所述圆形槽的槽壁上的圆形齿环，所述旋转圆台上设置有若干个与所述圆形齿环啮齿配合的导向齿轮，其中，所述导向齿轮沿所述旋转圆台的周向均匀设置；

10、其中一个所述旋转圆台上设置有与所述圆形齿环啮齿配合的驱动齿轮，所述旋转圆台上设置有所述驱动齿轮连接的旋转电机，所述转动平台包括与所述连接杆连接、且与所述驱动齿轮或所述导向齿轮转动配合的转动圆盘，所述旋转支架上设置有与所述旋转电机配合的固定圆盘。

11、进一步的，所述夹持块上开设有若干个相互平行的水平槽，所述水平槽的顶底两侧面上开设有限位槽，且所述夹持块中设置有若干组与所述水平槽配合的啮齿圆槽，且所述水平槽正中间处设置有与所述啮齿圆槽相连通的固定圆槽，所述夹持块的顶面上开设有与所述若干啮齿圆槽配合的驱动槽；所述夹持组件包括若干组与所述水平槽的配合的夹持单元，所述夹持块上设置与所述驱动槽配合、且用以驱动若干租夹持单元进行夹持工作的驱动单元；

12、所述夹持单元包括两个相对设置在所述水平槽中的夹持基座，所述夹持基座上包括与所述水平槽滑动配合的夹持滑动座，所述夹持滑动座的顶底两端处设置有与所述限位槽配合的限位滑块，所述夹持滑动座上设置有与所述水平槽平行的驱动齿条，且两个所述夹持滑动座中的驱动齿条相对设置，且所述固定圆槽中设置有与所述夹持块转动配合的转动传导件，所述转动传导件与两个所述驱动齿条啮齿配合，所述夹持滑动座上设置有夹持板；

13、所述转动传导件包括设置在转动轴，所述转动轴的中间处设置有与所述夹持块转动配合的转动轴承，所述转动轴的一端处设置有与两个所述驱动齿啮齿配合的第一传动齿轮，且所述转动轴另一端处设置有位于所述啮齿圆槽中的第二传动齿轮；

14、所述驱动单元包括位于驱动槽中的驱动齿条，且所述驱动齿条与若干组转动传导件啮齿配合，所述夹持块顶端处设置有与所述驱动齿条配合的定位架，所述定位架上设置与所述驱动单元配合的定位组件。

15、进一步的，所述定位组件包括设置在所述定位架上的定位驱动电机，所述定位驱动电机的输出端处连接有与所述驱动齿条啮齿配合的定位齿轮。

16、进一步的，所述夹持组件上设置有夹持辅助组件，所述夹持辅助组件包括两组相对设置的夹持辅助单元，且每一组夹持辅助单元与同一端的夹持板配合；

17、所述夹持辅助单元包括顶底两端分别与两个所述夹持板固定连接的夹持辅助架，所述夹持架上设置有液压杆，所述液压杆的移动端处设置有吸盘，所述夹持辅助架上设置有与所述吸盘配合的气压件。

18、进一步的，所述纠偏块的竖向开设有榫槽，所述纠偏结构包括与所述榫槽配合的纠偏支架组件，所述纠偏结构包括与所述纠偏块配合的配重组件。

19、进一步的，所述纠偏支架组件包括与所述榫槽配合的连接座，且所述连接座上设置有与所述纠偏块配合的紧固丝杆，所述连接座上设置有纠偏支架单元，所述纠偏单元包括与所述连接座上铰接的伸缩连接杆，所述伸缩连接杆铰接有滑动块，所述滑动块设置在纠偏架主体上，所述纠偏架主体水平设置有滑槽块，所述滑槽块的顶端开设有定位槽，所述滑槽块中开设有与所述滑动块配合的滑槽，且所述滑动块上设置有贯穿所述定位槽的定位螺杆，所述定位螺杆上设置有与所述滑槽块间隙配合的定位螺母，所述纠偏架主体的四边上均设置有若干个伸缩式支撑腿，所述伸缩式支撑腿的伸缩端处可拆卸式设置有与墙板配合的滚动轮；

20、所述配重组件包括位于所述运输基座正下方处的配重架，所述配重架包括与所述运输车轮单元可拆卸式连接的配重基座，所述配重基座的中心处连接有连接柱，所述连接柱的顶端设置有与所述运输基座连接的连接盘，所述配重基座上设置有若干组与所述连接柱配合的配重圆盘，所述配重圆盘的侧面上开设有贯穿圆槽，所述榫槽中设置有配重连接块，所述配重连接块上设置有配重调节杆，所述配重调节杆的移动端处设置有与所述贯穿圆槽配合的配重定位筒，所述配重定位筒中设置有与所述管擦混圆槽配合的定位钎杆。

21、本发明优选的提供了一种用于大体量二次预制构件搬运安装设备，尤其是在狭小空间内的二次预制构件实施搬运以及定位工作，其能够提高整个二次预制构件的安装精确度，通过该设备，其是可以在高度和水平方向上分别符合安装时的需求，同时可以省事省力，可一定程度上提高搬运时的安全性，并且可以有效地降低人力成本。

22、本发明通过其旋转支架、固定支架等结构的设计，可以实现对二次预制构件的抬升以及旋转，进而能够满足不同位置上的安装对接需求，同时利用纠偏机构的设置，可以有效保证整个整个装置在对二次预制构件抬升时稳定性，从而能够有效的确保整个装置的稳定运行。