1.一种垂直循环横移式立体车库，其特征在于：包括：梳齿垂直循环立体车库(1)、固定式立体存车架(2)、横移载车台(3)以及车库管理系统(7)，即所述梳齿垂直循环立体车库(1)两侧，对称安装两套单列多层的所述固定式立体存车架(2)，在所述固定式立体存车架(2)每层(不含最底层)存车位中安装所述横移载车台(3)，在所述车库管理系统(7)的统一电控和软件系统控制下，组成一个完整的垂直循环横移式立体车库；
2.根据权利要求1所述垂直循环横移式立体车库，其特征在于：所述固定立体存车架(2)包括：立体框架(21)以及连接杆(22)，所述立体框架(21)是由四个立柱和若干纵、横梁组成的单列多层立体存车位空间框架结构，层数不大于梳齿垂直循环立体车库(1)的层数，四周立柱纵向距离大于车辆长度，所述连接杆(22)是固定立体存车架(2)与梳齿垂直循环立体车库(1)机架的连接件，能使整个车库成为一个整体。
3.根据权利要求1所述垂直循环横移式立体车库，其特征在于：所述横移载车台(3)具有两套带侧移梳齿杆承载平台的梳齿侧移台(30)，所述梳齿侧移台(30)包括：梳齿杆架(31)、中横移架(32)、电动螺杆(33)、传动链轮组(34)、第一滚轮(35)，第二滚轮(36)、外轨道梁(37)；在所述立体框架(21)每个高层存车位(不含最底层)存放车辆前后轮胎的区域处的里外两侧纵向梁上，各横向跨装一对所述外轨道梁(37)，所述中横移架(32)包括：轨道钢(321)、下支座板(322)、后端梁(323)、以及凹槽轮(324)，两个有水平孔的下支座板(322)分别焊接在两根轨道钢(321)中段下方，凹槽轮(324)水平安装在两个下支座板(322)孔之间，后端梁(323)连接两根轨道钢(321)尾部，形成一个前段悬臂臂的中横移架(32)水平矩形框架，轨道钢(321)后端头两外侧各安装一个第二滚轮(36)，嵌放在每对外轨道梁(37)内，所述梳齿杆架(31)是承载车辆前或后两个轮胎的平，由开口框架(311)和若干梳齿杆(312)组成，梳齿杆(312)上平面低于开口框架(311)上平面，若干梳齿杆(312)各间隔一定水平距离平行悬臂焊接在开口框架(311)端梁下，所述梳齿杆架(31)后段两外侧各安装一对第二滚轮(36)，嵌放在中横移架(32)两侧边轨道钢(321)的轨道槽内，每对外轨道梁(37)内侧立体框架(21)的里侧两边各安装一个所述第一滚轮(35)，所述第一滚轮(35)上圆周支撑中横移架(32)两侧边为轨道钢下表面，每根梳齿杆(312)嵌放在凹槽轮(324)的凹槽中，具有增加移动距离的两套所述传动链轮组(34)分别安装在中横移架(32)两侧轨道的上边，电动螺杆(33)水平安装在每对外轨道梁(37)内立体框架(21)后纵向梁和中横移架(32)的后端梁(323)之间中央，在电动螺杆(33)直接推动中横移架(32)水平移动时，在梳齿杆架(31)没有推出前，电动螺杆(33)的螺杆正好处在其中两个梳齿杆(312)之间的空隙中，不与车辆干涉；通过传动链轮组(54)的增倍距离的功能，使梳齿杆架(31)伸出距离为中横移架(32)移动距离的两倍，所述梳齿杆架(31)上梳齿杆(312)的数量和位置与所述梳齿吊篮(10)载车板上梳齿凹槽的数量和位置相等，且一一对应，梳齿吊篮(10)载车板上梳齿凹槽的深度和宽度大于梳齿杆(312)的厚度和宽度，使得梳齿杆(312)能侧向准确、无障碍地横向插入该梳齿凹槽内，即两套所述梳齿杆架(31)能以侧向插入梳齿吊篮(10)上停放车辆前后轮胎的下方，并在梳齿吊篮(10)稍微下降后，梳齿杆架(31)将托住车辆的前后轮胎的，实现把车辆从梳齿吊篮(10)向横移载车台(3)转移的功能，反之亦然。
4.根据权利要求3所述垂直循环横移式立体车库，其特征在于：所述梳齿侧移台(30)上的升降式梳齿架(80)包括：固定开口框架(81)、升降梳齿架(82)、电动升降螺杆机(83)、拨叉管(84)、第一销轴(85)、长轴(86)、推杆(87)、三孔支撑叉(88)、前支撑轮(89)、以及弹性搭板组件(90)，所述固定开口框架(81)是一个水平放置的开口矩形框架，两侧边梁后段两外侧各安装一对第二滚轮(36)，嵌放在中横移架(32)两侧边轨道钢(321)的轨道槽内，所述电动升降螺杆机(83)垂直安装在固定开口框架(81)端梁中间上方，所述升降梳齿架(82)由若干c形齿杆(821)各间隔一定水平距离，平行悬臂焊接在竖直放置的活动端梁(822)下方组成，c形齿杆(821)开口朝下，升降梳齿架(82)安装在所述固定开口框架(81)开口框内，电动升降螺杆机(83)上的活动螺母安装在所述升降梳齿杆(82)端梁中间上方，所述拨叉管(84)是一个长管(841)上，一侧对称焊接两块长悬臂板(842)，相距一定角度方向焊接有间隔一定距离的若干短臂板(843)，通过长轴(86)把拨叉管(84)的长管(841)水平销在升降梳齿架(82)的活动端梁(822)两侧边上，通过第一销轴(85)把拨叉管(84)上的两块长悬臂板(842)左右对称销在固定开口框架(81)端梁上，所述短臂板(843)、推杆(87)、三孔支撑叉(88)、前支撑轮(89)的数量都与c形齿杆(821)相等，每根推杆(87)两端孔分别与短臂板(843)和三孔支撑叉(88)上端部孔铰连接，三孔支撑叉(88)中间孔通过销轴，销在每根c形齿杆(821)的悬臂端孔上，所述三孔支撑叉(88)的第三孔中，通过铰安装一个前支撑轮(89)，每组短臂板(843)、推杆(87)、三孔支撑叉(88)和升降梳齿架(82)上每根c形齿杆(821)组成多个双摆臂的四连杆结构；当电动升降螺杆机(83)螺杆顺时针旋转时，活动螺母能带动升降梳齿架(82)上升，使得所述拨叉管(84)相对升降梳齿架(82)产生转动，从而，其上的短臂板(843)对推杆(87)产生一个向前的推动力，推杆(87)推动三孔支撑叉(88)绕中间孔轴线偏转，使得前支撑轮(89)向下转动，在下方有支撑板时，则升降梳齿架(82)的前悬臂齿都被抬起，加上升降梳齿架(82)尾部被活动螺母升起，即实现升降梳齿架(82)水平抬起的功能；
5.权利要求1至4中任意一种垂直循环横移式立体车库的应用方法，
6.一种带充电存车位的垂直循环横移式立体车库，其特征在于：即在梳齿垂直循环立体车库(1)的每个梳齿吊篮(10)配备一套移动式充电装置(40)，对应在每套横移载车台(3)上安装一套电源连接装置(50)，使得司机既能在梳齿吊篮(10)上，用充电装置(40)上的充电插头插入各类车辆不同位置充电插口，移动式充电装置(40)又能随车辆一起移动的固定存车位上接通电源及静止自动充电，并且在充电固定存车位上都应加装灭火装置(6)和防火防爆封闭罩壳(60)。
7.根据权利要求6所述带充电存车位的垂直循环横移式立体车库，其特征在于：所述梳齿垂直循环立体车库(1)上每个梳齿吊篮(10)中间平台中央两侧位置各下沉一个开口凹坑，可放下移动式充电装置(40)，凹坑底面间隔一定距离至少安装两个圆柱销轴，具有使得充电装置(40)准确定位的功能。
8.根据权利要求7所述带充电存车位的垂直循环横移式立体车库，其特征在于：所述移动式充电装置(40)包括：充电器(41)、定位套(42)、弹性吊环(43)、充电插头(44)、供电插座(45)，所述充电器(41)为按尺寸要求定制立体矩形状汽车充电器，长度方向两端各安装有定位套(42)，与梳齿吊篮(10)上每侧的圆柱销轴相配合，充电插头(44)通过输出电缆线连接充电器(41)的输出端，“π”门式的弹性吊环(43)安装在充电器(41)顶部，上横梁下方中央安装一个供电插座(45)，插口朝下，两个立杆下方连接电磁推杆，充电插头(44)没有插入车辆插座时，电磁推杆不通电，弹性吊环(43)在弹簧的作用下下降，供电插座(45)紧贴充电器(41)顶面，降低整体高度，整体上平面高度低于车辆中间底盘下平面高度；一旦充电插头(44)插入车辆插座，表示车辆需要充电，即电磁推杆接通车辆电池，弹性吊环(43)在电磁推杆作用下上升，供电插座(45)与充电器(41)顶面让出一段空间，可接受电源插头的连接；所述电源连接装置(50)是一个跨安装在两个梳齿杆架(31)外端头中央的电源连接器，与两个梳齿侧移台30上的同步梳齿杆架31横向移动，包括：纵向支架(51)、悬臂挂钩(52)、供电电缆线(53)、供电插头(54)，所述纵向支架(51)将两个梳齿杆架(31)的外侧一段纵向刚性连接起来，中间安装供电插头(54)的悬臂挂钩(52)竖直安装在纵向支架(51)中央，悬臂朝里，供电插头(54)的插柱向上，供电插头(54)通过供电电缆线(53)与城市供电源连接，该供电电缆线(53)有一段可柔性弯曲伸缩，支持供电插头(54)随梳齿杆架(31)水平横移；在车辆需要充电时：充电插头(44)被插入车辆上的充电插口，即电磁推杆接通车辆电池，弹性吊环(43)在电磁推杆作用下上升，则所述电源连接装置(50)起到挂钩移动式充电装置(40)的功能和让移动式充电装置(40)接通供电电源的功能。
9.根据权利要求8所述带充电存车位的垂直循环横移式立体车库，其特征在于：所述封闭罩壳(60)由一侧面电动卷帘门和五面防爆板组成，包括：上下封板(61)、前后端板(62)、固定侧板(63)、侧面卷帘门(64)、端面卷帘门(65)，上述配件均选择防火防爆材料制作，对于相邻上下层的存车位，中间隔板共用一块上下封板(61)，高层存车位两里侧面安装侧面卷帘门(64)，底层存车位后面选用端面卷帘门(65)。
10.权利要求9中任意一种具有充电功能的垂直循环横移式立体车库的应用方法：