一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备的制作方法

本发明涉及建筑安装辅助设备，具体为一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备。

背景技术：

1、装配式建筑是指把现场作业转移到工厂内进行作业，根据生产要求，在工厂中提前加工出建筑用构件和配件，运输到施工现场，通过可靠的施工方式在现场装配安装而成的建筑。

2、通常将横梁安装在立柱上时，会采用起吊设备将横梁吊起并放置在立柱之间进行安装，在横梁与立柱的对接过程中，由于横梁会发生晃动，因此需要人工对横梁的位置进行校准，而校准过程使得工人的安装工作存在一定的安全隐患。因此提出一种辅助建筑横梁和立柱安装的辅助设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种装配式古建筑用带斜撑结构的梁柱辅助安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：所述辅助安装设备包括基体、套体以及主夹板，所述套体覆盖在基体外侧，套体的一端上方与基体转动连接，套体另一端安装有斜撑夹，所述基体的一端安装有直夹，所述直夹与斜撑夹在同一侧，所述主夹板安装在基体一端的上方，所述基体内部安装有驱动机构以及旋转机构，所述驱动机构与直夹以及斜撑夹绳连接，所述旋转机构与主夹板连接。

3、所述基体的一端内部安装有挡板，基体的一端安装有脚筒，所述脚筒的一端安装有伸缩板，所述伸缩板位于基体内部，伸缩板中安装有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端与挡板连接；

4、所述旋转机构包括旋转盘、销轴，所述旋转盘安装在脚筒内部，脚筒上端面设置有两个直槽，所述旋转盘的输出端面上设置有两个弧形槽，所述主夹板包括两个副夹板，两个所述副夹板滑动安装在脚筒上端面，所述销轴安装在副夹板下端，所述销轴一端位于直槽及弧形槽内。电动伸缩缸的一端与挡板连接，由于挡板位置固定，当电动伸缩缸的输出端伸出时，伸缩板带动脚筒往外运动，通过伸出脚筒，用于调节主夹板对横梁或者立柱的夹持位置。旋转盘为电动旋转盘，副夹板滑动安装在脚筒上，当旋转盘的输出端旋转时，弧形槽根据输出端的转动而发生位置变化，弧形槽与直槽相互配合调节销轴的位置，使两个副夹板在销轴的带动下相互靠近或者远离，两个副夹板相互配合实现对横梁和立柱的夹持或释放。

5、两个所述副夹板相互对立的端面上均对称设置有阻力块，所述阻力块的长度从一端往另一端依次增长，同一端面上的两个所述阻力块长度短的一端相靠近，所述阻力块由橡胶制成。两个副夹板相互靠近并对横梁或立柱进行夹持时，若梁柱的截面为矩形，阻力块的设置用于实现增加副夹板与梁柱的摩擦力，若梁柱的截面为圆形，阻力块则位于梁柱的外侧，用于增加副夹板对梁柱的夹持能力。

6、所述驱动机构包括驱动电机、索辊，所述索辊中部位置通过轴承安装有吊板，所述吊板的一端固定在基体内部，所述索辊上缠绕有钢索，索辊的一端设置有轴套，所述轴套上安装有驱动齿轮，所述基体内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端安装有副齿轮，所述副齿轮与驱动齿轮啮合传动；

7、所述直夹包括两个“l”型的副板，所述副板的一端安装有衔接板，两个所述衔接板之间螺纹连接有卷轴，所述卷轴的中部位置安装有绞轮，所述钢索在绞轮上缠绕一圈，所述卷轴的两端转动安装在基体上；

8、所述斜撑夹的结构设置与直夹的结构设置相同。吊板用于辅助安装索辊，索辊上收卷有钢索，驱动电机通过减速机以及驱动齿轮带动索辊转动，钢索缠绕在绞轮上，索辊转动时，钢索一边被收卷，一边被释放，进而使钢索产生运动并带动绞轮转动，绞轮驱动卷轴转动，进而使卷轴通过螺纹带动衔接板相互靠近或者相互运动，进而使两个副板相互靠近或者相互远离。通过绞轮、卷轴、钢索以及索辊的设置，实现斜撑夹以及直夹对横梁或者立柱的夹持。当主夹板对横梁进行夹持时，斜撑夹以及直夹将对立柱进行夹持，当主夹板对立柱进行夹持时，斜撑夹以及直夹将对横梁进行夹持。

9、所述索辊包括直驱段、定量段以及活量段，所述定量段和活量段被吊板分隔，所述直驱段两端分别安装有卡板和分隔板，所述分隔板位于直驱段和定量段之间，所述直驱段上缠绕的钢索的一端缠绕在直夹中的绞轮。直驱段中的钢索用于驱动直夹中的绞轮，使得直夹实现夹持或者释放。

10、所述定量段上收卷有钢索的一端，所述钢索的另一端缠绕在活量段上，所述活量段上的钢索绕过定滑轮，所述定滑轮与基体转动连接，所述定量段及活量段上的钢索穿过基体及套体，所述钢索一端位于套体内部并在斜撑夹中的绞轮上缠绕一圈。定量段以及活量段共同收卷同一根钢索，且别分收卷钢索的两端，该钢索绕过定滑轮后，穿过基体、套体，并与套体中的斜撑夹连接，缠绕在定量段和活量段上的钢索用于驱动斜撑夹夹持或者释放。索辊转动时，通过钢索同时带动直夹和斜撑夹动作，使直夹和斜撑夹同步夹持或者释放，通过一部电机实现两个夹持结构（即直夹和斜撑夹）的动作，达到了节约能耗的效果。

11、所述索辊为中空结构，索辊内部通过轴承安装有双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴外侧套设有内轴，所述内轴上通过支板固定有连板，所述连板的两端固定有倾斜设置的取索环，所述活量段上的钢索穿过两个取索环；

12、所述双轴电机的另一个输出轴穿过轴套并与基体转动连接，所述输出轴上安装有小齿轮，所述基体上在小齿轮的一侧安装有传动轴，传动轴上安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合传动；

13、所述套体的纵截面为“回”字型，套体同一端面的两侧安装有竖板，所述传动轴的一端贯穿基体并与一个竖板固定，另一个所述竖板与基体之间安装有销轴，所述销轴与传动轴的位置相对应，套体的活动腔内部滑动安装有延伸架，套体的一端倾斜设置有底板，所述斜撑夹安装在延伸架的一端，斜撑夹中的卷轴与延伸架转动连接。双轴电机用于驱动套体在基体上转动，同时也使取索环围绕索辊的中心线转动，随着取索环的转动，缠绕在活量段上的钢索被逐渐释放或者收卷，套体在基体上的转动速度与取索环的转动速度存在转速比，通过大齿轮与小齿轮的相互配合，实现转速比的设置。当需要在横梁和立柱之间需要进行斜撑时，双轴电机开始驱动取索环转动，使得活量段上的钢索被逐渐释放，同时，套体也在基体上转动，使套体与基体之间产生夹角且夹角角度不断增大，直至底板抵在基体上，随着套体的转动以及钢索的释放，斜撑夹在自身重量的支撑下，连带着延伸架在套体中往外滑动，通过延伸架的滑动、钢索的释放，使得斜撑夹与直夹在同一竖直平面上，使斜撑夹与直夹相互配合对同一根横梁或者立柱进行夹持。套体的一端往外还设置有夹紧缸（图中未画出），当延伸架从套体中滑出之后，夹紧缸工作，对延伸架进行夹紧，实现对延伸架位置的锁定，当延伸架需要收回套体中时，夹紧缸再次工作，解除对延伸架的锁定。当延伸架收回到套体中时，双轴电机再次启动，使得钢索被逐渐缠绕在活量段上，同时套体与基体之间的夹角也逐渐缩小，直至平行，随着钢索的收卷，在钢索的拉动下，延伸架带着斜撑夹逐步复位。由于驱动电机通过减速机对索辊的限制，在双轴电机的工作过程中，索辊并不会转动，因此，定量段上的钢索不会被释放，通过释放活量段上的钢索，可以实现斜撑夹的运动。

14、所述套体的主体内部设置有倾斜状态的拉力槽，所述拉力槽内放置有重力球，所述重力球上安装有拉索，所述拉索贯穿套体，所述斜撑夹的两个副板之间滑动连接有连接杆，所述拉索的一端与连接杆连接。拉力槽为重力球的滑动提供通道，由于套体的倾斜，斜撑夹连带延伸架往外运动时，重力球也在自身重量下往外运动，由于拉力槽的长度限制，使得拉索通过连接杆对斜撑夹的位置进行限制，使得斜撑夹在拉索的拉动下保持水平状态。当延伸架被拉回到套体内部时，套体也逐渐恢复到水平状态，套体处于水平状态时，拉力槽处于倾斜状态，重力球从拉力槽的高端往低端运动，拉索在重力球的带动下收缩到拉力槽内。

15、构成直夹和斜撑夹的两个所述副板上均安装有夹爪，所述副板内部设置有储存仓，所述储存仓中盛放有非牛顿流体，储存仓连接有输送管，所述输送管串接有容积泵，所述输送管与夹爪内部连通；

16、所述夹爪包括两个侧板、两个主齿、两个副齿以及若干底齿，两个所述侧板对称安装在副板上，侧板与主齿之间设置有带褶皱的偏向层，所述主齿与副齿之间以及副齿与底齿之间均设置有连接层，所述连接层的褶皱数量小于偏向层的褶皱数量，所述偏向层、主齿、副齿、底齿以及连接层内均镶嵌有金属丝，所述金属丝的两端与侧板固定；

17、所述主齿的尺寸大于副齿的尺寸，所述副齿的尺寸大于底齿的尺寸。容积泵抽取储存仓中的非牛顿流体并泵送到夹爪中，非牛顿流体逐步填充夹爪内的空间，使得夹爪膨胀并对横梁或者立柱进行夹持。主齿、副齿以及底齿与副板相互配合形成副仓，非牛顿流体进入到副仓中，使得主齿、副齿以及底齿产生膨胀并对横梁或者立柱进行夹持。在膨胀过程中，金属丝对主齿、副齿以及底齿进行形状限制，偏向层的设置，使得主齿在非牛顿流体的支撑下往副齿的一侧偏转，进而使主齿对横梁或者立柱进行夹持，进而增加夹爪对横梁或者立柱的夹持效果。

18、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

19、1、基体与套体转动连接，且套体覆盖在基体外侧，基体一端安装主夹板对横梁进行夹持，基体另一端的直夹对立柱进行夹持，套体可以保持水平状态并通过斜撑夹对立柱进行夹持，也通过处于倾斜状态，对横梁和立柱进行斜撑，使基体在横梁和立柱之间的连接更加稳定。套体与基体的连接，使得梁柱辅助安装设备具有多种使用选择，进而使得适应范围增加，实用性更强。

20、2、索辊转动时，通过钢索同时带动直夹和斜撑夹动作，使直夹和斜撑夹同步夹持或者释放，通过一部电机实现两个夹持结构（即直夹和斜撑夹）的动作，达到了节约能耗的效果。