一种基于物联网的多功能智慧杆的制作方法

本发明涉及到智慧城市技术设备领域，尤其涉及到一种基于物联网的多功能智慧杆。

背景技术：

1、在智慧城市中，多功能智慧杆广泛应用于城建、公安、市政、气象、环保、通信等多个领域，不仅让民众的生活出行更智能化，同时其商业价值也日渐凸显。而现有的智慧杆是从原先的监测杆、灯杆发展开来的。

2、现有的智慧杆通过外挂照明模块、显示模块、环境监测模块、监控模块、微基站模块和执行模块，以实现对应的功能。

3、但现有的智慧杆依然需要针对不同区域、路段进行改进，如：在沿海路段，智慧杆应减少设备外挂安装的数量，主要是缩减显示屏、广告牌，在大风的时候能够避免外挂设备被吹走、杆体被带歪；在带有绿化道的路段，智慧杆需要同时兼顾车道侧和绿化道侧的照明，其上装载的电子设备对于这两侧的功能也需要进行不同的调整。现有的智慧杆或智慧灯杆，通过外挂或内置电子设备，能够适应大部分应用场景，但是对场景的针对性设计相对薄弱。

4、因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的物联网的多功能智慧杆。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种基于物联网的多功能智慧杆。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种基于物联网的多功能智慧杆，包括：支座，支座固定连接有沿上侧延伸的杆体，杆体上固定连接有朝两侧或一侧延伸的悬臂，悬臂上可安装有路灯和监控摄像头，所述支座内设置有主控箱和电力箱；支座的前侧面和/或后侧面为交互面，所述交互面上安装有显示屏和/或展示牌，支座的左右两侧面为功能面，所述功能面提供照明和喷雾降尘功能；

2、支座的上端设置有监测模块，所述监测模块包括：第一监测单元和第二监测单元，所述第一监测单元的空间位置对应于车道侧，所述第二监测单元的空间位置对应于绿道侧/围栏侧；

3、所述第一、二监测单元内均设置有接近传感器、光线传感器和视觉监测模块，所述监测模块与主控箱电连接，主控箱通过有线或无线的通讯方式与后台终端通讯；

4、智慧杆的监测方法，所述智慧杆的监测方法包括：s010，模式切换，将所述光线传感器检测到的数值与预设数值进行比较，依据比较结果控制所述视觉监测模块和所述功能面进入白天模式或夜间模式；

5、s011，遮挡判断，通过所述接近传感器和所述光线传感器输入的数值与预设数值进行比较，依据比较结果判断所述监测模块是否被遮挡，若所述监测模块被判断为遮挡状态，则将此状态反馈到后台终端；

6、s020，区域检测，在所述第二监测单元的所述接近传感器检测到有人接近时，判断为区域介入状态，反之判断为无人状态，在所述区域介入状态时所述第二监测单元内的所述视觉监测模块启用，在所述无人状态时所述第二监测单元内的所述视觉监测模块关闭/待机，在所述区域介入状态切换为所述无人状态时，所述第二监测单元内的所述视觉监测模块延时关闭/待机；

7、s021，电子围栏，在所述第二监测单元内的所述视觉监测模块的输出画面上进行区域划分和边界设定，所述边界设定组成电子围栏，在区域划分时至少划分有普通区域和截止区域；

8、s022，所述第二监测单元内的所述视觉监测模块在启用后，对进入到其视野内的人进行追踪，若视野内的人跨越所述电子围栏并进入到所述截止区域内，则执行实时抓拍并将抓拍画面上传到后台终端，同时智慧杆上的声光设备将输出警告信号，若视野内的人自其进入到视野内时就处于所述截止区域内，则执行实时画面录制并将录制的画面上传到后台终端，同时智慧杆上的声光设备将输出警告信号。

9、在一些实施例中，还包括：所述智慧杆的监测方法还包括：s023，在所述第二监测单元内的所述视觉监测模块的视野内的人处于所述普通区域时，执行低帧率追踪模式，在所述第二监测单元内的所述视觉监测模块的视野内的人处于所述截止区域时，执行高帧率追踪模式，所述低帧率追踪模式的画面帧率在15-30帧，所述高帧率追踪模式的画面帧率在30帧以上。

10、在一些实施例中，还包括：s030，功能面照明，在所述功能面切换进入到所述夜间模式时，所述功能面启用照明功能，在所述功能面切换进入到所述白天模式时，所述功能面关闭照明功能；

11、s031，照明亮度，设置若干个亮度梯度阈值，所述亮度梯度阈值对应所述功能面的照明亮度，一个所述亮度梯度阈值对应于一个预设输入范围，通过判断所述光线传感器的检测到的数值落在哪一个所述预设输入范围内来启用对应的所述亮度梯度阈值，所述亮度梯度阈值包括有一个初始阈值，在所述监测模块处于遮挡状态时，始终启用所述初始阈值来调节所述功能面的照明亮度；

12、s032，亮度调节，设定亮度缩减值，在所述第二监测单元判断当前为所述区域介入状态时，所述功能面的照明亮度依据对应的所述亮度梯度阈值来维持照明，在所述第二监测单元判断当前为所述无人状态时，所述功能面的照明亮度依据对应的所述亮度梯度阈值和所述亮度缩减值进行减小。

13、在一些实施例中，还包括：s040，第二区域监测，在所述第一监测单元的所述接近传感器检测到有车辆/人接近时，判断为第一状态，反之判断为第二状态，在所述第一状态期间，执行预设倒计时，在所述预设倒计时结束后若仍处于所述第一状态，则进入到第三状态，在所述预设倒计时结束前若所述第一状态切换到所述第二状态，则所述预设倒计时结束；

14、s041，在进入到所述第三状态后，所述第一监测单元内的所述视觉监测模块启用，反之其处于关闭/待机状态，所述第一监测单元内的所述视觉监测模块在启用后，对其视野内的物件进行追踪识别，若追踪识别结果为缓慢移动的车辆或停驻的车辆，则智慧杆当前的位置记为停驻位置，并将此信息上传到后台终端；

15、s042，在同一区域路段上，若所述停驻位置的数量大于等于预设数量，并且所述停驻位置之间是连续的，则判断路段为堵塞状态；

16、s050，两端的所述停驻位置沿路段连接起来形成的路线为堵塞路线，将所述堵塞状态和所述堵塞路线上传到后台终端，并可通过所述交互面上的显示屏对此进行展示。

17、在一些实施例中，还包括：s043，在同一区域路段上，若所述停驻位置的数量大于等于预设数量，并且所述停驻位置之间是不连续的，则获取不连续点的数量，若所述不连续点的数量小于等于预设点位数量，则判断路段为堵塞状态，反之判断路段为普通状态。

18、在一些实施例中，还包括：s060，降尘，处于所述堵塞状态时，位于所述堵塞路线上的智慧杆通过所述功能面执行喷雾降尘功能。

19、在一些实施例中，还包括：s061，在所述第二监测单元判断为所述区域介入状态时，位于所述第二监测单元一侧的所述功能面停止执行喷雾降尘功能，反之其维持喷雾降尘功能的执行。

20、在一些实施例中，还包括：s062，执行方式，输出所述停驻位置的任意智慧杆，在获得执行喷雾降尘功能的指令后，执行预设时间段的喷雾降尘，在预设时间段到达后，停止执行喷雾降尘并进行预设计时，在预设计时到达后，若当前智慧杆依然输出所述停驻位置，则自动获取执行喷雾降尘功能的指令，若当前智慧杆不再输出所述停驻位置，则结束。

21、本发明取得的有益价值是：本发明通过将支座、杆体、监测模块以及其他结构构件、电器设备连接在一起以组成智慧杆，配合对应的智慧杆监测方法，实现提供照明、监控、降尘、交通监测等功能；在智慧杆的电子设备配合上述监测方法进行使用后，实现对视觉监测模块的控制启用，进而节省硬件资源和电力，针对沿海路段或是设有禁止进入区域的路段，能够设定对应的电子围栏并自动启闭此电子围栏，进而及时将违规进出禁止路段或进入海岸线的行为拍摄下来并上报，加强无人管控的力度；以及实现相应的灯光照明亮度自动调节、交通状况检测和自动喷雾降尘功能。以上极大地提高了本发明的实用价值。