一种预制梁台座监控系统及方法与流程

本技术涉及预制梁，具体而言，涉及一种预制梁台座监控系统及方法。

背景技术：

1、目前，随着我国基础建设的大力发展，高速道路和桥梁的构件预制化也越来越普遍，预制构件生产规模愈发增长，大型和超大型的预制梁场也不断涌现，如何实现制梁台座的管理、实时监控台座的使用状态是整个梁场资源设备高效周转、实现制梁高效化的关键。

2、传统预制梁施工是在固定台座上采用“施工区域固定、施工工序循环”的预制模式，即在同一施工区域内(固定台座上)进行钢筋绑扎、立模、混凝土浇筑、拆模、喷淋养护、预应力张拉、压浆等一系列工序。对于预制梁场的使用状态，则通过人工方式进行记录，此种记录方式效率低、时效性差且不直观。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种预制梁台座监控系统及方法，能够提高预制梁场台座的稳定性以及预制梁的施工效率，利于智慧工地的推广。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种预制梁台座监控系统，预制梁台座监控系统应用于预制梁场，预制梁场包括多个沿第一方向间隔分布的台座，预制梁台座监控系统包括数据采集单元、执行单元、信息管理平台和数据库，数据采集单元和执行单元均与信息管理平台之间通讯连接，数据采集单元用于获取预制梁场的实时状态信息，信息管理平台用于接受并分析数据采集单元的数据信息，并能控制执行单元执行相关指令动作，指令动作包括语音动作和养护动作；数据库用于接受并储存信息管理平台内的各项数据信息；其中，数据采集单元包括梁场监控组件、台座状态识别组件和养护识别组件，梁场监控组件用于拍摄预制梁场的现场实际情况，台座状态识别组件用于监测各个台座的状态信息，养护识别组件用于监测预制梁的养护状态信息。

3、在本方案中，通过数据采集单元用于获取预制梁场的实时状态信息，且数据采集单元包括梁场监控组件、台座状态识别组件和养护识别组件，这样数据采集单元能够获取到预制梁场的现场的实时信息、台座的状态信息和预制梁的养护状态信息，数据采集单元和执行单元与信息管理平台通信连接，这样数据采集单元获取到的数据信息能够实时传递给信息管理平台，信息管理平台中通过数据库能够接受并储存获取的数据信息，而信息管理平台能够根据数据采集单元获取的数据信息分析判断，进而可以发出执行指令控制执行单元执行相关指令动作，譬如指令动作可以包括语音动作或者养护动作等，这样不需要到施工现场便能完成远程指导施工，利于智慧工地的推广，减轻了工作人员的工作强度，且施工效率更高。

4、在一些实施例中，梁场监控组件包括多组摄像头，多组摄像头间隔分布于预制梁场，摄像头用于拍摄预制梁场的现场照片和/或视频，以使信息管理平台能够实时监控预制梁场的实况。

5、上述技术方案中，通过将梁场监控组件采用为多组摄像头，多组摄像头间隔分布于预制梁场，从而能够对预制梁场全方位的拍照和上传视频，这样信息管理平台的工作人员能够实时监控预制梁场的实况，并在需要时发出语音指令，指导桥梁预制场的施工。

6、在一些实施例中，台座状态识别组件包括多个位移监测装置，多个位移监测装置沿台座的长度方向和/或宽度方向间隔设置于台座；当台座开始制梁工作时，各个位移监测装置实时监测获得台座的位移数据，信息管理平台用于结合分析台座上各个点位的位移数据差值，并在位移数据差值超过第一阈值后控制执行单元发出警示音的语音动作。

7、上述技术方案中，由于台座的质量影响预制梁的成型质量，当台座发生局部沉降时会影响预制梁的结构稳定性，甚至导致预制梁报废。因此通过将台座状态识别组件采用为多个位移监测装置，多个位移监测装置能够对台座的各个点位进行自动化监测，台座状态识别组件能够将数据实时传输给信息管理平台，信息管理平台能够结合分析台座上各个点位的位移数据差值，当位移数据差值超过第一阈值后控制执行单元发出警示的语音指令，引起现场施工人员的警示，利于后续采取相应措施，同时也节省了人力成本，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作负担。

8、在一些实施例中，养护识别组件包括第一温湿度传感器和第二温湿度传感器，第一温湿度传感器设置于台座的顶面，第一温湿度传感器用于在制梁工作后监控预制梁的温湿度信息；第二温湿度传感器设置于预制梁场，第二温湿度传感器用于监测预制梁场的现场环境的温湿度信息，信息管理平台用于对第一温湿度传感器、第二温湿度传感器的数据信息以及间隔时长结合分析后，能控制执行单元发出养护动作，以对预制梁进行养护。

9、上述技术方案中，由于预制梁的养护受到预制梁内部的温湿度以及外部环境的影响，因此通过将养护识别组件包括第一温湿度传感器和第二温湿度传感器，第一温湿度传感器能够监测到预制梁底面底部的温湿度信息，通过第二温湿度传感器能够监测预制梁场的现场环境的温湿度信息，这样信息管理平台能够对第一温湿度传感器、第二温湿度传感器的数据信息以及间隔时长结合分析后，能够控制执行单元发出养护动作指令，从而对预制梁进行自动化养护，不需要人为参于，自动化程度高。

10、在一些实施例中，执行单元包括语音播报器和喷淋养护小车，语音播报器用于执行语音指令，语音播报器设置于预制梁场，语音播报器用于接收信息管理平台的语音指令后播报对应的语音信息；喷淋养护小车用于执行养护动作指令，喷淋养护小车包括移动小车和喷淋养护单元，移动小车可移动地设置于预制梁场内，喷淋养护单元设置于移动小车上，喷淋养护单元用于向预制梁场内对应的预制梁进行喷水养护。

11、上述技术方案中，通过执行单元包括语音播报器和喷淋养护小车，语音播报器可以执行信息管理平台发出的语音指令，将语音播报器设置于预制梁场，语音播报器接收信息管理平台的语音指令后，能够对预制梁场的工作人员播报对应的语音指令信息，便于现场的工作人员及时采取措施。通过喷淋养护小车可以执行预制梁的养护动作指令，喷淋养护小车包括移动小车和喷淋养护单元，移动小车可移动地设置于预制梁场内，从而能够对预制梁场的多个台座上的预制梁之间移动，而喷淋养护单元设置于移动小车上，喷淋养护单元可以向预制梁场内对应的预制梁进行喷水养护，这样不需要人为手动养护，自动化程度高，且预制梁的养护更加精准化，相比于人工手动养护而言，更加精准，使得预制梁的养护效果更好。

12、在一些实施例中，预制梁场设置有供移动小车行驶导向的导轨组件，导轨组件包括第一导轨和第二导轨，第一导轨沿预制梁场的外周环绕设置，第二导轨设置在相邻两个台座之间且均与第一导轨连通，第二导轨沿第二方向延伸设置，第二方向、第一方向和竖直方向两两垂直。

13、上述技术方案中，通过在预制梁场设置有供移动小车行驶导向的导轨组件，第一导轨沿预制梁场的外周环绕设置，第二导轨设置在相邻两个台座之间，这样导轨组件中的第一导轨和第二导轨可以实现移动小车在预制梁场的全范围覆盖，从而完成喷淋养护小车对预制梁场的各个预制梁的养护工作。

14、在一些实施例中，预制梁场的边角处设置有休息亭，休息亭包括盖板和多根立柱，立柱的下端固定于预制梁场的地面，盖板设置于多根立柱的上端，盖板的下方形成有休息区，休息区用于供现场施工人员和/或喷淋养护小车休息；立柱上设置有安装板，安装板上设置有充电接口、照明灯和风扇，盖板的顶部铺设有太阳能电池板组件，太阳能电池板组件能够给充电接口、照明灯和风扇提供电能。

15、上述技术方案中，通过在预制梁场的边角处设置有休息亭，休息亭包括盖板和多根立柱，立柱给盖板提供支撑作用，这样盖板的下方形成有休息区，工作人员能够在休息区休息乘凉，喷淋养护小车在未工作时也可以停放于休息区充电或补水，等待下一次的指令。并且安装板上设置有充电接口、照明灯和风扇，充电接口能供喷淋养护小车或工作人员充电，而盖板的顶部铺设有太阳能电池板组件，太阳能电池板组件能够给充电接口、照明灯和风扇提供电能，这样不需要走线，充分利用太阳能，使得施工现场的布置更加合理化。

16、在一些实施例中，喷淋养护单元包括水箱、喷淋架和喷淋管路，水箱设置于移动小车上，喷淋管路设置于喷淋架上，喷淋管路与水箱之间连通有加压水管，加压水管上设置有高压水泵，喷淋管路包括喷淋主管和多根喷淋支管，喷淋主管沿竖直方向设置于喷淋架上，多根喷淋支管沿竖直方向间隔与喷淋主管连通，喷淋支管沿水平方向设置，喷淋支管上沿其长度方向设置有多个雾化喷头。

17、上述技术方案中，通过水箱可以给喷淋管路供水，喷淋管路与水箱之间连通有加压水管，加压水管上设置有高压水泵，高压水泵可以给水加压，从而给喷淋管路提供高压水，淋管路包括喷淋主管和多根喷淋支管，这样使得喷淋管路的分布范围更广，并且喷淋主管沿竖直方向设置于喷淋架上，多根喷淋支管沿竖直方向间隔与喷淋主管连通，正好符合台座上预制梁的分布情况，喷淋支管上沿其长度方向设置有多个雾化喷头，从而实现对台座上的预制梁进行多多点位喷洒，从而对预制梁进行养护。

18、在一些实施例中，移动小车上设置有重量监测组件，重量监测组件包括重量传感器、控制器和提示器，重量传感器用于监测水箱内水的余量，控制器用于在重量传感器所监测到水箱内水的余量低于第二阈值后，控制提示器发出补水信号。

19、上述技术方案中，通过在移动小车上设置有重量监测组件，重量传感器用于监测水箱内水的余量，从而可以对水箱内的水箱进行实时监测，并在缺水时使得提示器发出补水信号，便于人工引导向水箱内补水。

20、第二方面，本技术实施例还提供了一种预制梁台座监控系统的方法，基于上述的预制梁台座监控系统，方法包括以下步骤：利用梁场监控组件监测预制梁场的现场环境，信息管理平台根据梁场监控组件传输回的画面，能够控制执行单元执行语音指令动作，以指导预制梁场的施工工作；利用台座状态识别组件监测台座的状态信息，信息管理平台能够根据台座状态识别组件传输回的信息控制执行单元发出语音指令；利用养护识别组件的信息识别预制梁的养护状态，信息管理平台根据养护识别组件传输的数据信息后，能控制执行单元执行养护动作指令，以对预制梁进行养护。

21、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。