塔库重列系统的制作方法

本发明涉及车库，具体涉及一种塔库重列系统。

背景技术：

1、塔库是一种适于停泊车辆的立体车库，具有占地小、容量大的特点。目前市场上的塔库具有垂直设置的通道，通道内设置有可以上升或下降的塔库搬运器。在通道两侧设置有不同高度的车位，同一高度同一侧的车位一般分为非重列车位和重列车位，并将位于重列车位和非重列车位上的车台板以子母扣的形式相连，那么在搬运非重列车位的车台板时，同时会把位于重列车位的车台板逐渐带动到非重列车位，这造成了很大的一个问题是当司机取非重列车位的车台板，但是不需要取出位于重列车位的车台板的时候，塔库搬运器同样要把重列车位的车台板搬运出来，这无疑增加了塔库搬运器的负载，增加了能耗。且子母扣脱扣是通过塔库搬运器的垂直运动来脱扣的，由于塔库垂直通道长，而子母扣要求的间隙又很小，就对脱钩操作造成了很大的阻碍。此外，还经常发生子母扣对接时无法插入的问题，甚至导致车台板顶翻，造成财产损失。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的塔库重列系统运行能耗大、故障多，且传统的子母扣不容易对接，容易出现事故等缺陷，从而提供一种塔库重列系统。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种塔库重列系统，包括：

3、塔库，所述塔库包括转运通道和塔架，所述转运通道沿高度方向设置，所述塔架沿高度方向设置有至少两层承载平台，所述承载平台至少包括第一承载位和第二承载位，所述第二承载位位于所述第一承载位背离所述转运通道的一侧；转运装置，通过升降机构设置在所述转运通道中，所述升降机构适于带动所述转运装置上升或下降；所述转运装置适于将托板转运至所述第一承载位，或，将所述托板从所述第一承载位取出；输送机构，设置在所述承载平台上，适于带动所述托板由所述第一承载位运动至第二承载位，或，带动所述托板由第二承载位运动至第一承载位。

4、可选地，所述输送机构包括：

5、第一导轨，设置在所述承载平台上，并由所述第二承载位的边缘向所述转运通道的方向延伸；

6、第一传动结构，沿所述导轨的延伸方向布置；

7、第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述传动结构传动连接；

8、推块，设置在所述第一传动结构上，在所述第一传动结构的带动下沿所述第一导轨的延伸方向运动。

9、可选地，所述第一传动结构包括：

10、第一驱动轮，设置在所述第一导轨的一端，并与所述第一驱动装置的输出端传动连接；

11、第一从动轮，设置在所述第一导轨的另一端；

12、第一链条，与所述第一驱动轮和所述第一从动轮配合在一起，适于在所述第一驱动轮的驱动下带动所述第一从动轮转动，所述推块固定设置在所述第一链条上。

13、可选地，所述推块包括第一推块和第二推块，所述第一推块和所述第二推块间隔设置；所述托板底部设置有凹槽，所述第一推块通过与所述凹槽内壁并带动所述托板向远离所述转运通道的方向运动；所述第二推块通过与所述托板的边缘抵接以带动所述托板向靠近所述转运通道的方向运动。

14、可选地，所述凹槽内设置有楔块，所述楔块适于替代所述凹槽内壁与所述第一推块接触配合。

15、可选地，所述第一推块位于第一位置，所述转运装置将所述托板转运至所述第一导轨上，所述第一驱动轮通过所述第一链条带动所述第一推块运动并进入所述凹槽内，所述第一推块与所述凹槽壁面抵接并继续向所述第二承载位的方向运动，直至所述第二推块运动至第二位置；或，

16、所述第二推块位于所述第二位置，所述第一驱动轮通过所述第一链条带动所述第二推块运动至与所述托板的边缘抵接，之后继续带动所述第二推块向靠近所述转运通道的方向运动，直至所述第一推块运动至所述第一位置。

17、可选地，所述第一位置设置有第一定位开关，所述第一推块运动至触碰所述第一定位开关时，所述第一驱动装置停止工作；所述第二位置设置有第二定位开关，所述第二推块运动至触碰所述第二定位开关时，所述第一驱动装置停止工作。

18、可选地，所述承载平台包括相对设置的两根横梁，两根所述横梁分别由所述第二承载位的边缘向所述转运通道的方向延伸。

19、可选地，所述横梁上间隔设置有多个第一滚轮。

20、可选地，所述转运装置包括：

21、第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滚轮；

22、第二传动结构，与所述第二导轨的延伸方向相同并可移动的设置有牵引块，所述牵引块适于带动所述托板沿所述第二导轨的延伸方向运动；

23、第二驱动装置，与所述第二传动结构传动连接。

24、可选地，所述第二传动结构包括：

25、第一基座和第二基座，所述第一基座和所述第二基座相对设置；

26、第二驱动轮和第二从动轮，所述第二驱动轮和所述第二从动轮其中一个设置在所述第一基座上，另一个设置在所述第二基座上，所述第二驱动轮与所述第二驱动装置传动连接；

27、第二链条，所述第二链条与所述第二驱动轮和第二从动轮配合在一起，且适于在第二驱动轮的驱动下带动所述第二从动轮转动，所述牵引块固定设置在所述第二链条上。

28、可选地，所述升降机构适于带动所述转运装置上升或下降至目标第一承载位的对应位置，所述转运装置适于将目标第一承载位上的托板取出，之后所述升降机构带动所述转运装置运动至其他第一承载位或塔库底部；或，

29、所述升降机构适于带动所述转运装置上升或下降至目标第一承载位的对应位置，所述转运装置将托板转运至目标第一承载位。

30、可选地，所述升降机构适于带动所述转运装置上升或下降至与目标第二承载位的对应位置，在所述转运装置上升或下降的过程中，所述输送机构带动所述目标第二承载位的托板运动至同层的第一承载位上，所述转运装置运动到位之后将位于所述第一承载位上的托板转运出去。

31、可选地，当所述目标第二承载位同层的第一承载位上存在其他托板时，所述转运装置在所述升降机构的带动下将所述其他托板转运至不同层或者相对一侧的空置第一承载位，之后所述转运装置在所述升降机构的带动下运动至所述目标第二承载位同层的第一承载位的对应位置，并将所述托板取出。

32、可选地，在所述转运装置将托板转运至第一承载位之后，所述输送机构适于带动所述托板运动至对应的第二承载位。

33、本发明具有以下优点：

34、1.本发明提供的塔库重列系统包括：塔库、转运装置和输送机构，塔库包括转运通道和塔架，转运通道沿高度方向设置，塔架沿高度方向设置有至少两层承载平台，承载平台至少包括第一承载位和第二承载位，第二承载位位于第一承载位背离转运通道的一侧。转运装置通过升降机构设置在转运通道中，升降机构适于带动转运装置上升或下降。转运装置适于将托板转运至第一承载位，或，将托板从第一承载位取出。输送机构设置在承载平台上，适于带动托板由第一承载位运动至第二承载位，或，带动托板由第二承载位运动至第一承载位。

35、工作时，升降机构可以带动转运装置沿高度方向上升或下降至对应的第一承载位，以便于转运装置将第一承载位的托板取出，或将托板转运至第一承载位上。第二承载位的托板主要通过输送机构在第一承载位和第二承载位之间移动，那么就无需转运装置取出位于第一承载位上的托板时，同时带动第二承载位上的托板运动，降低了转运装置的负载，降低了能耗。相比于现有技术，位于第一承载位和第二承载位的托板相互独立，第一承载位上的托板运动时，不会与第二承载位上的托板存在联动关系，降低了转运的难度，同时保证了托板转运的稳定性。

36、2.本发明提供的塔库重列系统，输送机构包括：第一导轨、第一传动结构和第一驱动装置。第一导轨设置在承载平台上，并由第二承载位的边缘向转运通道的方向延伸。第一传动结构沿导轨的延伸方向布置。第一驱动装置与传动结构传动连接。推块设置在第一传动结构上，在第一传动结构的带动下沿第一导轨的延伸方向运动。推块与托板接触配合，第一驱动装置为第一传动结构的运动提供动力，第一导轨和第一传动结构的配合可以保证推块带动托板以平动的方式在第一承载位和第二承载位之间运动，提高了托板运动的稳定性。

37、3.本发明提供的塔库重列系统，所述第一传动结构包括：第一驱动轮、第一从动轮、第一链条。第一驱动轮设置在所述第一导轨的一端，并与所述第一驱动装置的输出端传动连接。第一从动轮设置在所述第一导轨的另一端。第一链条与所述第一驱动轮和所述第一从动轮配合在一起，适于在所述第一驱动轮的驱动下带动所述第一从动轮转动，所述推块固定设置在所述第一链条上。第一驱动轮可以带动第一链条运动，第一驱动轮、第一从动轮的配合可以保证第一链条运动的稳定性，推块在第一链条的带动下可以在第一承载位和第二承载位之间转移托板。

38、4.本发明提供的塔库重列系统，推块包括第一推块和第二推块，第一推块和第二推块间隔设置。托板底部设置有凹槽，第一推块通过与凹槽的壁面抵接并带动托板向远离转运通道的方向运动。第二推块通过与托板的边缘抵接以带动托板向靠近转运通道的方向运动。为了保证托板的平动，可以合理布置第一推块和第二推块的位置，让第一推块在托板运动到位后进入到凹槽中，之后第一推块可以将托板推动至第二承载位，第二推块可以将托板从第二承载位推动至第一承载位，由此保证托板在第一承载位和第二承载位之间运动的稳定性。

39、5.本发明的塔库重列系统，第一推块位于第一位置，转运装置将托板转运至第一导轨上，第一驱动轮通过第一链条带动第一推块运动并进入凹槽内，第一推块与凹槽的壁面抵接并继续向第二承载位的方向运动，直至第二推块运动至第二位置。转运装置可以平动的方式将托板转运至第一导轨上，位于第一位置的第一推块不会提前与托板接触，防止了第一推块对托板的平动造成阻碍。第一链条带动推块进入到凹槽并与其壁面抵接，进一步运动就可以带动托板向靠近第二承载位的方向运动，当第二推块运动至第二位置时，托板位于第二承载位上，第一驱动轮停止转动。

40、第二推块位于第二位置，第一驱动轮通过第一链条带动第二推块运动至与托板的边缘抵接，之后继续带动第二推块向靠近转运通道的方向运动，直至第一推块运动至第一位置。第二推块可以将托板从第二承载位推动至第一承载位，第二承载位运动到位后，第一推块重新回到第一位置，那么在转运装置将托板转移出去的时候，第一推块就不会对托板的运动造成阻碍。

41、6.本发明的塔库重列系统，第一位置设置有第一定位开关，第一推块运动至触碰第一定位开关时，第一驱动装置停止工作。以保证在将托板从第二承载位转移至第一承载位时，托板可以准确地停在第一承载位上，避免托板运动超出第一承载位靠近转运通道一侧的边缘。第二位置设置有第二定位开关，第二推块运动至触碰第二定位开关时，第一驱动装置停止工作。以保证在将托板从第一承载位转移至第二承载位时，托板可以准确地停在第二承载位上，避免托板运动至超出第二承载位背离转运动通道一侧的边缘。

42、7.本发明的塔库重列系统，所述承载平台包括相对设置的两根横梁，两根所述横梁分别由所述第二承载位的边缘向所述转运通道的方向延伸。横梁适于支撑托板，以保证托板平动的稳定性。

43、8.本发明提供的塔库重列系统，所述横梁上间隔设置有多个第一滚轮。多个滚轮可以代替横梁与托板的底部接触，减小托板运动受到的阻力。

44、9.本发明提供的塔库重列系统，所述转运装置包括第二导轨、第二传动结构和第二驱动装置。第二导轨上设置有第二滚轮；第二传动结构与所述第二导轨的延伸方向相同并可移动的设置有牵引块，所述牵引块适于带动所述托板沿所述第二导轨的延伸方向运动。第二驱动装置，与所述第二传动结构传动连接。第二驱动装置驱动第二传动结构带动牵引块运动，那么就可以通过牵引块带动托板运动至第一承载位，或者从第一承载位运动至转运装置上，以完成对托板的转运。第二导轨上的第二滚轮可以减小托板运动时受到的摩擦力，以便于托板稳定地在第一承载位和第二导轨上转移。