一种装配式固模楼承板自动生产系统的制作方法

本发明创造属于建筑领域，尤其是一种装配式固模楼承板自动生产系统。

背景技术：

1、随着近些年来我国建筑事业的不断发展，引入了许多先进的技术手段，打破了传统施工中耗材多、效率低下的问题，满足新时代建筑工程施工的刚性要求。以装配式施工模式为例，相比于传统施工来看，装配式施工无论是节约材料和能源方面、对环境影响面还是施工效率层面都占据绝对优势，是实现现代建筑行业长久发展的主要推动力。

2、装配式固模楼承板主要适用于平面形状规则且跨度比较大的楼层，特别是在地下室、商场、学校等公共建筑中，更能体现装配式楼板的优势，如省时、省力，成本更优，受到建筑业内广泛关注。同时，在高层建筑中，也被广泛使用。

3、装配式楼板可以完全应用于楼板的设计和施工中，它可以提高楼板施工的效率和质量，降低楼层的自重负荷，同时也保证了楼板在安装和使用过程中的安全性和稳定性。

4、固模楼层板施工原理主要是通过在工程进行集中生产构件后运输到施工现场进行拼接，实现机械化建设模式。因此在施工中，更加需要一种可以自动组装构件，节约人工装配时间的生产线，进一步满足现代的建筑需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明创造旨在提出一种装配式固模楼承板自动生产系统，以实现将各构件通过生产线自动组装成成品的生产，减少人员参与要求。

2、为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

3、一种装配式固模楼承板自动生产系统，其包括桁架上料工位、网片上料工位、网片捆扎工位、尼龙块锁固工位、底板上料工位、钻孔锁丝工位及自动安装输送组件；

4、所述各工位通过自动安装输送组件串联完成生产工序；

5、所述自动安装输送组件包括输送机架、模架和输送组件，所述输送组件为模架提供沿着输送机架设置方向的移动动力，模架上设置用于限位需组装构件的限位结构，所述模架通过输送组件穿梭在所述各个工位之间；

6、所述桁架上料工位、网片上料工位和底料上料工位均包括有对应的门架及上料小车，门架均横跨在输送机架和对应上料小车之间，所述上料小车用于放置对应工位需要安装的构件，在上料门架上滑动连接原料上料机构，所述原料上料机构用于将需安装的构件放置到模架对应位置上；

7、所述网片捆扎工位包括可在输送机架外部移动的钢丝捆扎机，用于绑定网片与桁架搭接处；

8、所述尼龙块锁固工位包括可在尼龙块构件所在处与模架之间移动的锁固机构，所述锁固机构包括用于升降取得尼龙块构件的锁固升降组件，尼龙块构件通过锁固机构安装到已在模架上的网片构件上；

9、所述钻孔锁丝工位包括可接近或远离模架并可相对其做升降运动的钻孔锁丝一体机，钻孔锁丝一体机用于对上料到模架上的底板构件与尼龙块构件通过螺丝锁紧。

10、进一步的，所述模架上包括桁架槽，在桁架槽的槽口外部的两侧设置桁架限位架，两个桁架限位架与桁架槽共同形成桁架放置空间；

11、在模架外边缘设置底板限位架，该底板限位架承托需组转的板状类构件；

12、在桁架限位架外侧设置网片限位片和尼龙块托架。

13、进一步的，所述原料上料机构包括上料横架和上料行走车架，在上料横架上安装有上料升降驱动电机和上料行走电机，上料升降驱动电机为升降驱动齿轮提供转动动力，升降驱动齿轮与升降驱动齿条啮合传动，在升降驱动齿条下方安装上料安装架，上料安装架下设置可取得需组装构件的抓取组件，通过升降驱动齿条的运动使得抓取组件可接近或远离需组装构件，上料行走电机为上料行走车架提供在输送机架与对应工位之间移动的动力。

14、进一步的，所述桁架上料工位中的门架为桁架上料门架，所述桁架上料门架上设置桁架上料横梁，所述桁架上料横梁横跨桁架上料工位和输送机架，所述上料行走车架内侧设置上料驱动轮和上料移动导轮，上料移动皮带安装在桁架上料横梁上且其内侧与上料驱动轮啮合，所述上料移动导轮压设在上料移动皮带外侧，所述上料行走电机驱动上料驱动轮转动。

15、进一步的，所述抓取组件为电磁吸盘、机器爪夹或真空吸盘。

16、进一步的，所述上料小车上安装有托架，所述托架上可拆卸安装构件放置架，在上料小车可滑动连接在换位轨道上，所述上料小车通过换位轨道接近或远离门架。

17、进一步的，所述构件放置架上设置用于限位构件的槽体，需组装构件放置在对应槽体内。

18、进一步的，所述尼龙块锁固工位还包括包括地轨和锁固门式框架；

19、锁固门式框架与地轨动滑动连接，锁固门式框架包括滑动竖架和横梁，滑动竖架与横梁构成用于锁固物体的锁固空间，锁固门式框架横跨输送机架和尼龙块锁固工位，所述模架可进入到所述锁固空间内；

20、所述锁固机构包括锁固横移组件、锁固升降组件和锁固安装机构；

21、所述锁固横移组件包括锁固横移支架和锁固横移运动副，所述锁固横移支架通过横移运动副及其配合的横移驱动器沿着锁固门式框架的横梁滑动；

22、所述锁固升降组件包括升降导向滑动副、升降驱动器和竖架，所述升降驱动器固定在横移支架上，升降驱动器与升降导向滑动副配合，使竖架相对横梁做升降运动；

23、所述安装机构包括两端面均设有滑道的浮动导轨及分别安装在浮动导轨不同端面导轨上的安装板一、安装板二，安装板一距离横梁相较安装板二近，安装板一与竖架连接，安装板二上安装浮动气缸，所述浮动气缸的推杆与安装板一连接；

24、在安装板二下方还安装可相对安装板二升降的夹持气爪、锁固气缸，所述锁固气缸的推杆连接导向连杆，所述导向连杆的一端安装锁固推头，所述锁固推头位于夹持气爪的指夹一侧，所述指夹通过夹持气爪运动夹持需锁固物体。

25、进一步的，所述安装板下方安装锁紧安装板，所述锁固气缸安装在锁紧安装板的一侧，锁紧安装板另一侧设置锁固气爪升降组件，锁固夹持气爪通过锁固气爪升降组件相对安装板二做升降运动，所述锁固气缸的推杆与导向连杆一端连接，在锁紧安装板上还设有导向套，所述导向套套设在导向连杆外部。

26、进一步的，所述锁紧安装板与指夹对应侧安装锁紧槽板，所述锁紧槽板与需锁固物体的中心对应设置，指夹位于锁紧安装板和锁固推头之间。

27、进一步的，安装板一与竖架之间还设有旋转转盘，通过旋转电机为旋转转盘提供绕竖板转动的动力，旋转转盘下方连接安装板一。

28、进一步的，还包括压料机构，所述压料机构包括固定钢架、压紧气缸和压板，所述固定钢架安装在锁固门式框架的横梁上，固定钢架上固定压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆连接压板，使压板可相对横梁做升降运动。

29、进一步的，所述钢丝捆扎机包括滑动设置在网片捆扎门架上的捆扎机器臂，在捆扎机械臂活动端设置捆扎机械手，在所述捆扎机械手侧部设置用于检测网片与桁架搭接位置的定位检测机构，所述网片捆扎门架设置在输送机架两侧。

30、优选的，定位检测机构可选择视觉检测传感器、位置传感器，用于检测目标位置通过图像或者坐标等形式，主要作用就是让捆扎机械手可以到达需捆扎位置。

31、进一步的，在输送机架两侧的钻孔锁丝门架，所述钻孔锁丝一体机滑动设置在钻孔锁丝门架上，可沿着输送机架设置方向移；

32、在两个钻孔锁丝门架上横设钻孔锁丝横移架，所述钻孔锁丝一体机滑动安装在钻孔锁丝横移架上；

33、所述钻孔锁丝一体机的滑动运动通过电机控制；

34、所述钻孔锁丝一体机包括至少两套钻孔锁丝付，所述钻孔锁丝付中包括钻孔组件、锁丝组件及钻孔锁丝安装架；

35、所述钻孔组件包括钻头下压气缸、钻头电机和钻孔头，所述钻头下压气缸本体安装在钻孔锁丝安装架上，其活塞杆通过钻头缓冲弹簧与钻头电机本体连接，所述钻头电机的输出轴与钻孔头转动连接，钻头电机滑动连接在钻孔锁丝安装架上；

36、所述锁丝组件包括锁丝下压气缸、锁丝电机和锁丝头，所述锁丝下压气缸安装在钻孔锁丝安装架上，锁丝下压气缸的活塞杆与锁丝电机连接并为其提供升降滑动动力，锁丝电机输送轴与锁丝头连接，在锁丝头一侧设有送丝通道，通过送丝通道为锁丝头输送锁丝用的螺丝。

37、进一步的，还包括钻孔滑板和钻孔压板，所述钻孔电机安装在钻孔滑板上，所述钻孔滑板与钻孔锁丝安装架滑动连接，在钻孔头上端套设有钻孔压板。

38、进一步的，还包括翻转工位，所述翻转工位通过自动安装输送组件与钻孔锁丝工位串联完成工序；

39、所述翻转工位包括翻转臂、翻转电机及设置在翻转臂自由端的翻转吸盘，所述翻转电机为翻转臂的连接端提供转动动力，所述翻转臂通过翻转吸盘吸附模架上的构件。

40、进一步的，在所述翻转工位一侧设置码垛工位，所述码垛工位包括翻转码垛架、钩板机构，所述钩板机构通过码垛小车在翻转码垛架上移动，所述钩板机构包括至少一对可开合的钩架，所述钩架可勾住安装好的构件，所述翻转码垛架设置在翻转工位及码垛工位上方。

41、进一步的，在码垛工位上还设有接收支撑架，所述接收支撑架用于承托钩板机构输送的构件，且接收支撑架可放置在输送滚轮上，所述输送滚轮的输送轨迹上还设置打包机，用于打包安装好的构件。

42、相对于现有技术，本发明创造所述的一种装配式固模楼承板自动生产系统具有以下优势：

43、1、通过自动安装输送组件将各个工位串联连接，各个工位可实现相互配合工作，可完成减少人工的同时，高效完成装配式固模楼承板的组装。

44、2、不同工位结构设置，进一步保证了自动化生产线的配合流畅度及自动化程度，优化生产线。

45、3、安排设置的不同工位所在位置，可进一步提高安装效率。

46、4、通过旋转转盘及锁固电机的设置，可以实现一次定位双向锁固安装的目的，进一步提高生产效率，提高锁固精度。

47、5、锁固安装机构的精巧结构设计，可以满足锁固时的多方位受力的要求，保障锁固的准确性及牢固性，提高锁固的成功概率。