1.一种盾构管片外弧面自动抹平装置，包括机架，所述机架位于管片模具的上方，其特征在于：所述机架上沿管片模具的一端至另一端方向滑动安装有由第一驱动装置驱动的机械臂，所述机械臂的末端利用连接组件安装有刮板架，所述刮板架的长度与管片模具的槽面宽度相适配，且所述刮板架上设有用以实现其沿管片模具两侧导向沿滑动位移的导向支撑机构，以及用以实现混凝土外弧面抹平的抹平机构。
2.如权利要求1所述的盾构管片外弧面自动抹平装置，其特征在于：所述机架上沿其长度方向固定安装有横梁，所述横梁上滑动安装有滑动安装板，所述机械臂安装于所述滑动安装板上；
3.如权利要求2所述的盾构管片外弧面自动抹平装置，其特征在于：所述机械臂包括第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第一连接臂和第二连接臂，所述第一关节臂通过固定法兰安装于所述滑动安装板上；
4.如权利要求3所述的盾构管片外弧面自动抹平装置，其特征在于：所述连接组件位于所述第二连接臂的另一端，所述连接组件包括连杆、法兰盘和压缩弹簧，所述连杆的一端利用铰接轴铰接安装于所述第二连接臂的端部，所述连杆的另一端与所述法兰盘固定连接，所述法兰盘与所述刮板架固定连接，所述压缩弹簧套装于所述连杆上，且所述压缩弹簧位于所述法兰盘和所述第二连接臂之间、并处于压缩状态。
5.如权利要求1-4任一项所述的盾构管片外弧面自动抹平装置，其特征在于：所述抹平机构包括沿所述刮板架宽度方向依次排列设置的摆动板、抹平板和收光板；
6.如权利要求5所述的盾构管片外弧面自动抹平装置，其特征在于：所述偏心连接组件包括转盘和连接盘，所述转盘安装于所述第二驱动电机的输出轴上，所述连接盘转动安装于所述转盘上、并靠近所述转盘的边缘设置，所述连接盘的底端与所述摆动板固定连接。
7.如权利要求6所述的盾构管片外弧面自动抹平装置，其特征在于：所述导向支撑机构包括支撑滚轮，所述支撑滚轮分别转动安装于所述刮板架的两端，对应设置的两所述支撑滚轮间的间距与管片模具两侧导向沿的间距相适配。
8.如权利要求1-4任一项所述的盾构管片外弧面自动抹平装置，其特征在于：所述抹平机构包括沿所述刮板架宽度方向依次排列设置的前刮板、压面辊和后刮板；
9.如权利要求8所述的盾构管片外弧面自动抹平装置，其特征在于：所述前刮板具有若干均匀排列设置的刮齿，所述压面辊设有两个，且两所述压面辊分别靠近所述前刮板和所述后刮板设置，所述后刮板倾斜设置，且所述后刮板靠近所述压面辊的一侧为弧面结构。
10.如权利要求9所述的盾构管片外弧面自动抹平装置，其特征在于：所述导向支撑机构包括分别固定安装于所述刮板架两端部的气缸，所述气缸的活塞轴端部固定安装有滚轮安装架，所述滚轮安装架上转动安装有第一导向滚轮和第二导向滚轮，处于使用状态时，所述第一导向滚轮贴靠管片模具的导向沿外侧，所述第二导向滚轮抵靠管片模具的顶面。