一种带辊涂的铝合金模板传递装置及其控制方法与流程

本发明涉及铝合金模板提升，更具体地说，它涉及一种带辊涂的铝合金模板传递装置及其控制方法。

背景技术：

1、在建筑施工技术领域中，目前房建项目大规模采用的铝模板施工工艺，相比传统木模板工艺存在施工简易、便捷、速度快、成型质量好等优点，但同时存在相比木模板重量大不易搬运的缺点。

2、目前的铝合金模板的重量相对于木模板更重，搬运时更加困难，而且拌匀后还需要进一步分涂覆脱模剂，在实际操作过程中则会存在以下问题；

3、1、铝合金模板跨楼层搬运的繁复；

4、2、不能在搬运途中完成脱模剂的涂覆；

5、3、铝合金模板集中吊运存在危险；

6、铝合金模板调运后还需要对模板进行二次清理。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种带辊涂的铝合金模板传递装置及其控制方法，能够实现脱模剂涂覆情况检索、跨层级便捷的传递铝合金模板。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带辊涂的铝合金模板传递装置及其控制方法，包括箱体、传送组件、涂料组件、清理组件、拉紧组件、动力组件、回位组件和感应组件。

3、所述箱体包括其底部的进料口和其顶部出料口，所述箱体的相对的两侧对称设置有条形结构的搭接边，所述箱体与所述搭接边同侧的侧壁上开设有安装孔；

4、所述传送组件设置在箱体内的一侧，所述传送组件包括至少两根位于同一竖直面上且相互平行设置在所述箱体内侧的活动辊和至少两根位于同一竖直面上且相互平行设置在所述箱体内侧的定装辊，若干活动辊和若干定装辊的轴向均垂直于所述搭接边所在的所述箱体的侧壁且转动连接于箱体的内侧壁上，所述定装辊和所述活动辊之间预留设置有模板通过的间隙；

5、所述涂料组件包括一侧开口的涂料仓以及转动设置在涂料仓开口处并沿辊身径向至少部分辊身伸出开口处的涂料辊，所述开口处位于所述传送组件的传送方向上且所述辊身的伸出部分能够与模板传输路径接触,所述涂料仓的内壁的底面呈向所述涂料辊倾斜的坡面，所述涂料仓的开口处还设置有贴合所述涂料辊外表面的弧形面并且所述弧形面的尖端与所述涂料辊外表面接触，所述涂料仓的内壁的底面设置有与涂料辊接触的涂料刷；

6、至少两组所述清理组件设置于所述箱体内侧并且每组所述清理组件的清理接触面均位于铝合金模板的传输中线上，若干所述清理组件位于所述箱体内所述涂料组件所在的一侧；

7、所述拉紧组件的一端通过固定座铰接在所述箱体的外侧壁上，所述拉紧组件远离所述固定座的一端与至少一根活动辊紧密连接；

8、所述动力组件设置在所述箱体的侧壁上且与至少一根定装辊动力连接；

9、至少两组相互间隔设置在所述箱体内的所述回位组件；

10、所述感应组件包括用于铝合金模板的背面的轨迹传感器、用于监测铝合金模板的正面的电磁传感器、用于监测铝合金模板涂覆情况的涡流式传感器以及设置在所述涂料仓内监测余料的液位传感器，所述轨迹传感器、所述电磁传感器、所述涡流式传感器和所述液位传感器均与处理器电性连接并由处理器分析其采集的信息做出对应的操作。

11、通过采用上述技术方案，能够实现铝合金模板的跨楼层传递，通过拉紧组件保证铝合金模板传递时不易打滑，通过清理组件的设置能够有效的去除铝合金模板上残留的建筑物残留和污物，通过回位组件的设置能够实现铝合金模板出现偏移时将铝合金模板回位，通过感应组件能够便于处理器获取铝合金模板的各项参数。

12、本发明进一步设置为：所述定装辊包括与动力组件动力连接的主动辊和与所述主动辊齿轮连接的从动辊，所述主动辊和从动辊同步、同向转动；所述活动辊包括设置在所述箱体内的拉紧辊和防滑辊；所述箱体的侧壁上开设有两个安装孔以供拉紧辊安装，所述拉紧辊的两端均至少有部分从安装孔内伸出至箱体的外侧以供活动连接；所述箱体内开设有对称设置条形的滑槽，所述从动辊的两端分别伸入最近的一个滑槽内滑动连接。

13、通过采用上述技术方案，能够实现防止铝合金模板在传送时能够良好的得到传输动力的同时又具备一定的包容性，不会因为长时间、多次的传输后辊轴磨损后无法继续实现传输效果。

14、本发明进一步设置为：所述拉紧组件包括能够伸缩且保持收紧姿态的拉紧杆和能够伸缩且保持扩张姿态的抵紧杆；所述拉紧杆的一端铰接设置有固定座，所述拉紧杆远离所述固定座的一端铰设有第一固定环，所述第一固定环与所述拉紧辊的端部紧密连接且拉紧辊能够转动；所述抵紧杆的一端铰设在所述箱体内远离所述定装辊的侧壁上，所述抵紧杆的远离箱体侧壁的一端设置有第二固定环，所述第二固定环与所述防滑辊的端部紧密连接且防滑辊的两端均设置有独立的抵紧杆，所述箱体侧壁上设置有滑槽，所述第二固定环滑动设置在所述滑槽内。

15、通过采用不同维持状态的抵紧杆和拉紧杆的设置能够保证在需要的地方实现拉紧、抵紧的状态维持，而抵紧杆和拉紧杆的两端都是铰接的情况能够保证在提供拉紧、抵紧的效果同时又能够提供一定程度的轴向晃动余量。

16、本发明进一步设置为：所述回位组件包括安装板，所述安装板上设置有多个等距排列的伸缩气缸，每个所述伸缩气缸的伸缩端均设置有连接块，每个所述连接块内转动设置有回位轮，每个相邻的伸缩气缸上设置的所述回位轮的轴向相互垂直。

17、通过采用安装板的设定能够在安装板上设置多个伸缩气缸从而能够实现多个点位与铝合金模板的正面或背棱接触，因此能够通过设置的回位轮进行回位调整。

18、本发明进一步设置为：所述清理组件包括对称设置在箱体内侧壁上的带轮，两个带轮的轴线相互平行且定装辊所在的平面上，两个带轮之间套设有循环清理带，所述循环清理带的外表面上设置有与铝合金模板正面接触的刮刀以及清理海绵。

19、通过采用循环清理带的设置能够保证在做循环清理的时候有效的将建筑残留物清理掉，而通过带轮的方式进行连接，能够防止清理时过硬过于顽固的建筑残留物损坏机构。

20、一种带辊涂的铝合金模板传递装置的控制方法，包括以下步骤：

21、s1.所述轨迹传感器实时获取铝合金模板的运动轨迹并发送至处理器，由处理器判断铝合金模板是否存在下落运动趋势；所述电磁传感器实时获取铝合金模板的涂覆面的平整度数据并发送至处理器，由处理器判断铝合金模板的涂覆面是否存在建渣残留或其他污染物；所述涡流式传感器实时获取铝合金模板的涂覆面上的涂敷膜是否均匀，由处理器判断所述铝合金模板的外表面涂敷是否均匀，并由所述控制器发送相应的控制信号至拉紧组件、清理组件、回位组件、传送组件；

22、s2.当铝合金模板出现下落趋势时，处理器收到电信号后则控制所述抵紧杆向外扩张使铝合金模板受到的夹紧力逐渐加大至铝合金模板没有下落趋势时为止，电磁传感器再次对铝合金模板进行检测其位置和空间方位，并控制回位组件调整铝合金模板的位置；

23、s3.当铝合金模板通过电磁传感器时，电磁传感器获取到表面存在建筑残留或污物时，处理器控制清理组件转动对铝合金模板涂覆面进行打磨抛光，若已经经过处理后的铝合金模板涂覆面还存在建筑残留或污物时

24、s4.当铝合金模板涂敷脱模剂后通过涡流式传感器时，涡流式传感器实时对铝合金模板涂覆面的脱模剂膜层进行监测，当发现膜层厚度不均时，处理器通过控制主动辊的转动方向控制铝合金模板进行二次涂刷从而保证铝合金模板的膜层均匀。

25、通过采用传感器的配合使用能够保证出现不同的情况时机构能够做出不同情况的处理反应从而保证机构正常运作的同时还能够保证运作效果，通过各个传感器分别对铝合金模板的各项数据进行检测能够使处理器有效的做出对应的反应，从而产生对各种情况的应对，如涂覆不均、建筑残留、模板偏移等情况的监测。

26、本发明进一步设置为：当铝合金模板传输至箱体内时，若铝合金模板出现倾斜情况时，由处理器判断是否需要控制回位组件进行控制回位。

27、通过采用电磁传感器的监测其摆放的方位，出现倾斜则需要处理器即时的控制回位机构进行铝合金模板的回位。

28、本发明进一步设置为：若铝合金模板在涂覆范围外时，由处理器控制回位组件将铝合金模板进行横移至范围内进行再进行传输。

29、通过采用电磁传感器对铝合金模板进行位置监测，保证其能够完整的对准涂料辊保证其涂覆效果。

30、综上所述，本发明具有以下有益效果：通过本装置的设置后首先能够实现铝合金模板的跨楼层传递，通过拉紧组件保证铝合金模板传递时不易打滑，通过清理组件的设置能够有效的去除铝合金模板上残留的建筑物残留和污物，通过回位组件的设置能够实现铝合金模板出现偏移时将铝合金模板回位，通过感应组件能够便于处理器获取铝合金模板的各项参数。