一种履带式泊车位、泊车区、车库框架和智能立体车库的制作方法

本发明涉及一种履带式泊车位、泊车区、车库框架和智能立体车库，属于立体停车库领域。

背景技术：

1、轿车或商务乘用车的立体停车库种类繁多，泊车效率是重要指标之一，尤其是早高峰大量上班族车辆大量拥入、快速泊车以免迟到，晚高峰车辆快速出库、早点回家的迫切心情，现有存取车效率低、存取车等待时间周期长的立体车库已经不适时宜，对立体车库提出了越来越高的要求，因此对立体车库存车量大、存取车速度快的解决方案显得尤为重要。

2、在现有的专利中，公开了一些履带式立体车库，例如在专利cn202222857723.6中,公开了一种履带式存取车方式的智能车库，但是该车库智能化程度低，本装置先将车放置在主传动履带上，然后通过停车场的提升装置，将其移动至对应的车层停车处，并控制过渡齿轮提升，直到与从动齿轮相互啮合，开启驱动电机，使得主传动履带和从传动履带同时转动，将车移动至从传动履带放置，最后回收过渡齿轮可以进行下一辆车的操作。

3、在专利cn 201821484441.3中，也公开了一个履带式立体车库，但是结构过于简单，同样存在车库智能化程度低的问题；在专利cn201610319840.3中，也公开了一种离合式履带传送机构和基于该机构的塔式立体车库，但是结构过于简单，同样存在车库智能化程度低的问题。

技术实现思路

1、为了解决人们日益提升的高质量生活需求，解决现有立体车库存在的技术不足，本发明的目的在于提供一种履带式泊车位、泊车区、车库框架和智能立体车库，用于轿车或商务乘用车等泊车，存取车效率高、存取车等待时间周期短的多层立体停车解决方案，降低时间成本、节能环保。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、发明概述:

4、本发明提供一种智能立体车库，包括车库框架结构(1)、智能泊车区(2)、智能高效电梯(3)、立体道路(4)、立体车库总控系统，每2-12层为一基础组合的车库框架结构(1)，每一层被赋予独有的层id号，每一层设置有1-7个或更多个智能泊车区(2)，每一个智能泊车区(2)被赋予独有的区id号；配套设置有1-4部每2-12层为一基础组合的智能高效电梯(3)，其矩形结构的短边一侧与车库框架结构(1)配套对接、另一侧设有1-6个上下设置的道路对接口、与1-6条道路上下架设组成的立体道路(4)对接，智能高效电梯(3)可设置在车库框架结构(1)的外部或内部；更多层车库框架结构(1)及配套的智能高效电梯(3)均以2-12层相同或不同基础组合的整数倍进行叠加构建，在立体车库总控系统的综合管理调度下，智能立体车库高效安全运行。

5、发明详述:

6、第一方面，本发明提供了一种履带式泊车位(2l)，包括履带床(2m)、槽型传送履带(2a)、传送履带槽臂(29)、导向板(2r)、自动挡板(27)、位置标识器(24)、挡板感应器(2c)、泊车位控制系统；左右各一条槽型传送履带(2a)纵向平行安装在履带床(2m)上，与泊车机器人上的槽型传送履带(2a)完全对应匹配，传送履带两侧的传送履带槽臂(29)高于传送履带平面起到对车轮的导向稳定作用；左右槽型传送履带(2a)入口设有导向板(2r)以导引车辆的车轮对准槽型传送履带(2a)；在每个泊车位槽型传送履带(2a)入口设置有自动挡板(27)以保护车辆、里端车轮停放位外侧设置有自动挡板(27)以辅助精准停车；挡板感应器(2c)安装在槽型传送履带(2a)前入口处；在每个履带式泊车位(2l)的中心位置设有位置标识器(24)并被赋予了独有的id编码；在泊车位控制系统管理下完成泊车位作业或取车作业；

7、所述履带式泊车位(2l)可由1-3个履带式泊车位(2l)串联在一起，多泊车位串联使用时，从第二个泊车位开始，省去了入口处的自动挡板(27)和挡板感应器(2c)；多个履带式泊车位(2l)串联在一起时，最里边泊车位通道(2s)里端的自动挡板(27)是常升起状态。

8、多个履带式泊车位(2l)运行方法如下：以二个串联的履带式泊车位为例，二个履带式泊车位(2l)分别命名为第一泊车位和第二泊车位，第二泊车位前端车轮停放处前方的自动挡板(27)是常升起状态；当泊车机器人载着待入库的第一辆车，按照立体车库总控系统下达的泊车位id编码，在智能泊车区控制系统的控制下，泊车机器人控制系统自动寻找到泊车位id编码对应的位置标识器(24)，泊车机器人自动使其上的两槽型传送履带(2a)对准该履带式泊车位(2l)上的两槽型传送履带(2a)入口，在导向板(2r)辅助下泊车机器人精准把待入库第一辆车传送到该泊车位的槽型传送履带(2a)上，挡板感应器(2c)感应到车辆信息，车辆经过第一泊车位到达第二停车位的位置标识器(24)和自动挡板(27)精准定位停车，在挡板感应器(2c)控制下，第一泊车位里端的自动挡板(27)立即升起，标识第二泊车位已满并保护第二车位内的车辆；当第二台泊车机器人载着第二辆车，在泊车机器人控制系统的控制下寻找泊车位id编码到达该车位，泊车机器人上的两槽型传送履带(2a)对准该履带式泊车位(2l)上的两槽型传送履带(2a)入口，把第二辆车传送到第一泊车位上，到达第一泊车位的位置标识器(24)和自动挡板(27)精准停车后，挡板感应器(2c)控制第一泊车位入口端的自动挡板(27)自动升起，标识该排泊车位已满，并保护第一泊车位内的车辆。

9、第二方面，本发明提供一种智能泊车区(2)，包括上述履带式泊车位(2l)、重型楼板(15)、泊车区车道段、旋转盘(21)、虚拟停留区(22)、存取车虚拟轨道(23)、泊车机器人(25)、机器人维护充电区、智能泊车区控制系统；履带式泊车位(2l)、泊车区车道段、旋转盘(21)、虚拟停留区(22)、存取车虚拟轨道(23)、泊车机器人(25)、机器人维护充电区均设置在重型楼板(15)上，重型楼板(15)左右两端各设有一条泊车区车道段，每条泊车区车道段的中部均设有车道槽(26)，车道槽(26)的深度等于泊车机器人(25)的高度、其宽度满足泊车机器人(25)的横向自由进出，左右车道槽(26)的中心线在同一条线上即存取车虚拟轨道(23)，存取车虚拟轨道(23)两侧垂直方向并列设置有多排泊车位，每排串联设置有1-3个或更多个履带式泊车位(2l)；存取车虚拟轨道(23)左右两端靠近泊车区车道段内侧均设有旋转盘(21)用于车辆调头，旋转盘(21)上设有虚拟停留区(22)引导泊车机器人(25)精准停车；智能泊车区(2)一端或两端泊车区车道段内侧设置有机器人维护充电区，机器人维护充电区可停放2-3台或更多台泊车机器人(25)，每个泊车机器人(25)停放位设置有无线充电系统(28)或自动插拔式装置，使泊车机器人停留待命期间可充电；存取车虚拟轨道(23)贯通左右车道槽(26)、左右旋转盘(21)、虚拟停留区(22)、机器人维护充电区和每排泊车位，泊车机器人(25)沿存取车虚拟轨道(23)往复运行进行存取车作业；智能泊车区在智能泊车区控制系统的控制管理下安全高效运行。

10、所述泊车区车道段包括上述车道槽(26)、自动挡板(27)、槽型传送履带(2a)，泊车区车道段中部设有车道槽(26)，车道槽(26)前后两端的泊车区车道段上各设有自动挡板(27)用以保护车辆和空置时的车道槽(26)；泊车区车道段上的两条槽型传送履带(2a)与泊车机器人(25)上槽型传送履带(2a)完全对应匹配；

11、进一步的，所述泊车机器人(25)，包括机器人、重载托板(2b)、挡板感应器(2c)、槽型传送履带(2a)、自动挡板(27)、泊车机器人控制系统；机器人主体的上部设有重载托板(2b)用于承载车辆，重载托板(2b)上设置有槽型传送履带(2a)，两条槽型传送履带(2a)纵向平行安装在重载托板(2b)上，传送履带两侧的传送履带槽臂(29)高于槽内传送履带平面，起到对车轮的导向稳定作用，传送履带的宽度大于车辆轮胎的宽度；在槽型传送履带(2a)上车辆前后轮停车位的前后端各设置有一个挡板感应器(2c)和自动挡板(27)，当车辆进入时，挡板感应器(2c)获取信息并操作前自动挡板(27)立即升起，当车在前自动挡板(27)辅助下稳定停车后，后自动挡板(27)立即升起使前后四个车轮被安全固定；每个泊车机器人(25)都被赋予独有的id编码，在泊车机器人控制系统的控制下泊车机器人(25)安全高效运行。

12、第三方面，本发明还提供一种车库框架结构(1)，包括上述智能泊车区(2)、重型楼板(15)、承重外墙(11)、承重内墙(12)、车库山墙(13)、电梯对接口(16)、库内车道(17)；车库框架结构(1)前后竖直平行设有2面承重外墙(11)，2面承重外墙(11)之间竖直平行设有0-6面或更多面承重内墙(12)，左右两端各设有一面车库山墙(13)分别与承重外墙(11)和承重内墙(12)垂直设置；车库框架结构(1)每2-12层为一基础组合，更多层车库框架结构(1)以2-12层相同或不同基础组合的整数倍进行叠加构建，每一层均赋予独有的层id号，每一层的承重外墙(11)和/或承重内墙(12)上均安装有1-7个或更多个重型楼板(15)，对应重型楼板(15)设置有1-7个或更多个智能泊车区(2)，每个智能泊车区(2)均赋予独有的区id号，每个智能泊车区(2)两端的泊车区车道段相互无缝连接成两条库内车道(17)、且其上的两条槽型传送履带(2a)连接为一个整体，两条库内车道(17)靠近车库山墙(13)设置，每层车库框架结构(1)的两条库内车道(17)对应两端的承重外墙(11)上可设置1-4个电梯对接口(16)可配套设置1-4部智能高效电梯；所述车库框架结构(1)是钢结构或钢筋混凝土结构；优选的，车库框架结构(1)还包括工作电梯(2d),安装在库内车道(17)的一端用于检修维护作业通道。

13、第四方面，本发明还提供一种智能立体车库，包括上述车库框架结构(1)、智能高效电梯(3)、立体道路(4)、立体车库总控系统；车库框架结构(1)每2-12层为一基础组合，每一层车库框架结构(1)均设置有1-7个或更多个智能泊车区(2)，每座车库框架结构(1)可配套设置1-4部或更多部智能高效电梯(3)；智能高效电梯(3)每2-12层为一基础组合，其矩形结构的一侧短边与车库框架结构(1)配套对接、另一侧短边设有1-6个道路对接口、对应有1-6条道路上下架设组成的立体道路(4)，智能高效电梯(3)可设置在车库框架结构(1)的外部或内部；更多层车库框架结构(1)和配套的智能高效电梯(3)均以2-12层相同或不同基础组合的整数倍进行叠加构建；在立体车库总控系统的综合管理调度下，智能立体车库高效安全运行；

14、所述的智能高效电梯(3)，包括h钢塔架电梯井、安全动力机构(30)、托床(36)、配重机构(10)、电机同步器、电梯控制系统；h钢塔架电梯井每2-12层为一基础组合，其每层高度与智能立体车库的层高匹配，更多层h钢塔架电梯井均是以2-12层基础组合的整数倍进行构建；矩形立体结构的h钢塔架电梯井内设有1-7层矩形结构的托床(36)，每层托床(36)的上下边梁之间由桁架结构(39)连接成一个整体结构运行；每层托床(36)由4-8个或更多个安全动力机构(30)安装在h钢塔架电梯井内；矩形结构的h钢塔架电梯井长边中部和对应托床中部安装有配重机构(10)；在电梯控制系统的管控下，电机同步器保障每个安全动力机构(30)上的电机同步驱动托床(36)在h钢塔架电梯井内上下安全运行；

15、所述立体道路(4)是1-6条道路上下架设组成的立体道路(4)，对应h钢塔架电梯井外侧中部设置的1-6个道路对接口，供车辆进出电梯和车库。所述立体道路(4)可以设计成围绕立体车库的一侧面、二侧面、三侧面或四周高架盘旋上升的立体道路结构，以作为更高层智能立体车库的出入道路，节约土地。优选的，所述立体道路(4)之间的地面空间均可作为车辆维保服务区(4a)，充分利用土地；所述智能立体车库由供电系统统一集中供电。

16、优选的，特大型智能立体车库可以在上述车库两边车库山墙(13)向两侧扩展，共用中间的原库内车道(17)，或可再增加新的库内车道(17)、以及对应电梯和立体道路(4)，车辆存放数量和进出车效率将增加3倍。

17、所述2-12层为一基础组合的智能立体车库和智能高效电梯(3)，电梯矩形短边一侧与立体车库配套对接、另一侧设有1-6个道路接口对应1-6条道路上下架设组成的立体道路(4)，电梯内设置有1-8个托床(36)，具有多种基础组合应用；

18、优选基础组合为，每2-12层基础组合的智能立体车库和智能高效电梯，道路接口位于矩形电梯一侧短边的中部，电梯基础组合层数比内设托床层数多1-4层，托床层数比对应的道路数多1-4个；2-12层基础组合智能高效电梯内设有2-8层托床由桁架结构(39)上下连接成一个整体结构，在h钢塔架电梯井内上、下往复仅运行两个行程，每个行程运行相同的1-4层；每个行程始终有1-4层车库和1-4层托床与1-4条道路相互对应连通，使1-4条道路上的车辆可连续直接进出电梯和/或车库；每个行程始终有2-8层托床与2-8层车库相通，使2-8层车库的车辆可同时进出车库和/或电梯。

19、其基础组合如：三层车库及电梯二托床一道路、四层车库及电梯三托床二道路、六层车库及电梯四托床二道路、七层车库及电梯五托床三道路、八层车库及电梯六托床四道路、九层车库及电梯六托床三道路、十层电梯七托床四道路接口、十二层电梯八托床四道路等等，以此类推；

20、七层车库及电梯五托床三道路基础组合的智能高效电梯(3)上或下运行每一个行程仅移动两层，每一个行程始终有三层车库和电梯托床与三条道路相连通，使三条道路上的车辆可连续进出车库和/或电梯；每一个行程始终有五层托床对应五层车库，使对应五层车库的车辆可同时进出车库和/或电梯；每一个行程可有12辆车进出立体道路和车库、16辆车出入或通过电梯，车辆出入库的效率比现有车库提高12倍。

21、优选的，立体车库可设置多部相同基础组合的智能高效电梯(3)。

22、优选的，立体车库可设置不同基础组合智能高效电梯(3)。如“八层车库及电梯六托床四道路”基础组合可配套一部“八层电梯二托床二道路”的电梯组合，八层电梯二托床主要满足非存取高峰时八层立体车库顶2层和地下2层车库车辆的存放和取车作业；非存取车高峰时“八层车库及电梯六托床四道路”基础组合的六托床停在电梯底部不动、其六托床上部的四层托床始终与四层车库和四条道路一一对应连通，使四条道路上的车辆直接通过托床进出四层车库泊车或取车；“八层二托床电梯二道路”的二条道路设在地面上两层与立体车库相对应，二层托床在对应八层立体车库的顶部2层、地下2层和对应的两条道路之间上、中、下三个行程高效率运行，满足车辆的入库泊车或出库；此电梯配套组合进一步降低平时运行能耗和成本，节能减排。

23、本发明的优点是：

24、1.本发明提出的履带式泊车可以用于轿车或商务乘用车等泊车，通过设置位置标识器、挡板感应器、导向板等，可以实现全自动停车；且其配合本发明提出的智能高效电梯等一起使用，使得车库具有存取车效率高、存取车等待时间周期短等优点，降低时间成本、节能环保。

25、2、本发明提出的七层为一基础组合的履带式智能立体车库、配套七层为一基础组合的智能高效电梯和五托床对应上下三条道路组成的立体道路，智能高效电梯每一个行程仅运行二层，每一个行程始终有三层托床与三条道路对接使车辆连续进出车库和/或电梯，每一个行程始终有五层托床与五层车库对接使车辆高效进出车库和/或电梯，每一个行程可有12辆车进出立体道路和/或车库、16辆车进出电梯或行使通过电梯，车辆出入库的效率比现有车库提高6-12倍。

26、3、智能立体车库设2部以上相同或不同基础组合的智能高效电梯，既兼顾存取车的高效率又节能降耗，平时可分工为入库和出库电梯，上班高峰可全部作为入库电梯，下班高峰可全部作为出库电梯，比现有电梯进出车效率再提高2倍。

27、4、本发明七层车库及电梯五托床三道路可配套一部七层电梯二托床二道路，七层二托床电梯主要满足非存取高峰的平时顶2层和地下2层车库车辆的存放和取车作业，非存取高峰的平时七层车库及电梯五托床三道路电梯停在底五层不动即可使中间三层车库的车辆直接连通三条道路进出车，进一步降低平时运行能耗，节能减排。