一种蒸养框架和蒸养底板的支撑杆拔出设备的制作方法

本发明属于混凝土蒸养设备领域，更具体地说，涉及一种蒸养框架和蒸养底板的支撑杆拔出设备。

背景技术：

1、现有的蒸压加气混凝土砌块及板材平蒸工艺生产线中，蒸压加气混凝土蒸压框架或蒸压底板的摆放方式按照坯体的形状选择性采用立进釜或平进釜，当采用平进釜时就需要将多个蒸养框架或蒸养底板进行叠放，所以在叠放过程中就需要在上下两个蒸养框架或蒸养底板之间进行定位支撑，并在蒸养完成后进行拔杆完成拆卸。如图6和7所示，支撑杆为杆状结构，上下两端分别具有一个直径较大的凸台，当蒸养框架或蒸养底板堆叠时，将支撑杆插入下层蒸养框架或蒸养底板的通孔，使下端凸台的下表面抵住通孔的上表面，然后将上层蒸养框架或蒸养底板的通孔套在支撑杆的上端，使上层蒸养框架或蒸养底板的通孔的下表面抵住上端凸台的上表面，实现对多层蒸养框架或蒸养底板的支撑分离。

2、传统的设备在拔杆过程中一般采用气缸等夹紧装置夹紧支撑杆后在拔，由于支撑杆理论上均是呈高度方向布置，因此夹紧装置一般均调整为正好对应高度方向的状态。然而，在实际操作中发现，由于支撑杆本身结构并不能完全统一、生产过程中发生移动偏移、蒸养框架或蒸养底板产生变形等情况，使得在夹紧支撑杆的过程中，被夹爪夹紧的支撑杆的中心轴线和支撑杆所插入的孔的中心轴线往往会不重合，从而导致支撑杆难以拔出的现象。

3、如申请人曾申请的中国专利申请号为：cn202210421224.4，公开日为：2022年9月2日的专利文献，公开了一种蒸养底板支撑杆拆装设备，涉及蒸压加气混凝土砌块生产技术领域。该发明包括在左右对称布置的地梁组件上活动安装的水平移动机构，所述水平移动机构内侧面上设置有竖直移动机构，所述竖直移动机构内侧面上通过伸出机构对称设置有夹持机构，所述夹持机构尾端设置有回转驱动机构，以带动夹持机构带动其上夹持的支撑杆实现空间上的各种运动，以满足蒸养底板上各个位置支撑杆的拆装要求；所述夹持机构包括夹持座，所述夹持座外侧面上设有导向杆，其上同轴套接有夹板i和夹板ii，其二者外侧面分别对称设置有压紧机构i和压紧机构ii，二者通过同时或者单独压紧以动态适应支撑杆的偏移量，实现精准抓取及放置。

4、该方案即是通过夹紧支撑杆的方式对支撑杆进行拆卸，实际操作时存在前面提到的被夹爪夹紧的支撑杆的中心轴线和支撑杆所插入的孔的中心轴线不重合，从而导致支撑杆难以拔出的现象。

技术实现思路

1、1、要解决的问题

2、针对现有设备采用夹紧方式将蒸养框架和蒸养底板的支撑杆拔出时，被夹爪夹紧的支撑杆的中心轴线和支撑杆所插入的孔的中心轴线不重合，从而导致支撑杆难以拔出的问题，本发明提供一种蒸养框架和蒸养底板的支撑杆拔出设备，通过对夹紧设备的结构做出改进，有效解决了支撑杆难以拔出的问题。

3、2、技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种蒸养框架和蒸养底板的支撑杆拔出设备，包括地梁，所述地梁上活动安装有水平移动机构；所述水平移动机构上设置有升降装置，所述升降装置上设置有拔杆装置，

6、所述拔杆装置包括支撑架、回旋驱动机构和夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪固定座、夹紧机构和上插板；

7、所述回旋驱动机构安装在支撑架上并传动连接夹爪固定座；所述夹紧机构和上插板安装在夹爪固定座，所述上插板上开设有与支撑杆形状直径相匹配的长槽。

8、作为技术方案的进一步改进，所述上插板的长槽的端部装有弹簧片。

9、作为技术方案的进一步改进，所述夹爪组件还包括下插板；所述上插板和下插板分别安装在夹爪固定座的两端面上，所述下插板上开设有与支撑杆形状直径相匹配的凹槽。

10、作为技术方案的进一步改进，所述拔杆装置还包括直线模组；所述直线模组安装在支撑架上，所述回旋驱动机构安装在直线模组上。

11、作为技术方案的进一步改进，所述回旋驱动机构包括气缸座、旋转气缸、联轴器、旋转轴和旋转轴安装座；

12、所述气缸座安装在直线模组上，所述旋转气缸和旋转轴安装座分别安装在气缸座的两侧，所述旋转轴主动安装在旋转轴安装座内，旋转轴的一端通过联轴器连接旋转气缸，另一端固定连接夹爪固定座。

13、作为技术方案的进一步改进，所述地梁的上表面沿其长度方向开设有水平滑轨，所述水平移动机构的下端设置有滑块，所述滑块匹配安装在所述水平滑轨内，所述水平移动机构外接有动力驱动机构。

14、作为技术方案的进一步改进，所述夹紧机构包括左夹板、右夹板、导向杆、导向套、左气缸和右气缸；

15、所述导向杆固定安装在夹爪固定座上并垂直于所述长槽的长度方向，每个导向杆上套有两个导向套，所述左夹板和右夹板分别固定连接一个导向套；所述左气缸和右气缸固定安装在夹爪固定座，分别控制左夹板和右夹板沿导向杆移动。

16、作为技术方案的进一步改进，所述左夹板和右夹板的内侧面上开设有与支撑杆形状直径相匹配的弧形槽。

17、作为技术方案的进一步改进，所述升降装置采用丝杆升降机构，通过电机驱动丝杆转动，所述支撑架固定连接丝杆螺母。

18、作为技术方案的进一步改进，所述水平移动机构上装有支架，所述支架上设有沿高度方向延伸的竖向滑轨，所述支撑架上设置有匹配安装在竖向滑轨内的滑块。

19、3、有益效果

20、相比于现有技术，本发明的有益效果为：

21、(1)本发明一种蒸养框架和蒸养底板的支撑杆拔出设备，巧妙地利用了支撑杆为了支撑蒸养底板或蒸养框架而设置的凸台结构，在夹爪固定座上安装具有与支撑杆的形状直径相匹配的长槽的上插板，在拔出支撑杆时，将上插板通过长槽卡在支撑杆上，然后通过上插板的上表面对凸台的下表面进行顶推即可将支撑杆从蒸养框架或蒸养底板的通孔中拔出，由于此时没有对支撑杆进行夹紧，支撑杆存在一定的活动空间，因此能够在拔出支撑杆时使支撑杆的中心轴线和插入的通孔的中心轴线重合，保证支撑杆顺利拔出，支撑杆拔出后再通过夹紧机构夹紧支撑杆，防止支撑杆掉落；

22、(2)本发明一种蒸养框架和蒸养底板的支撑杆拔出设备，上插板的长槽的端部装有具备一定弹性的弹簧片，使得在顶推支撑杆凸台时，弹簧片能够避开凸台到达与凸台同等的高度，对凸台进行夹持，在一定程度上起到固定支撑杆的作用；

23、(3)本发明一种蒸养框架和蒸养底板的支撑杆拔出设备，在上插板的基础上，还设有开设有与支撑杆形状直径相匹配的凹槽的下插板，能够在上插板顶推拔出支撑杆的过程中，对支撑杆起到限位作用，保证支撑杆的顺利拔出；

24、(4)本发明一种蒸养框架和蒸养底板的支撑杆拔出设备，通过水平移动机构和升降装置，能够方便快捷地将拔杆装置移动至不同支撑杆的位置，将支撑杆拔出，提高拔出效率；

25、(5)本发明一种蒸养框架和蒸养底板的支撑杆拔出设备，夹爪组件将支撑杆拔出后，通过回旋驱动机构能够控制支撑杆实现旋转，待支撑杆旋转至水平状态后，能够将支撑杆放置在蒸养底板或蒸养框架外表面水平设置的挂钩上，以便于支撑杆的再次使用。