一种大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置的制作方法

本发明属于煤矿地质勘察工具，具体为一种大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置。

背景技术：

1、高空滑移就位装置是利用已建结构物作为高空拼装平台和设在两侧或中间的通长滑道，在地面拼成条状或块状单元，吊至拼装平台上拼装成滑移单元，用牵引设备将网架滑移到设计位置。

2、现有技术的大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置主要包括支架、基座、放置框、桁架结构和吊环，使用时，先利用支架将基座平稳放置在合适的位置，再将桁架结构放置在放置框中，利用起重机械器材将基座吊起至合适的位置，最后进行桁架结构的滑移就位。

3、但是在使用过程中，由于起重机和卷扬机等起重机械器材在距离微调上存在一定偏差，进而需要在吊装时需要人为手动不断调整，进而造成滑移就位工作效率低，导致施工成本增加，同时存在一定安全风险的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，解决了在使用过程中，由于起重机和卷扬机等起重机械器材在距离微调上存在一定偏差，进而需要在吊装时需要人为手动不断调整，进而造成滑移就位工作效率低，导致施工成本增加，同时存在一定安全风险的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，包括支架，所述支架的外表面顶部固定连接有基座，所述基座的外表面顶部设置有放置框，所述放置框的内壁设置有桁架结构，所述基座的外表面对称固定连接有吊环，所述基座的外表面设置有调节平衡装置，所述基座的外表面底部设置有配重装置；

5、所述调节平衡装置包括第一圆筒，所述第一圆筒的外表面一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面一侧远离第一圆筒的一侧固定连接有第三圆筒，所述基座的外表面开设有第一圆孔，所述第一圆孔和连接杆转动连接，所述第一圆筒的圆弧面固定连接有吊索，所述基座的外表面一侧固定连接有链筒，所述链筒内壁和吊索滑动连接，所述吊索的外表面顶部固定连接有收线柱，所述收线柱的外表面固定连接有收纳壳，所述收纳壳的外表面顶部固定连接有套环。

6、上述部件达到的效果为：通过设置吊索和收纳壳，可以通过对吊索的收紧和放松，可以达到对基座垂直高度进行调整，进而利于桁架结构的定位安装。

7、作为本发明的进一步方案：所述第一圆筒的外表面一侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内壁滑动连接有环形滑块，所述环形滑块的外表面一侧固定连接有第二圆筒，所述第二圆筒的外表面一侧固定连接有齿环，所述基座外表面一侧固定连接有矩形板，所述矩形板的外表面一侧开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内壁安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一滑块，所述第一滑块的外表面顶部固定连接有l形板，所述l形板的外表面一侧安装有第一电机。

8、上述部件达到的效果为：通过设置第一电动伸缩杆，可以对第一电机的位置进行调整，环形滑槽和环形滑块之间的转动作用可以使第一圆筒和第二圆筒二者之间的工作互不干扰。

9、作为本发明的进一步方案：所述第一电机的输出端固定连接有十字块，所述齿环的外表面一侧开设有十字孔，所述十字孔的内壁大小和形状与十字块的外表面大小和形状相适配，所述第一圆筒的外表面一侧开设有十字槽，所述十字槽的内壁大小和形状与十字块的外表面大小和形状相适配。

10、上述部件达到的效果为：通过设置十字块、十字孔和十字槽，十字块与十字槽嵌合，使得第一电机可以对第一圆筒进行驱动，十字块与十字孔嵌合，使得第一电机可以对第二圆筒进行驱动。

11、作为本发明的进一步方案：所述第一圆筒的外表面一侧开设有若干固定孔，所述基座的外表面一侧开设有固定槽，所述固定槽的内壁底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的外表面大小和形状与固定孔的内壁大小和形状相适配。

12、上述部件达到的效果为：通过设置固定块和固定孔，可以对第一圆筒进行固定，进而对吊索的作用长度进行稳固，避免十字块脱离十字槽时造成第一圆筒反转，进而导致基座剧烈抖动，甚至导致桁架结构发生掉落，造成严重的事故。

13、作为本发明的进一步方案：所述矩形板的外表面一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面转动连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和基座的外表面一侧转动连接，所述第一转动杆的外表面一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和齿环啮合连接，所述第二转动杆的外表面一侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接，所述第二转动杆的外表面一侧固定连接有第一锥齿轮，所述基座的外表面一侧固定连接有固定板，所述固定板的外表面一侧转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外表面一侧固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合连接。

14、上述部件达到的效果为：通过设置第一齿轮和第二齿轮，在二者的传动作用下，齿环可以驱动第一锥齿轮进行转动，进而在第一锥齿轮和第二锥齿轮的传动作用下，可以带动第三齿轮进行转动。

15、作为本发明的进一步方案：所述基座的外表面顶部开设有调位滑槽，所述调位滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的外表面顶部和放置框的外表面底部固定连接，基座的外表面顶部滑动连接有环形齿条，所述环形齿条和第三齿轮啮合连接，所述放置框的外表面底部固定连接有齿块，所述齿块和环形齿条啮合连接。

16、上述部件达到的效果为：通过设置环形齿条，环形齿条在第三齿轮的啮合及转动作用下可以进行转动，进而在齿块以及调位滑槽和第二滑块的配合作用下，可以使得放置框在基座表面进行滑块，进而实现桁架结构在水平方向上的位置微调。

17、作为本发明的进一步方案：所述放置框的外表面顶部开设有第一圆槽，所述第一圆槽的内壁底部安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有限位板，所述限位板的外表面底部开设有t形滑槽，所述t形滑槽的内壁滑动连接有t形滑块，所述t形滑块的外表面一侧固定连接有矩形齿条，所述限位板的外表面顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和矩形齿条啮合连接，所述矩形齿条的外表面一侧固定连接有限位块，所述限位块的外表面一侧固定连接有防滑垫，所述矩形齿条的外表面一侧固定连接有卡位块。

18、上述部件达到的效果为：通过设置第三电动伸缩杆和限位板可以辅助桁架结构进行平衡，避免其在吊装滑移等过程中发生晃动，进而导致角落，第二电机驱动第四齿轮转动，可以对矩形齿条的作用长度进行延伸，进而调整限位块的作用长度，在防滑垫的配合作用下，可以更好的平衡桁架结构。

19、作为本发明的进一步方案：所述配重装置包括斜通孔，所述斜通孔开设在基座的外表面，所述斜通孔的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的外表面两侧固定连接有配重块，所述配重块的外表面一侧固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳的外表面一侧和第二圆筒固定连接，所述基座外表面一侧开设有第二圆孔，所述第二圆孔和第一牵引绳滑动连接。

20、上述部件达到的效果为：通过设置配重块，可以在调整桁架结构的水平位置时，对基座的重心进行调整，进而避免因桁架结构的位置调整导致的高空滑移就位装置的整体重心发生偏移，进而产生的一系列意外，在斜通孔的倾斜角带来的重力作用，以及第一牵引绳的牵引作用下，可以对配重块的位置进行调整。

21、作为本发明的进一步方案：所述斜通孔的内壁底部开设有斜滑槽，所述斜滑槽的内壁底部开设有第三圆孔，所述第三圆孔的内壁滑动连接有圆块，所述圆块的外表面顶部固定连接有隔板。

22、上述部件达到的效果为：通过设置隔板，可以对连接块进行卡位，进而对配重块的位置进行一定的限位，避免连接块在重力作用下滑落至斜通孔底部，保证配重装置的功能稳定性。

23、作为本发明的进一步方案：所述圆块的圆弧面套设有弹簧，所述弹簧的外表面两端分别与隔板的外表面底部和斜滑槽的内壁底部固定连接，所述圆块的外表面底部固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳的外表面一端固定连接有圆杆，所述圆杆的外表面一侧和支架转动连接，所述支架的外表面一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端和圆杆固定连接，所述支架的外表面开设有第四圆孔，所述第四圆孔和圆杆转动连接。

24、上述部件达到的效果为：通过圆杆，在圆杆的转动作用下，可以对第二牵引绳进行收卷，进而牵引隔板收纳在斜滑槽底部，进而利用连接块的滑动作用，弹簧的反作用力使得隔板可以凸出斜滑槽表面，进而实现对连接块的卡位。

25、(三)有益效果

26、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

27、1、该大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，通过设置调节平衡装置，可以对基座以及桁架结构的垂直高度和水平位置进行微调，进而使得滑移就位装置的定位更加准确，提高桁架结构在高空滑移就位中的工作效率和工作安全性。

28、2、该大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，通过设置第一电动伸缩杆，可以对第一电机的位置进行调整，环形滑槽和环形滑块之间的转动作用可以使第一圆筒和第二圆筒二者之间的工作互不干扰，固定块和固定孔可以对第一圆筒进行固定，进而对吊索的作用长度进行稳固，避免十字块脱离十字槽时造成第一圆筒反转，进而导致基座剧烈抖动，甚至导致桁架结构发生掉落，造成严重的事故。

29、3、该大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，通过设置第三电动伸缩杆和限位板可以辅助桁架结构进行平衡，避免其在吊装滑移等过程中发生晃动，进而导致角落，第二电机驱动第四齿轮转动，可以对矩形齿条的作用长度进行延伸，进而调整限位块的作用长度，在防滑垫的配合作用下，可以更好的平衡桁架结构。

30、4、该大跨度钢结构桁架高空滑移就位装置，通过设置配置装置可以在调整桁架结构的水平位置时，对基座的重心进行调整，进而避免因桁架结构的位置调整导致的高空滑移就位装置的整体重心发生偏移，进而产生的一系列意外，在斜通孔的倾斜角带来的重力作用，以及第一牵引绳的牵引作用下，可以对配重块的位置进行调整。