1.一种立体泊车系统控制方法，其特征在于，所述立体泊车系统控制方法用于控制目标立体泊车系统；
2.根据权利要求1所述的立体泊车系统控制方法，其特征在于，控制承载待停车辆的泊车机构移动至所述第一目标环形轨道上，具体包括：
3.根据权利要求2所述的立体泊车系统控制方法，其特征在于，根据承载待停车辆的泊车机构与所述第一目标环形轨道上处于空载状态的泊车机构的相对位置，控制处于空载状态的泊车机构旋转第一设定角度，具体包括：
4.根据权利要求1所述的立体泊车系统控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的立体泊车系统控制方法，其特征在于，控制承载待取车辆的泊车机构从第二目标层环形轨道移动至运输模块上，具体包括：
6.根据权利要求5所述的立体泊车系统控制方法，其特征在于，根据所述待取车辆与所述传输模块的相对位置，控制承载待取车辆的泊车机构旋转第二设定角度，具体包括：
7.根据权利要求1所述的立体泊车系统控制方法，其特征在于，在停车过程中，若仅在备位位置存在一个处于空载状态的泊车机构时，则执行停车操作；
8.根据权利要求2所述的立体泊车系统控制方法，其特征在于，封闭圆环轨道上均匀分布n个泊车机构；n＞1；所述第一设定角度为360°/n的整数倍。
9.根据权利要求1所述的立体泊车系统控制方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求8所述的立体泊车系统控制方法，其特征在于，n＝3；所述第一设定角度为120°。
11.一种立体泊车系统控制系统，其特征在于，所述立体泊车系统控制系统用于实现权利要求1至10中任一项所述的立体泊车系统控制方法；
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至10中任一项所述的立体泊车系统控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的立体泊车系统控制方法。