1.一种升降装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向面(331)为斜面或弧面。
3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述挂钩(3)还包括两个限位件(34)，两个所述限位件(34)设置于所述挂钩本体(31)上，且分别位于所述旋转部(321)的两侧。
4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括驱动组件(21)、两组对称设置于所述支架(1)两侧的传动组件和配重(23)，所述驱动组件(21)设置于所述支架(1)上，所述驱动组件(21)的驱动端与所述传动组件的动力输入端连接，所述传动组件的一端与所述配重(23)连接，另一端即所述升降端。
5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括传动链条(221)、第一钢丝绳(222)、第二钢丝绳(223)、动滑轮组件和升降臂(225)，所述配重(23)的上方设置有与其连接的第一动滑轮(2241)、第二动滑轮和第三动滑轮，所述升降臂(225)的上方设置有与其连接的第四动滑轮(2242)、第五动滑轮(2243)和第六动滑轮(2244)，且所述第五动滑轮(2243)和所述第六动滑轮(2244)分别设置在所述升降臂(225)的两端，所述传动链条(221)绕设在所述第一动滑轮(2241)和所述第四动滑轮(2242)上，所述传动链条(221)的两端与所述支架(1)固定连接，且所述传动链条(221)与所述驱动组件(21)的所述驱动端连接，所述第一钢丝绳(222)绕设在所述第二动滑轮和所述第五动滑轮(2243)上，且所述第一钢丝绳(222)的两端与所述支架(1)固定连接，所述第二钢丝绳(223)绕设在所述第三动滑轮和所述第六动滑轮(2244)上，且所述第二钢丝绳(223)的两端与所述支架(1)固定连接，所述升降臂(225)的底面的两端设置有两个所述挂钩(3)。
6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件还包括设置于所述支架(1)上的定滑轮组件，所述定滑轮组件包括：第一定滑轮(2261)、第二定滑轮(2262)、第三定滑轮(2263)、第四定滑轮(2264)、第五定滑轮(2265)和第六定滑轮(2266)，所述第一定滑轮(2261)设置于所述第一动滑轮(2241)的上方，所述第四定滑轮(2264)设置于所述第四动滑轮(2242)的上方，所述传动链条(221)还绕设在所述第一定滑轮(2261)和所述第四定滑轮(2264)上，所述第二定滑轮(2262)设置于所述第二动滑轮上方，所述第五定滑轮(2265)设置于所述第五动滑轮(2243)上方，所述第一钢丝绳(222)还绕设在所述第二定滑轮(2262)和所述第五定滑轮(2265)上，所述第三定滑轮(2263)设置于所述第三动滑轮上方，所述第六定滑轮(2266)设置于所述第六动滑轮(2244)上方，所述第二钢丝绳(223)还绕设在所述第三定滑轮(2263)和所述第六定滑轮(2266)上。
7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，还包括设置于所述第一钢丝绳(222)和所述第二钢丝绳(223)与所述支架(1)连接处的检测机构，所述检测机构包括：第一检测件(41)、第二检测件(42)、弹性件(43)和感应件(44)，所述第一检测件(41)的一端与所述第一钢丝绳(222)和/或第二钢丝绳(223)连接，另一端设置有所述第二检测件(42)，所述弹性件(43)套设在所述第一检测件(41)上，且所述弹性件(43)的一端与所述第二检测件(42)抵接，另一端与所述支架(1)抵接，所述感应件(44)设置于所述支架(1)上，且位于所述弹性件(43)的另一端处。
8.一种升降立体车库，包括权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于，还包括载车板(5)和限位机构，至少两组所述限位机构沿所述支架(1)的高度方向间隔设置于所述支架(1)上，所述挂钩(3)与所述载车板(5)连接。
9.根据权利要求8所述的升降立体车库，其特征在于，所述限位机构包括四个限位钩(61)，四个所述限位钩(61)两两对称设置于所述载车板(5)的两侧，且同侧的两个所述限位钩(61)分别位于所述载车板(5)的两端。
10.根据权利要求9所述的升降立体车库，其特征在于，所述限位钩(61)与所述载车板(5)的连接点位于所述挂钩(3)与所述载车板(5)连接点的外侧。