1.一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,该施工方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s10具体步骤为:
3.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s20具体步骤为:
4.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s30具体步骤为:
5.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s40具体步骤为:
6.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s50具体步骤为:
7.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s60具体步骤为:
8.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s70后还包括s80,所述步骤s80具体步骤为:
9.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s40中,在使用智能随动布料机和混凝土班组在m1区进行梁板浇筑过程中,振捣棒快速插入混凝土,慢速提出,并在振捣过程中使振捣棒上下略有抽动,振捣时间一般在20-30秒,直到混凝土表面平整,不再明显下沉,不出现气泡,表面呈现出灰浆为止。
10.根据权利要求1所述的一种混凝土机器人协同施工方法,其特征在于,所述步骤s502中,调标高时,注意手持标定杆底部是否有混凝土渣块,明确施工完成面为基准标高线的上端口还是下端口或中间,确定激光架设点后,测量附近多处标高基准线高度,进行标高基准点复核,若板面存在多个标高基准点,则取平均值,检查并清除手持标定杆底部的混凝土渣块,明确施工完成面与基准标高线的相对位置。