一种便于清洗的立式干粉砂浆混合机及使用方法与流程

本发明涉及立式干粉砂浆混合机，具体为一种便于清洗的立式干粉砂浆混合机及使用方法。

背景技术：

1、干粉砂浆，是指经干燥筛分处理的骨料、无机胶凝材料和添加剂等按一定比例进行物理混合而成的一种颗粒状或粉状，以袋装或散装的形式运至工地，加水拌和后即可直接使用的物料，在使用过程中，需要使用到干粉砂浆混合机来提高干粉砂浆的混合效率，混合好后，需要对混合机的内部进行清洗，避免参与的干粉砂浆在混合机的内部固化结块的情况出现。

2、现有的立式干粉砂浆混合机存在的缺陷是：

3、1、专利文件us09095866b2公开了灰浆的应用方法和装置，但是上述文件中，进行清洗时，需要人工手动进行拆卸清洗，存在清洗效率较慢的技术问题；

4、2、专利文件jp2010125718a公开了清洁方法和高粘度mortar混凝土的洗涤剂，但是上述文件中，对于清洗用的水流、清洗剂，无法进行循环利用的技术问题；

5、3、专利文件kr101299551b1公开了用于建立包含trass的涂料及其生产方法，但是上述文件中，对黏附在内壁上的杂质清理较为困难的技术问题；

6、4、专利文件cn103978557b公开了一种干粉无机砂浆生产线，但是上述文件中，对于立式干粉砂浆混合机内部的清理状况，无法进行实时监测，容易造成清理不彻底的情况出现。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种便于清洗的立式干粉砂浆混合机及使用方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于清洗的立式干粉砂浆混合机，包括采集模块，所述采集模块通过电性连接有检测模块，所述检测模块通过电性连接有主控制模块，所述主控制模块通过双向电性连接有控制按钮，所述主控制模块通过电性连接有显示屏和plc控制器，所述plc控制器分别通过电性连接有执行机构；

3、所述采集模块包括有摄像头和水位传感器；

4、所述执行机构包括有立式混合箱体，且立式混合箱体内壁的中部安装有水位传感器，所述立式混合箱体外壁的一侧安装有主控制台，且主控制模块安装于主控制台的内部，显示屏嵌合安装于主控制台一侧的顶部，控制按钮安装于主控制台一侧的底部，立式混合箱体正面的中部安装有超声波发生器，所述立式混合箱体内安装有清理组件，所述清理组件用于清理立式混合箱体的内壁。

5、优选的，所述立式混合箱体背面的底部安装有输料管，输料管顶部的前端开设有入料口，入料口的顶部安装有入料管，入料管的顶部安装有密封顶盖，输料管的一端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有输送轴，输送轴的外壁安装有螺旋输送叶片，输料管内壁的尾端开设有出料口，出料口的一端安装有出料管，且出料管的另一端贯穿安装于立式混合箱体背面的底部，立式混合箱体的一侧贯穿安装有排料管，排料管的一端安装有密封盖。

6、优选的，所述立式混合箱体的底部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端安装有螺旋轴，螺旋轴的外壁安装有螺旋叶片，立式混合箱体外壁安装有若干个固定腿，立式混合箱体的外壁安装有输水组件，输水组件用于循环输送清洗水流。

7、优选的，所述输水组件包括有水泵，水泵的输入端安装有入水管，入水管的另一端安装有筛分管，筛分管的一端贯穿安装于立式混合箱体正面的底部，筛分管外壁的前端安装有第一电磁阀，筛分管顶部的中部贯穿安装有固体杂质收集管，固体杂质收集管的顶部安装有第二电磁阀，筛分管内壁的前端安装有筛分滤网，水泵的输出端安装有送水管，送水管的另一端安装有三通电控阀，三通电控阀的输入端安装有输水管，三通电控阀的输出端贯穿立式混合箱体正面的顶部活动连接有喷淋管，喷淋管的顶部安装有若干个喷头，且喷头的喷射方向均朝向立式混合箱体的内壁。

8、优选的，所述立式混合箱体顶部的一侧安装有连接板，连接板的顶部安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端安装有第一传动轮，第一传动轮的外壁安装有传动带，传动带内壁的另一端安装有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮的底部均安装有螺纹杆，螺纹杆的外壁安装均有移动块，移动块的一端安装有固定环。

9、优选的，所述清理组件包括有安装槽，且安装槽开设于固定环的外壁的，安装槽的内壁安装有若干组固定杆，固定杆外壁的顶部均安装有清理板，且清理板的外壁安装于安装槽的内壁，固定杆外壁的顶部活动连接有压力弹簧，且压力弹簧的一端活动连接于清理板的底部，清理板的一端均安装有清理毛刷，且清理毛刷的另一端活动连接于立式混合箱体的内壁。

10、优选的，所述固定环的顶部安装有若干个防护室，防护室内壁的一端安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端安装有凸轮，且凸轮外壁的底部活动连接于清理板顶部的中部。

11、优选的，所述立式混合箱体的内顶壁安装有一组减震阻尼器，减震阻尼器的外壁安装有减震弹簧，减震弹簧的底部安装有防护圆罩，且防护圆罩的内壁安装于摄像头的外壁，防护圆罩外壁的一端安装有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端安装有弧形板，弧形板的另一端通过转轴安装于防护圆罩外壁的另一侧，弧形板的内壁安装有清理软垫，且清理软垫的另一面安装于防护圆罩的外壁。

12、优选的，该便于清洗的立式干粉砂浆混合机装置的工作步骤如下：

13、s1、通过采集模块和主控制模块和清理组件的设置，通过摄像头能够实时获取立式混合箱体内部的清理情况，通过主控制模块调节plc控制器控制清理组件能够对立式混合箱体内部上半部分进行清理，通过水位传感器能够在清晰时检测水位情况，当水位到达所需高度时，超声波发生器会进行工作，进而对立式混合箱体内部下半部分进行清理，通过摄像头方便进行实时监测清洗效果；

14、s2、输水管通过三通电控阀向喷淋管内输入清洗用水流，水流通过喷头喷向立式混合箱体的内壁，水流流入立式混合箱体的底部，打开第一电磁阀，使水流和固体杂质进入到筛分管内，通过筛分滤网，过滤固体杂质，并使固体杂质落入固体杂质收集管内进行收集，通过水泵将水流再次通过三通电控阀输送到喷淋管内，进行再次清洗，既能够提高清洗效果，还能够起到环保效果；

15、s3、第三伺服电机带动第一传动轮、传动带和第二传动轮旋转，进而能够同时带动一组螺纹杆同时旋转，通过调节第三伺服电机的旋转方向，能够调节固定环的高度，进而能够带动清理板和清理毛刷对立式混合箱体的内壁进行清理，清理过程中，通过第四伺服电机带动凸轮旋转，再通过压力弹簧的设置，凸轮旋转能够带动清理板上下往复运动，进而带动清理毛刷上下往复运动，进而能够提高清理效果；

16、s4、通过减震阻尼器、减震弹簧和防护圆罩的设置，能够起到减震的效果，进而提高摄像头拍摄的稳定性，通过防护圆罩、第五伺服电机、弧形板和清理软垫的设置，在检测模块检测到拍摄的图片存在有污渍时，通过plc控制器带动第五伺服电机旋转，进而带动弧形板和清理软垫对防护圆罩进行清理，进而保证拍摄照片的清晰度，能够避免有位置出现未清洗的情况。

17、优选的，在所述步骤s2中还包括如下步骤：

18、s21、在对水流进行循环使用时，需使用密封顶盖对入料管进行密封，避免清洗用水流通过入料管排出的情况出现。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1.本发明通过采集模块和主控制模块和清理组件的设置，通过摄像头能够实时获取立式混合箱体内部的清理情况，通过主控制模块调节plc控制器控制清理组件能够对立式混合箱体内部上半部分进行清理，通过水位传感器能够在清晰时检测水位情况，当水位到达所需高度时，超声波发生器会进行工作，进而对立式混合箱体内部下半部分进行清理，通过摄像头方便进行实时监测清洗效果，无需人工手动进行清洗，进而能够提高清洗效率和清洗效果；

21、2.本发明通过三通电控阀、输水管和筛分管的设置，输水管通过三通电控阀向喷淋管内输入清洗用水流，水流通过喷头喷向立式混合箱体的内壁，水流流入立式混合箱体的底部，打开第一电磁阀，使水流和固体杂质进入到筛分管内，通过筛分滤网，过滤固体杂质，并使固体杂质落入固体杂质收集管内进行收集，通过水泵将水流再次通过三通电控阀输送到喷淋管内，进行再次清洗，能够对清洗用的水流进行循环利用；

22、3.本发明通过第三伺服电机带动第一传动轮、传动带和第二传动轮旋转，进而能够同时带动一组螺纹杆同时旋转，通过调节第三伺服电机的旋转方向，能够调节固定环的高度，进而能够带动清理板和清理毛刷对立式混合箱体的内壁进行清理，清理过程中，通过第四伺服电机带动凸轮旋转，再通过压力弹簧的设置，凸轮旋转能够带动清理板上下往复运动，进而带动清理毛刷上下往复运动，进而能够提高清理效果；

23、4.本发明通过减震阻尼器、减震弹簧和防护圆罩的设置，能够起到减震的效果，进而提高摄像头拍摄的稳定性，通过防护圆罩、第五伺服电机、弧形板和清理软垫的设置，在检测模块检测到拍摄的图片存在有污渍时，通过plc控制器带动第五伺服电机旋转，进而带动弧形板和清理软垫对防护圆罩进行清理，保证拍摄照片的清晰度，进而提高清理效果。