防止转向失灵的喷水通道和泳池清洁机的制作方法

本发明泳池清洁机，具体涉及防止转向失灵的喷水通道和泳池清洁机。

背景技术：

1、现有的泳池清洗机，无论是带有离心泵的泳池清洗机，还是带有轴流泵的泳池清洗机，为了能够全面清洁泳池，扩大清洁面积，常常在泳池清洗机的排水流道设置第一导流板，第一导流板转动连接于排水流道中，经过驱动部的水流再经过进水流道后进入排水流道，当需要泳池清洗机转向行走时，转动第一导流板后，第一导流板与排水流道中的水流的过流断面的第一夹角一和第二夹角一分别为锐角和钝角，第一夹角一和第二夹角一的和为180度。水流会在排水流道中的第一导流板的引导下向泳池清洗机的一侧斜向流出，即从第一导流板与过流断面呈锐角的第一夹角一的空间内流出的水流，再向泳池清洗机的一侧斜向流出泳池清洁机之外，泳池清洗机则转向行走，扩大清洁面积，比如转向走“z”字形。这种转向行走技术在带有离心泵和轴流泵的泳池清洗机中都有。

2、如：中国专利公开号为cn219196871u公开的一种可换向的泳池清洗机，具有能够小角度变向转弯、调头反应迅速、能够自主高效地对泳池进行清洁的效果；公开号为cn217631557u公开的一种具有换向调整功能的泳池清洁机器人，具有换向调整机构，能够通过换向调整机构实现排水方向的调整，从而改变泳池清洁机器人的运动方向，降低重复清洁路线的概率，提升泳池清洁机器人的清洁效率；公开号为cn217624043u公开的一种转向可控的泳池机器人，通过手动调节挡板的方向/预设挡板的方向，即可实现泳池机器人转向的设定，从而控制泳池机器人前进的方向。

3、然而上述存在一个问题，无论是带有离心泵的泳池清洗机，还是带有轴流泵的泳池清洗机，常常存在转向失灵的情况，即泳池清洗机的转向角度极小甚至为零的情况，泳池清洗机的转向角度极小会导致全面清洁泳池的时间加长，泳池清洗机的转向角度为零会导致即使时间很长也只会直行而无法全面清洁泳池。基于此，我们提出一种防止转向失灵的喷水通道和泳池清洁机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种防止转向失灵的喷水通道和泳池清洁机，有利于泳池清洗机转向行走，且防止转向失灵，优化了转向功能，提高了泳池清洁机全面清洁泳池的能力。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

3、防止转向失灵的喷水通道，包括排水流道和转向装置，所述转向装置包括第一导流板，第一导流板转动连接于排水流道中，所述排水流道包括依次连接的上出水板、左出水板、下出水板和右出水板，所述转向装置还包括第一挡条，所述下出水板为向外侧凸起的弧面，所述第一挡条连接在下出水板上；泳池清洗机转向行走时，转动第一导流板，使得第一导流板与排水流道中的水流的过流断面的第一夹角一和第二夹角一分别为锐角和钝角，所述第一导流板面向下出水板的一侧面为第一下侧面，所述第一挡条面向上出水板的一侧面为第一上侧面，所述第一导流板的第一下侧面与第一挡条的第一上侧面相互贴合或者相互靠近。

4、基于上述技术特征，当需要泳池清洗机直行时，转动第一导流板后，第一导流板的第一下侧面与下出水板相互贴合或者相互靠近，而下出水板为向外侧凸起的弧面，当需要泳池清洗机转向行走时，转动第一导流板，使得第一导流板与排水流道中的水流的过流断面的第一夹角一和第二夹角一分别为锐角和钝角，这时第一导流板的第一下侧面高于下出水板，所以需要第一挡条连接在下出水板上，这样，第一导流板的第一下侧面与第一挡条的第一上侧面相互贴合或者相互靠近，从而防止转向失灵；

5、也就是说，当需要泳池清洗机直行时，转动第一导流板后，第一导流板的第一下侧面与下出水板相互贴合或者相互靠近，那么当需要泳池清洗机转向行走时，转动第一导流板时，第一导流板的第一下侧面会高于下出水板，因为下出水板为向外侧凸起的弧面，所以，第一导流板与排水流道中的水流的过流断面相互垂直的时候，第一导流板的第一下侧面与下出水板相互贴合或者相互靠近，那么第一导流板与排水流道中的水流的过流断面的第一夹角一和第二夹角一分别为锐角和钝角的时候，第一导流板的第一下侧面就会高于下出水板，就需要第一挡条连接在下出水板上，进行配合使用，从而防止转向失灵。

6、优选地，所述第一导流板的上端一侧和下端一侧各设置有一个第一转轴；所述排水流道上开设有两个第一轴孔，其中一个第一轴孔开设在上出水板上，与第一导流板上端的第一转轴对应，另一个第一轴孔位于下出水板和右出水板的交界处，与第一导流板下端一侧的第一转轴对应。

7、基于上述技术特征，通过第一转轴与第一轴孔转动配合，使第一导流板转动连接于排水流道中。

8、优选地，所述转向装置包括第二导流板、第二挡条和同步件，所述同步件与第一导流板、第二导流板相转接，所述第二导流板转动连接于排水流道中，所述第二挡条连接在下出水板上。所述第二导流板面向下出水板的一侧为第二下侧面，所述第二挡条面向上出水板的一侧为第二上侧面。

9、基于上述技术特征，当需要泳池清洗机转向行走时，转动第二导流板，使得第二导流板与排水流道中的水流的过流断面的第一夹角二和第二夹角二分别为锐角和钝角，第二导流板的第二下侧面与第二挡条的第二上侧面相互贴合或者相互靠近，这样水流会在排水流道中受到第一导流板和第二导流板的导流作用，减轻了对第一导流板的水流冲击，增强了整体的导流功能。

10、优选地，所述第二导流板的上端一侧和下端一侧各设置有一个第二转轴；所述排水流道上开设有两个第二轴孔，其中一个第二轴孔开设在上出水板上，与第二导流板上端的第二转轴对应，另一个第二轴孔与第二导流板下端的第二转轴对应。

11、基于上述技术特征，第二转轴与第二轴孔转动配合，使第二导流板转动连接于排水流道中。

12、优选地，所述第一导流板的上端另一侧设置有第一同步轴，所述第二导流板的上端另一侧设置有第二同步轴，所述同步件的一端开设有与第一同步轴相转动配合的第一同步孔，所述同步件的另一端开设有与第二同步轴相转动配合的第二同步孔。

13、基于上述技术特征，通过第一同步轴与第一同步孔转动配合，第二同步轴与第二同步孔转动配合，有利于第一导流板与第二导流板之间在同步件联动的作用下同步运动，从而保证第二导流板与第一导流板实时平行。

14、优选地，所述转向装置还包括调节杆，所述调节杆固定于第二导流板上，所述排水流道的顶部设置有调节盲孔，所述调节杆转动连接于调节盲孔中，所述调节盲孔的形状为两侧的端孔大而中间的通道小的形状，端孔的出口小于调节杆的直径，端孔的内径和通道的宽度大于调节杆的直径。

15、基于上述技术特征，调节杆在调节盲孔的两端被卡住，不容易松动。

16、优选地，所述排水流道的形状为圆柱体或锥体或长方体。

17、基于上述技术特征，排水流道的形状多种多样，提高选择性。

18、泳池清洗机，包括外壳、过滤结构和驱动部，所述外壳包括上壳体和下壳体，所述下壳体的底部开设有进水口，所述上壳体上开设有出水口，所述驱动部包括控制组件和喷水组件，喷水组件与控制组件电性连接，所述驱动部还包括上述所说的防止转向失灵的喷水通道。

19、综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：本发明通过在排水流道中转动设置第一导流板，并在下出水板上连接与其配合使用的第一挡条，通过第一导流板的第一下侧面与第一挡条的第一上侧面相互贴合或者相互靠近，这样减少了从第一导流板与过流断面呈钝角的第二夹角一的空间内流出的水流，往泳池清洗机的前进反向的正后方流出的水流也减少，增大了从第一导流板与过流断面呈锐角的第一夹角一的空间内流出的水流，更有利于水流会在排水流道中的第一导流板的引导下向泳池清洗机的一侧斜向流出，进一步更有利于泳池清洗机转向行走，防止转向失灵，优化了转向功能，提高了泳池清洁机全面清洁泳池的能力。