一种基于机器算法的钢结构安装全向调准机构

本发明涉及钢结构搬运，具体为一种基于机器算法的钢结构安装全向调准机构。

背景技术：

1、在专利公开号为cn113247823b的中国专利中，公开了一种钢结构安装全向自动调准机构，包括壳体，所述壳体包括外壳、底部固定板和上部固定板；传感装置，所述传感组件安装在钢构件上，用于感受钢构件的位置偏差；水平移动装置，所述水平移动装置安装在底部固定板上，所述水平移动装置包括调节组件和移动组件；顶升装置，所述顶升装置安装在上固定板上方，所述顶升装置包括联动组件和垂直运动组件，所述联动组件用于同时带动多个垂直运动组件运动；驱动装置，所述驱动装置安装在水平移动装置和顶升装置之间。本发明实现了钢梁、钢桁架、网架对接安装的自动调平，提高了钢结构对接安装的效率，降低了钢构件悬吊时间和型吊车的辅助时间，降低了安全风险。

2、但对比文件中在具体使用时仍然存有以下的缺陷：

3、1、在对比文件中直接通过单一的升降杆对钢结构竖向的的高度进行调节，而在钢结构的竖向安装调节过程中，通过设置单一的升降杆进行高度调节，虽然具有一定的便利性，但是升降杆在承受钢结构重量时，其稳定性会受到挑战，特别是在风力较大或地面不平整的环境下，单一的升降杆可能难以保持足够的稳定性，从而增加施工风险。

4、2、并且在对比文件中直接将钢结构放置在顶板上，且顶板结构固定，只能适应单一尺寸的钢结构进行安装，单一尺寸的顶板支撑只能适应特定尺寸范围内的钢结构安装，对于超出或小于此尺寸的钢结构，顶板可能无法提供足够的支撑和稳定性，导致安装困难或安装后结构不稳定，特别是对于较小尺寸的钢结构安装时，由于钢结构与顶板接触面积小、摩擦力不足，容易在调节过程中使钢结构发生偏移，不仅增加了安装难度，而且也会引发安全事故，如结构倒塌、人员伤亡等。

5、故而提出了一种基于机器算法的钢结构安装全向调准机构，来解决以上的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于，提出了一种基于机器算法的钢结构安装全向调准机构，以解决现有技术中钢结构调节不稳定和钢结构容易在顶板上产生滑动的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器算法的钢结构安装全向调准机构，包括平移架，所述平移架中部对称固定连接有支板，所述支板上方设置有钢架放置台，所述钢架放置台上表面滑动连接有推板，还包括有升降转动调节机构和挤压自锁机构，所述升降转动调节机构设置在支板上，所述挤压自锁机构设置在钢架放置台上；

3、所述升降转动调节机构用于钢结构的升降与角度调节；

4、所述挤压自锁机构用于钢结构调节时的稳定。

5、作为改进的，所述升降转动调节机构包括涡杆，所述涡杆中部外表面非齿面处转动连接在平移架中，所述涡杆齿面啮合有涡轮轴，所述支板靠近涡杆一面对称固定连接有固定块，所述涡轮轴非齿面处转动连接在固定块中。

6、作为改进的，所述涡轮轴中部滑动连接有滑动轴，所述滑动轴外表面对称固定连接有限位条，所述限位条滑动连接在涡轮轴中部，所述限位条上端固定连接有螺纹轴。

7、作为改进的，所述螺纹轴齿面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒上端安装有电磁离合器，所述电磁离合器固定连接在固定块上，所述螺纹轴上端固定连接在钢架放置台底部。

8、作为改进的，所述挤压自锁机构包括挤压滑板，所述推板中开设有推拉槽，所述挤压滑板外表面滑动连接在推板推拉槽中，所述挤压滑板上固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧远离挤压滑板一端固定连接在推板推拉槽中。

9、作为改进的，所述挤压自锁机构还包括有斜角滑块，所述推板底部开设有滑槽，所述斜角滑块滑动连接在滑槽中，所述斜角滑块中部下表面开设有滑动槽。

10、作为改进的，所述滑动槽中固定连接有复位弹簧，滑动槽中滑动连接有n形固定板，所述复位弹簧远离滑动槽一端固定连接在n形固定板上，所述n形固定板两端固定连接在推板底部。

11、作为改进的，所述斜角滑块底部固定连接有斜角卡块，所述钢架放置台靠近斜角滑块下表面均匀开设有卡槽，所述卡槽大小与斜角挤压块相适配。

12、与现有技术相比，本发明提供的一种基于机器算法的钢结构安装全向调准机构，具备以下有益效果：

13、1、本装置在钢结构竖向调节时，采用涡杆驱动涡轮轴转动通过涡轮轴转动带动螺纹轴转动在螺纹套筒中，通过螺纹套筒螺纹啮合使螺纹轴整体开始向上进行钢结构的竖向调节，相对比对比文件中采用单一的升降杆进行竖向位调节，由于螺纹套筒与螺纹轴的紧密啮合，形成了一种极为稳固的连接，这种设计使得在承受钢结构等重型负载时，能够提供更为可靠的锁紧效果，有效防止了因负载变化而导致的松动或位移，通过精确控制升降过程，可以避免因过度升降或突然失稳而导致的安全事故，此外，螺纹轴与螺纹套筒螺纹连接的锁紧性能也有利于防止钢结构在调节过程中发生意外移动。

14、2、本装置采用电磁离合器控制螺纹套筒可转动在固定块上，本装置中的电磁离合器作为控制核心控制部件，通过与终端的电性控制可以通过巧妙地控制并驱动了螺纹套筒在固定块上的转动，当螺纹套筒被电磁离合器控制并固定在固定块上时，它与螺纹轴之间的啮合作用便显现出来，这种设计使得螺纹轴能够随着螺纹套筒的转动而在垂直方向上进行精确的调节，而这种调节机制不仅稳定可靠，而且能够确保钢结构在安装过程中达到所需的精确高度；

15、而且更为精妙的是，本装置还通过电磁离合器控制螺纹套筒在固定块上的转动，进一步实现了对钢架放置台整体的转动调节，这一设计使得钢结构不仅能够在垂直方向上得到调整，还能够在同一水平面上进行不同角度的方向调节，这种多自由度的调节能力，相对与现有通过单一角度调节，通过本装置的电磁离合器的协调控制，可以使机械结构的配合下既能实现对钢架放置台整体的转动调节又能实现对钢架放置台整体的升降进行调节，本装置不仅实现了对钢架放置台整体的转动调节，还兼顾了升降调节的功能，这种双重调节机制极大地提升了设备的实用性和适应性，无论是对于建筑行业的钢结构安装，还是其他需要精确调整与定位的领域，本装置都展现出了其独特的优势与价值；

16、3、本装置中通过设置挤压滑板对钢结构表面进行挤压并防止钢结构在钢架放置台上稳定且不发生偏移，不仅在钢结构安装时提供了稳定的支撑平台，而且可以有利于防止钢结构在安装过程中因风力、震动等因素而发生的偏移现象，不仅减少了安装过程中的调整工作和时间浪费，使得施工人员能够更快地完成钢结构的安装任务，而且有利于钢结构在安装过程中的稳定性和安全性，进而可以减少因偏移或倾覆等原因导致的质量问题，有利于提高整体工程的质量和可靠性。

17、4、通过挤压滑板在于钢结构接触时，通过挤压滑板与钢结构之间的挤压会带动斜角滑块开始与卡槽相互卡合，从而可以在现有的齿轮齿条控制下能使钢结构能在挤压滑板的相互加压下能更加稳定固定在钢架放置台上，不仅减少钢架放置台在调节时的晃动产生的安装偏差，相对比对比文件中只采用单一的顶板对钢结构进行支撑下，本方案设计不仅可以减少由于钢结构与顶板接触面积小、摩擦力不足，容易在调节过程中使钢结构发生偏移，而且可以减少安装难度，进一步减少因为钢结构调节时发生的偏移造成的安全事故，如结构倒塌、人员伤亡等。