一种装配建筑连接节点注浆施工机及方法与流程

本发明涉及节点注浆施工的，特别是涉及一种装配建筑连接节点注浆施工机及方法。

背景技术：

1、随着建筑工业化的推进，装配式建筑因其施工速度快、成本低、环保等优点，逐渐在建筑行业中占据重要地位，然而装配式建筑连接节点的稳固性和耐久性一直是行业关注的重点，注浆施工技术作为一种有效的连接加固手段，在装配式建筑中得到了广泛应用，为了提高注浆施工效率，通常使用注浆施工机进行辅助注浆作业。

2、如现有技术授权公告号为cn219410821u的专利，该实用新型公开了一种施工注浆装置，包括注浆管体、夹持机构和支撑机构；所述注浆管体垂直布置，其下部设于注浆钻孔内，上部伸出注浆钻孔；注浆管体的下端固定有注浆头；所述夹持机构包括两个对称布置注浆管体两侧的夹持组件，注浆管体的上部两侧可分别与夹持组件接触。

3、但该装置使用中发现，该装置不便于注浆的过程中将水泥振捣，降低了注浆的质量，并且该装置的注浆使用灵活性较差，降低了使用的便利性，增加了使用的局限性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种使振动杆对砂浆不同位置进行振捣，提高振捣效果，提高注浆质量，提高砂浆排出的流畅性，减少砂浆在注浆管内的残留，提高使用便利性的装配建筑连接节点注浆施工机及方法。

2、本发明的一种装配建筑连接节点注浆施工机，包括注浆管和进料阀，进料阀连通设置在注浆管外侧壁上部；还包括驱动装置、调节装置、振动装置、支撑装置、转轴、螺旋叶片、振动杆和刮板，转轴通过驱动装置安装在注浆管内部，驱动装置用于带动转轴旋转和升降移动，螺旋叶片安装在转轴外侧壁上，振动杆顶端通过调节装置安装在转轴底端，调节装置用于带动振动杆摆动调节，振动杆内设置有振动装置，振动装置用于带动振动杆振动，刮板安装在转轴外侧壁上，并且刮板与注浆管内侧壁接触，注浆管安装在支撑装置上，支撑装置用于带动注浆管移动调节；通过支撑装置对注浆管支撑移动，使注浆管底端朝向需要注浆的建筑连接节点位置，之后外部送料设备通过进料阀将水泥砂浆输送至注浆管内部，砂浆通过注浆管的导流输送从底部排出，从而使节点进行注浆作业，注浆过程中使振动杆插入砂浆内部，通过振动装置带动振动杆振动，从而使振动杆将砂浆振捣，提高注浆质量，此时通过支撑装置不断对注浆管的高度向上移动，从而使注浆管底部始终与砂浆高度保持一定间距，通过调节装置带动振动杆左右摆动调节，同时配合支撑装置带动转轴旋转和升降调节，从而使振动杆对砂浆不同位置进行振捣，提高振捣效果，转轴旋转时带动螺旋叶片和刮板旋转，螺旋叶片旋转后将注浆管内的砂浆向下输送，提高砂浆排出的流畅性，刮板旋转后将注浆管内壁刮除清理，减少砂浆在注浆管内的残留，提高施工机的使用便利性。

3、优选的，所述调节装置包括第一支撑板、铰链、两组气缸、两组万向球、球笼万向节、多组拉簧、第二支撑板和两组波纹套管，第一支撑板通过铰链旋转安装在转轴底端，两组气缸分别安装在转轴底端左右两侧，两组万向球分别安装在两组气缸移动端上，两组万向球底端分别与第一支撑板顶端左右两部接触，两组气缸与驱动装置连通，驱动装置用于对两组气缸内吸气和充气，第二支撑板顶端通过球笼万向节安装在第一支撑板底端，多组拉簧分别安装在第一支撑板和第二支撑板之间，第一组波纹套管安装在转轴底端与第一支撑板顶端之间，第二组波纹套管安装在第一支撑板底端与第二支撑板顶端之间，振动杆顶端与第二支撑板连接；通过振动装置带动振动杆振动，使振动杆通过球笼万向节和多组拉簧的支撑进行自由摆动，提高振动杆对砂浆的振动效果，当驱动装置对第一组气缸内充气和对第二组气缸内吸气时，第一组气缸的移动端推动第一支撑板的一侧向下移动，从而使第一支撑板发生倾斜，进而使第一支撑板带动振动杆角度倾斜调节，通过不断配合控制两组气缸的移动端伸缩，从而使振动杆左右摆动，提高振动杆对砂浆注浆的同时进行不同方向的振捣便利性。

4、优选的，所述驱动装置包括旋转装置、罩体、花键套、气箱、活塞、两组气管、支架、第一液压缸和第二液压缸，罩体安装在注浆管顶端，花键套旋转安装在注浆管顶端，转轴上部通过花键配合穿过花键套内部，气箱固定安装在转轴顶端，活塞左右滑动安装在气箱内部，两组气管的顶端分别连通设置在气箱的左右两部，两组气管的底端分别与两组气缸连通，第二液压缸安装在气箱外侧壁上，第二液压缸输出端与活塞连接，支架底端与气箱顶端旋转连接，支架上部滑动安装在罩体上，第一液压缸安装在罩体顶端，第一液压缸移动端与支架顶端连接，旋转装置安装在罩体内，旋转装置用于带动花键套旋转；通过控制第一液压缸移动端伸缩调节，使第一液压缸带动支架升降移动，使支架带动转轴升降移动，提高振动杆升降移动调节对砂浆不同位置振捣的便利性，当第二液压缸带动活塞左右移动时，活塞将气箱内一侧的空气挤压并对气箱内另一侧的空气抽取，从而当空气挤压和抽取时，通过两组气管对两组气缸的移动端伸缩控制，进而对振动杆的摆动调节进行控制。

5、优选的，所述支撑装置包括移动装置、基座、支撑座、第一电机、固定架和第二电机，基座安装在移动装置上，移动装置用于带动基座移动调节，支撑座旋转安装在基座上，第一电机安装在基座外侧壁上，第一电机输出端与支撑座的旋转端连接，固定架滑动安装在支撑座上，注浆管旋转安装在固定架内侧壁上，第二电机安装在固定架外侧壁上，第二电机输出端与注浆管的旋转端连接；通过移动装置带动基座升降和水平移动，使基座带动注浆管移动至不同施工位置，通过第一电机带动支撑座旋转，使支撑座带动注浆管以第一电机为轴心摆动调节，通过第二电机带动注浆管旋转，使注浆管自转摆动，提高注浆管使用角度调节的灵活性。

6、优选的，所述移动装置包括车体、多组第一支撑轮、两组支撑块、多组第二支撑轮、多组第三液压缸、剪叉升降结构和第四液压缸，多组第一支撑轮设置在车体上，两组支撑块上下滑动安装在车体两侧，多组第二支撑轮设置在两组支撑块上，多组第三液压缸安装在车体外侧壁上，多组第三液压缸的移动端与两组支撑块连接，剪叉升降结构安装在车体顶端，剪叉升降结构顶端与基座底端连接，第四液压缸安装在车体上，第四液压缸的移动端与剪叉升降结构连接；通过控制第四液压缸移动端伸缩调节，使第四液压缸带动剪叉升降结构升降动作，从而使剪叉升降结构支撑基座升降移动，通过多组第一支撑轮旋转，使车体带动注浆管水平移动，通过多组第三液压缸带动两组支撑块向下移动，使多组第二支撑轮与地面接触并对车体支撑，从而便于对车体向另一个方向水平移动，提高施工机移动的灵活性。

7、优选的，所述旋转装置包括齿环、第三电机和齿轮，齿环安装在花键套外侧壁上，第三电机安装在罩体内侧壁上，齿轮安装在第三电机移动端上，齿轮与齿环啮合；通过第三电机带动齿轮旋转，使齿轮通过与齿环啮合带动花键套旋转。

8、优选的，还包括泵体和排料阀，泵体连通设置在进料阀上，排料阀安装在罩体外侧壁上，排料阀输入端与泵体连通；当注浆管注浆完成后，通过将注浆管旋转调节为横向倾斜角度，从而使注浆管内剩余的砂浆通过进料阀回流，此时通过将泵体开启，从而使回流的砂浆通过泵体排出，通过排料阀将砂浆输送，从而提高剩余砂浆回收的便利性。

9、优选的，还包括丝杠和第四电机，丝杠旋转安装在支撑座内侧壁上，固定架配合螺装在丝杠上，第四电机安装在支撑座外侧壁上，第四电机输出端与丝杠连接；通过第四电机带动丝杠旋转，使丝杠驱动固定架升降移动，提高固定架带动注浆管升降移动调节的便利性。

10、优选的，所述振动装置包括第五电机和偏心块，第五电机安装在振动杆内侧壁上，偏心块旋转安装在振动杆内部，第五电机输出端与偏心块连接；通过第五电机带动偏心块旋转，使偏心块带动振动杆振动。

11、优选的，一种装配建筑连接节点注浆施工方法，包括以下步骤：

12、s1、通过支撑装置对注浆管支撑移动，使注浆管底端朝向需要注浆的建筑连接节点位置，之后外部送料设备通过进料阀将水泥砂浆输送至注浆管内部，砂浆通过注浆管的导流输送从底部排出，从而使节点进行注浆作业；

13、s2、注浆过程中使振动杆插入砂浆内部，通过振动装置带动振动杆振动，从而使振动杆将砂浆振捣，此时通过支撑装置不断对注浆管的高度向上移动，从而使注浆管底部始终与砂浆高度保持一定间距；

14、s3、通过调节装置带动振动杆左右摆动调节，同时配合支撑装置带动转轴旋转和升降调节，从而使振动杆对砂浆不同位置进行振捣；

15、s4、03旋转时带动螺旋叶片和刮板旋转，螺旋叶片旋转后将注浆管内的砂浆向下输送，刮板旋转后将注浆管内壁刮除清理；

16、s5、通过第一电机带动支撑座旋转，使支撑座带动注浆管以第一电机为轴心摆动调节，通过第二电机带动注浆管旋转，使注浆管自转摆动，通过剪叉升降结构支撑基座升降移动，通过车体不同方向水平移动，从而使注浆管对不同位置的建筑连接节点注浆；

17、s6、当注浆管注浆完成后，通过将注浆管旋转调节为横向倾斜角度，从而使注浆管内剩余的砂浆通过进料阀回流，此时通过将泵体开启，从而使回流的砂浆通过泵体排出。

18、与现有技术相比本发明的有益效果为：通过支撑装置对注浆管支撑移动，使注浆管底端朝向需要注浆的建筑连接节点位置，之后外部送料设备通过进料阀将水泥砂浆输送至注浆管内部，砂浆通过注浆管的导流输送从底部排出，从而使节点进行注浆作业，注浆过程中使振动杆插入砂浆内部，通过振动装置带动振动杆振动，从而使振动杆将砂浆振捣，提高注浆质量，此时通过支撑装置不断对注浆管的高度向上移动，从而使注浆管底部始终与砂浆高度保持一定间距，通过调节装置带动振动杆左右摆动调节，同时配合支撑装置带动转轴旋转和升降调节，从而使振动杆对砂浆不同位置进行振捣，提高振捣效果，转轴旋转时带动螺旋叶片和刮板旋转，螺旋叶片旋转后将注浆管内的砂浆向下输送，提高砂浆排出的流畅性，刮板旋转后将注浆管内壁刮除清理，减少砂浆在注浆管内的残留，提高施工机的使用便利性。