一种混凝土试块自动脱模装置的制作方法

本技术涉及混凝土测试的，尤其是涉及一种混凝土试块自动脱模装置。

背景技术：

1、不同配比的商品混凝土在正式投入生产之前需要试制一些样品，以便测试其特性参数，比如混凝土凝固后的结构强度等参数，因此需要制作混凝土试块实现参数的测试。

2、混凝土试块是混凝土倒入到试模中凝固成型而成，待混凝土试块成型后需要将其从试模中取出，这是一个费时费力且需要技巧的工作，因为在此过程中试块与试模之间粘结得比较牢固，需要用很大的力气才能将其从试模中取出，并且这个过程中不能损坏试块，导致试块的脱模工作效率低。

技术实现思路

1、为了实现混凝土试块的自动化脱模，提高混凝土脱模的效率和稳定性，本技术提供一种混凝土试块自动脱模装置。

2、本技术提供的一种混凝土试块自动脱模装置采用如下的技术方案：

3、一种混凝土试块自动脱模装置，包括工作台，所述工作台上设置有出料口，且所述工作台下设置有下料台；试模抓放机构，包括活动设置于所述工作台上的夹爪，用于将试模放置在所述工作台或将所述试模从所述工作台上取走；脱模机构，包括设置于所述工作台上的脱模驱动件，所述脱模驱动件的输出端设有推杆，所述试模的底部设置有开孔，当所述试模位于所述脱模机构下方时，所述试模的开口朝向所述出料口；所述脱模驱动件用于带动所述推杆穿过所述开孔推动混凝土试块，并将所述混凝土试块推动至所述下料台上；往返送料机构，设于所述工作台上，用于带动所述试模在所述脱模机构和所述试模抓放机构之间往返移动。

4、通过采用上述技术方案，首先利用试模抓放机构将装有混凝土试块的试模抓取并放置在工作台的出料口上，并通过往返送料机构将待脱模试模从试模抓放机构移动至脱模机构下；然后脱模机构带动推杆向靠近工作台的下方移动，从而使混凝土试模能够从试模内推出并转移至下料台上，以便于下一工序的机械臂抓取；除此之外，脱模完成后的试模能够通过往返送料机构重新返回并靠近试模抓放机构，再由试模抓放机构将空置试模放回至初始位置，以便于试模的重复利用。

5、作为优选，所述试模抓放机构还包括连接臂、第一导轨和滑移连接在所述第一导轨上的第一滑块，所述第一导轨通过支撑柱安装在所述工作台上，所述连接臂的一端连接至所述第一滑块，所述连接臂的另一端与所述夹爪连接。

6、通过采用上述技术方案，使用于抓取试模的夹爪能够通过第一导轨和第一滑块能够实现基于工作台的活动，方便移动试模。

7、作为优选，所述夹爪包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件安装在所述连接臂远离所述第一滑块的一端，所述伸缩驱动件的两个输出端均连接有夹臂，所述夹臂上安装有旋转驱动件；两个所述夹臂上的所述旋转驱动件相对设置，所述旋转驱动件的输出端用于抵接所述试模的两个相对侧壁。

8、通过采用上述技术方案，当夹爪未抓取试模时，伸缩驱动件的输出端相互远离；当夹爪抓取试模时，伸缩气缸的输出端相互靠近。并且利用旋转气缸能够使试模进行翻转，从而能够使当试模被抓取至出料口上方时，试模能够处于开口朝下的状态，以便于脱模机构进行脱模；当试模返回至初始位置时，试模能够处于开口朝上的状态，以便于向空置试模中灌注混凝土。

9、作为优选，所述试模抓放机构还包括升降驱动件，所述升降驱动件安装于所述连接臂远离所述第一滑块的一端，所述升降驱动件的输出端连接至所述伸缩驱动件。

10、通过采用上述技术方案，利用升降驱动件使夹爪能够基于工作台实现上下移动。

11、作为优选，所述往返送料机构包括设置于所述工作台上的进给驱动件和返回驱动件，所述进给驱动件的输出端连接有第一推板，所述返回驱动件的输出端连接有第二推板；所述第一推板和所述第二推板分别位于所述出料口的两端，且所述第一推板靠近所述试模抓放机构的一端；所述进给驱动件用于带动所述第一推板靠近或远离所述脱模机构，所述返回驱动件用于带动所述第二推板靠近或远离所述试模抓放机构。

12、通过采用上述技术方案，当需要将装有混凝土试块的试模移动至脱模机构的下方时，进给驱动件开始工作使第一推板带动试模向靠近进给驱动件的方向移动；当需要将空置试模移动至试模抓放机构的下方时，返回驱动件开始工作带动第二推板向靠近返回驱动件的方向移动，实现试模在试模抓放机构和脱模机构之间的往返移动。

13、作为优选，所述往返送料机构还包括安装于所述工作台上的往返导轨，所述往返导轨的长度方向平行于所述第一推板和所述第二推板的移动方向，所述往返导轨的两端分别滑动连接有进给滑块和返回滑块，且所述进给滑块靠近所述试模抓放机构，所述第一推板与所述进给滑块连接，所述第二推板和所述返回滑块连接。

14、通过采用上述技术方案，使第一推板和第二推板实现更稳定的移动，并且，当进给驱动件和返回驱动件的伸缩杆缩回至极限位置时，立即伸出复位，从而能够不影响进给滑块和返回滑块基于往返导轨的滑移动作。

15、作为优选，所述工作台上对应所述出料口的四周设置有限位圈，所述试模通过所述往返送料机构滑动于所述限位圈内部。

16、通过采用上述技术方案，利用限位圈能够限制试模沿出料口长度方向移动范围，以保证当试模处于脱模机构下方时，推杆能够顺利地通过试模开孔推动混凝土试块。

17、作为优选，所述下料台上设置有接料机构和推料机构，所述接料组件用于承接脱模后的所述混凝土试块；所述接料机构包括升降接料驱动件，且升降接料驱动件的输出端连接有接料板，所述升降接料驱动件用于带动所述接料板靠近所述下料台或所述工作台。

18、通过采用上述技术方案，初始状态下，接料板通过升降接料驱动件靠近工作台，当脱模机构完成脱模后，混凝土试块被接料板承接，然后升降接料驱动件带动接料板和混凝土试块一同向下移动，并下降至接料板与下料台位于同一平面，从而能够尽量避免由于混凝土试块直接落在下料台上导致的开裂情况。

19、作为优选，所述推料机构包括推料驱动件，所述推料驱动件的输出端连接有推料杆，当所述接料板和所述混凝土试块均靠近所述下料台时，所述推料驱动件用于带动所述推料杆将所述混凝土试块推动至所述下料台远离所述工作台的一端。

20、通过采用上述技术方案，初始状态下，推料杆位于下料台靠近工作台的端部，当接料板与下料台位于同一平面后，推料杆在推料驱动件的作用下向远离工作台的外侧移动，从而使混凝土试块能够被推动至下料台的外侧，以便于机械臂抓取。

21、作为优选，所述推料机构还包括安装于所述下料台上的第二导轨和滑移连接在所述第二导轨上的第二滑块，所述第二导轨位于所述推料杆远离所述推料驱动件的一侧，所述第二导轨的长度方向平行于所述推料驱动件驱动端的移动方向，且所述推料杆远离所述推料驱动件的一端与所述第二滑块连接。

22、通过采用上述技术方案，使推料杆能够稳定地推动混凝土试块向外移动。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：利用试模抓放机构将装有混凝土试块的试模抓起并翻转至开口朝下，然后将试模放置在工作台的出料口；接着，往返送料机构将待脱模试模从试模抓放机构移动至脱模机构下方；脱模机构会带动推杆向工作台的下方移动，使混凝土试模从试模内顺利推出并移至接料板上；随后，升降接料驱动件将接料板和混凝土试块一同向下移动，直至接料板与下料台位于同一平面上；最后，推料机构将混凝土试块推至下料台远离工作台的外侧，以便下一工序的机械臂进行抓取。完成脱模后，试模会通过往返送料机构重新返回并靠近试模抓放机构；试模抓放机构再将空试模翻转至开口朝上并放回至初始位置，以便于试模的重复使用，通过上述结构，实现混凝土试块的自动化脱模，提高混凝土脱模的效率和稳定性。