一种立体停车装置载车板的旋转出库机构及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种立体车库，具体设及一种立体停车装置载车板的旋转出库机构及 方法。
【背景技术】
[0002] 为了充分利用车库空间，现有技术中出现了各种立体停车装置，立体停车装置具 有上下方向的多层停车空间，常见的为双层结构。为了确保车辆在进入上层停车空间时不 受下层车辆的干设，现有技术中研发了多种无避让立体停车装置，该种立体停车装置中的 上层停车机构上连接有移出机构、升降机构和旋转机构，其中，移出机构用于将上层停车机 构的载车板移出并下降到过道上，所述旋转机构用于将上层停车机构的载车板旋转90°， 升降机构使旋转后的载车板下降到过道地面，W便车辆在过道中上、下载车板（车辆停放 时的姿态与在过道上行驶时的姿态呈90° )。
[000引例如，公开号为CN1289691A的发明专利申请中公开了一种"移动式双层泊车架"， 该泊车架主要包括作为移动机构的车架、驱动轮、作为倾斜动式升降机构的四杆机构、作为 旋转机构的转盘和旋转器W及提供各种动力的液压器。其中，所述转盘构成载车板，四杆机 构用于结将转盘移出并下降到过道上，旋转器用于将转盘进行90°旋转。又如，授权公告 号为CN202970073 U的实用新型专利公开的"无避让双层立体停车装置"W及授权公告号 CN203684751 U的实用新型专利的"升降旋转式双层立体车库"等，也公开了类似的无避让 立体停车装置。
[0004] 现有的无避让立体停车装置中，其中的旋转机构的转动中屯、固定在上层车架的固 定位置，在旋转载车板时，为了防止上层车架上的车辆与相邻的其他停车装置发生碰撞，要 么将载车板完全移出到过道上后再进行旋转（该要求过道的宽度大于车辆的长度），要么 将车库设计得足够宽，无论采用哪种形式，单个停车装置占据的空间大，空间利用率低。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立体停车装置载车板的旋转出 库机构，使用该旋转出库机构可W减小对过道宽度或/和车库宽度的尺寸要求，节省空间， 提高停车场的空间利用率。
[0006] 本发明的另外一个目的在于提供一种应用上述旋转出库机构实现的立体停车装 置载车板旋转出库方法。
[0007] 本发明解决上述技术问题的技术方案是：
[000引一种立体停车装置载车板的旋转出库机构，包括第一转动件、第二转动件W及驱 动第一转动件和第二转动件转动的动力机构；其中，所述第一转动件通过第一转动结构与 车架连接；所述第二转动件通过第二转动结构与第一转动件连接，第二转动结构的转轴与 第一转动结构的转轴平行且偏屯、设置；所述第二转动件与载车板固定连接。
[0009]本发明的旋转出库机构的一个优选方案，其中，假设载车板为矩形，长为以宽为 w，W载车板俯视图中的左下角为原点，宽度方向为X轴方向，长度方向为Y轴方向；所述第 一转动结构的转动中屯、位于X ;(1/4)W?（3/4)W，Y ;(1/3)L?（2/3)L的范围内；所述第二 转动结构的转动中屯、初始状态下位于X ; (1/2) W，Y ; (1/3)1?（2/3) L ;所述初始状态是指 载车板在进行旋转之前的状态。
[0010] 采用上述优选方案的目的在于确保第二转动结构的转动中屯、始终位于车架内且 尽可能靠近中屯、位置，使得车架的受力合理，结构稳定；载车板及其上的汽车的重力通过第 二转动结构部位作用到车架上，工作过程中由于第二转动结构的位置随第一转动件的转动 而不断改变，因此车架中承受载车板和汽车的重力的位置也会不断改变，该受力部位如果 位于车架的边沿位置甚至位于边沿范围W外，会对车架产生一个很大的弯矩，该要求车架 与地面之间必须连接牢固（该种情况下要求在车库中铺设坚固的地基，并且车架与地基之 间采用牢固的连接结构连接），否则车架容易倾翻，即使车架与底面之间连接牢固，也会因 为长时间使用而容易失效；而采用上述优选方案后，确保了第二转动结构的转动中屯、在工 作过程中始终位于车架的边沿范围之内，且位于靠近中屯、的位置，工作过程中载车板和汽 车的重力始终作用在车架中靠近中屯、的位置，使得车架主要承受竖向的压力，不存在倾翻 的危险，同时对车架与地基之间的连接强度要求大大降低，便于车架在底面上的安装，减少 工程量，降低成本。
[0011] 本发明的旋转出库机构的一个优选方案，所述第一转动件中在与第二转动结构对 应处的下部设有滚动支撑体，所述车架的上部设有平面支撑板，所述滚动支撑体支承在所 述平面支撑板上。其目的在于，通常载车板和汽车的重力由第二转动结构部位承受（当然 也可W将第一转动件设置成悬臂梁，由第一转动结构部位承受载荷，但是该对第一转动结 构部位的连接强度要求很高，并且承受上述载荷会对增大第一转动结构的转动阻力，因此 通常都不采用该种方案），并且该受力部位在工作过程中不断移动，采用所述滚动支撑体不 但可W承受载车板和汽车的重力，而且还可W随第二转动结构的运动而运动，始终提供有 效的支撑。
[0012] 本发明的旋转出库机构的一个优选方案，其中，所述动力机构包括电机和传动机 构，其中，所述传动机构包括固定齿轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮和齿轮传动机构，其 中，所述固定齿轮固定设置在车架上；所述第一行星齿轮与电机的输出轴连接，并与所述固 定齿轮外晒合，所述电机与第一转动件固定连接；所述第二行星齿轮与固定齿轮外晒合； 所述齿轮传动机构包括相晒合的主动齿轮和从动齿轮，其中，所述主动齿轮和第二行星齿 轮同轴设置于第一转动件上，所述从动齿轮构成所述第二转动件。
[0013] 采用上述优选方案的好处在于，利用一个电机提供的动力可W同时带动第一转动 件和第二转动件转动，并且第一转动件和第二转动件之间的传动比固定，通过设置合理该 传动比，可W让第一转动件和第二传动件协调工作，从而只需对一个电机进行控制，即可实 现载车板W较佳的路径转动出库；不但节省了动力源，而且控制也更加简便。其工作原理 是；电机带动第一行星齿轮转动，第一行星齿轮环绕在固定齿轮上作圆周方向运动，使得电 机也绕着固定齿轮的圆周方向运动，从而带动第一转动件转动；而第一转动件的转动也带 动第二行星齿轮绕着固定齿轮作圆周方向运动，进而驱动与之同轴设置的主动齿轮转动， 该主动齿轮带动从动齿轮W及与之连接第二转动件转动，亦即所述从动齿轮（第二转动 件）在随着第一转动件转动的同时，自身也在转动，并且两者的转动方向相反，与之连接的 载车板的运动是两者运动的叠加，该种运动方向相反的两个运动的叠加，使得载车板中最 容易发生碰撞的部位能够有效地避开碰撞点。
[0014] 优选地，所述第一转动件与第二转动件之间的传动比i为8 : 11。在转动出库的 过程中，载车板相对于车架（或者固定的车库）的实际旋转角度为90°，由于第一转动件的 转动方向与第二转动件的转动方向相反，假设第一转动件在出库过程中的角行程为e，那 么第二转动件在出库过程中的角行程为0+90°，第一转动件和第二转动件的上述传动比 1= 0八0+9〇) = 8 : 11，亦即所述0为240°，0+90°为330°，该种角度分配有利于 获得较佳的出库轨迹，也便于将第二转动结构的转动中屯、设置在车架的中屯、位置。
[00巧]优选地，所述第一转动结构的转动中屯、位于X ;(4/9)W，Y ;(1/2)L ;所述第二转动 结构的转动中屯、初始状态下位于X