一种移动式停车系统、停车场及安装方法
【技术领域】
[0001 ] 本申请涉及一种用于停车场内车辆停放的移动式停车系统。
【背景技术】
[0002]近年来，车辆保有量的高速增长在给城市动态交通造成巨大压力的同时，静态停车问题也成为社会各界反映强烈，诉求声较大的民生问题。
[0003]室内停车场作为一种主要的停车场所，其结构主要是框架式，在双向车道的两侧设有混凝土支柱，在前后二个混凝土支柱之间设有固定停车区域，每个固定停车区域内设有三个与车道垂直的停车位。
[0004]为了能够提高停车场的车辆停放数量，本申请人针对这种室内停车场设计了一种车辆移位设备(公开号204112815U)。这种车辆移位设备主要是通过电机经齿轮齿条传动机构带动一可移动的托板，该托板设置于固定停车区域前方的双向车道上，必要时可将车辆停放在托板上，当车辆需要进出固定停车区域时，可通过开关控制电机从而驱动托板移动，让出进出固定停车区域的空间。这样既可以增加停车场的车辆停放数量，又不会影响固定停车区域的使用。
[0005]但是，这种车辆移位设备通常是单独使用，一个车辆移位设备需要占据两个相邻的固定停车区域，两个车辆移位设备就得占据四个相邻的固定停车区域，而且每个车辆移位设备必须一个一个的控制，操作不太方便。
【发明内容】
[0006]本申请提供一种移动式停车系统、停车场及移动式停车系统安装方法。
[0007]本申请所提供的一种移动式停车系统，包括:
[0008]至少两组车辆移位设备，所述车辆移位设备包括用于承载车辆的托架、传动机构和正反转电机，所述电机的动力输出端与传动机构联接，所述传动机构将电机的转动转换为直线运动，所述传动机构与托架联接，用于带动托架在地面上移动；
[0009]控制器，所述控制器具有信号接收单元和至少两组控制端，每组控制端对应联接一个电机，所述控制器根据接收的指令，从各控制端输出与指令对应的正转控制信号或反转控制信号，所述正转控制信号用于控制电机正转，所述反转控制信号用于控制电机反转，以使正转的电机和反转的电机分别控制托架向两个相反的方向移动。
[0010]作为所述移动式停车系统的进一步改进，所述移动式停车系统用于安装在停车场的至少三个相邻固定停车区域前，所述指令与沿第一方向顺序分布的固定停车区域的序号分别对应，所述控制器的控制端根据其对应的车辆移位设备沿第一方向顺序安装的位置具有设定的控制端序号，所述控制端序号与指令的序号在顺序上对应，所述控制器根据指令的序号确定各控制端输出正转控制信号或反转控制信号；当接收的指令的序号为第一位的序号时，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，控制所有车辆移位设备的托架向第一方向移动；当接收的指令的序号为最后一位的序号时，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，控制所有车辆移位设备的托架向第二方向移动，所述第二方向与第一方向相反；当接收的指令的序号为中间位序号时，位于指令序号前位的控制端输出控制信号，控制对应的车辆移位设备的托架向第二方向移动，位于指令序号正位及后位的控制端输出控制信号，控制对应的车辆移位设备的托架向第一方向移动。
[0011]作为所述移动式停车系统的进一步改进，还包括指令发送装置，所述指令发送装置通过无线或有线方式和控制器进行通信。
[0012]作为所述移动式停车系统的进一步改进，所述指令发送装置为触发开关，所述控制器的信号接收单元为信号输入端；所述触发开关与信号输入端一一对应，或所述触发开关与同一个信号输入端连接；所述触发开关在被触发时向信号输入端发出指令，所述控制器根据不同的指令确定各控制端输出正转控制信号或反转控制信号。
[0013]作为所述移动式停车系统的进一步改进，所述传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述电机与齿轮联接，所述齿条固定安装在托架上，且所述托架比齿条短，使得齿条至少一端突出于托架。
[0014]作为所述移动式停车系统的进一步改进，还包括用于设置在车辆移位设备移动轨迹外进行红外检测的红外感应装置，所述红外感应装置包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外感应装置与控制器连接。
[0015]本申请提供的一种停车场，包括至少三个固定停车区域和位于固定停车区域前的通道，其特征在于，还包括如上述实施例任一项所述的移动式停车系统，其中，所述至少两个车辆移位设备沿通道设置成一字排开，各托架在控制器的控制下可在至少三个固定停车区域前移动。
[0016]作为所述停车场的进一步改进，在车辆移位设备靠近固定停车区域的一侧设置有至少一组红外感应装置，和/或在车辆移位设备远离固定停车区域的一侧设置有至少两组红外感应装置，所述至少两组红外感应装置在竖直方向上交叉设置。
[0017]本申请提供的一种移动式停车系统的安装方法，所述移动式停车系统包括控制器、指令发送装置和至少两组车辆移位设备，所述指令发送装置为多个触发开关，所述车辆移位设备包括用于承载车辆的托架、传动机构和正反转电机，所述控制器具有至少两组控制端；
[0018]所述安装方法包括:
[0019]将所述车辆移位设备中的托架一字排开安装到对应固定停车区域前的通道内；
[0020]并将各电机的控制电路与控制器上对应的控制端连接，所述控制器根据接收的指令，控制各托架在通道内移动，避让进出固定停车区域的车辆；
[0021]所述安装方法还包括:
[0022]将多个触发开关与沿第一方向顺序分布的固定停车区域的序号分别对应；
[0023]根据车辆移位设备在通道内沿第一方向顺序安装的位置确定各车辆移位设备的电机的序号；
[0024]将触发开关和控制器上与其相同序号的信号输入端连接，将电机与控制器上与其相同序号的控制端连接，以使得当第一位序号的触发开关被触发时，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，控制所有托架向第一方向移动；当最后一位序号的触发开关被触发时，控制器的各控制端输出控制信号给对应的电机，控制所有托架向第二方向移动；当中间位序号的触发开关被触发时，位于该中间位序号之前的控制端输出控制信号，控制对应的车辆移位设备的托架向第二方向移动，位于该中间位序号之后及正位的控制端输出控制信号，控制对应的车辆移位设备的托架向第一方向移动。
[0025]作为所述安装方法的进一步改进，将至少一组红外感应装置安装到车辆移位设备靠近固定停车区域的一侧，和/或将至少两组红外感应装置交叉地安装到车辆移位设备远离固定停车区域的一侧。
[0026]本申请所提供的移动式停车系统包括至少两个车辆移位设备，该至少两个车辆移位设备沿通道设置用于停车，在N(N ^ 3)个相邻固定停车区域前可设置N-1个车辆移位设备，可增加停车场内的车辆停放数量。且所有车辆移位设备由控制器进行控制，操作者只需输入与要进出的固定停车区域对应的指令，控制器根据接收的指令，从各控制端输出与指令对应的正转控制信号或反转控制信号，从而控制电机正转和反转，使托架在通道内移动，将对应固定停车区域进出通道打开，对操作者来说操作十分方便。
【附图说明】
[0027]图1为本申请停车场一种实施例中状态一的结构示意图；
[0028]图2为本申请停车场一种实施例中状态二的结构示意图；
[0029]图3为本申请停车场一种实施例中状态三的结构示意图；
[0030]图4为图1-3所示实施例中托板内侧