一种双塔式多层无避让立体车库及其存取车方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种双塔式多层无避让立体车库及存取车方法。
【背景技术】
[0002]市面所见立体车库通常需要在每层留出一个空位作车辆进出调度，对于相对紧张的位置是一种浪费，并且还要在每层构建对各个车位调度的平移机构和对各层之间升降的升降机构，成本比较高。
[0003]目前也有旋转升降平移的无空位立体车库，一层车位任由车辆自由进出，二层及以上车位由旋转升降装置进行存取车操作，即汽车驶入停车台后，停车台上升至停车位所在层，再旋转平移至停车位；然而美中不足的是此种立体车库每层只有两个车位，且旋转升降装置只能对每层的左右两个车位起作用，并且如果要增加车位数，只能纵向向上扩展，但这样一来又会面临稳固程度、安装难度等问题，由此便存在有局限性。
【发明内容】
[0004]本发明克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种无空位的多层无避让立体车库及其存取车方法，其结构简单，构思巧妙，不仅可以解决一般立体车库占位率低，成本高的问题，还可以横向、纵向双向拓展车位数，以适应多种场合的需求。
[0005]本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]一种双塔式多层无避让立体车库，包括进行整体平移、旋转对位、上下升降操作的取车器及两座间隔相对设置的由钢结构件构成的车库本体，所述的车库本体至少包括二层停车层，且每一个停车层均包括至少两个停车位，二层停车层以上的每个停车位上设有在存取车时移入、移出该停车位的停车台；所述的取车器处于两座车库本体之间并沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位转盘，对位转盘自身旋转以使得对位转盘对准欲入、出库停车位，停车台通过牵引机构移入或移出停车位时脱离或进入对位转盘。
[0007]作为优选，所述的取车器是由至少四根立柱及固接于四根立柱上端的四边形框架组成的平移龙门架，平移龙门架沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，所述的立柱下端设有承重轮，所述的对位转盘设于四根立柱之间并在转盘驱动装置作用下旋转，且对位转盘通过升降台与所述立柱滑动配合，升降台在升降机构的作用下上下移动。取车器是由至少四根立柱及固接于四根立柱上端的四边形框架组成可以保持取车器的站立稳定性，对位转盘用于承载停车台并旋转90度以对准待出入库的停车位，方便停取车操作。
[0008]作为另外一种形式，作为优选，所述的取车器包括水平设置的平移架及升降台，所述的平移架两端搭在两个车库本体的车库顶部横梁上并与车库顶部横梁沿垂直于车辆进出车库的方向滑动配合，升降台通过多个钢索吊装于平移架下方，所述的对位转盘设于升降台上并在转盘驱动装置作用下旋转，升降台在升降机构的作用下上下移动。
[0009]作为优选，所述对位转盘、转盘驱动装置均设置在升降台上方，所述的转盘驱动装置包括小齿轮、电机、减速机及安置于对位转盘下方的大齿圈，所述的大齿圈与对位转盘固定连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动对位转盘旋转。
[0010]为方便车辆驶入对位转盘上的停车台，作为优选，在升降台上设有供车辆驶入停车台的坡道。
[0011]作为优选，所述对位转盘、转盘驱动装置均设置在升降台下方，且转盘驱动装置设置在对位转盘上方，所述的转盘驱动装置包括长方体框架、大齿圈、小齿轮及电机、减速机，所述的大齿圈与长方体框架上端固定连接，对位转盘设置在长方体框架下方，长方体框架吊装于升降台上并与升降台转动连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动长方体框架、对位转盘旋转。转盘驱动装置设置在对位转盘上方，可有效降低对位转盘的高度，不设置坡道就可以使车辆驶入对位转盘；此外，通过此方式，可以减小对位转盘大小及取车器的整体宽度，有助于提高取车器的操作灵活性。
[0012]为了使对位转盘、长方体框架保持固定轨迹旋转，作为优选，在升降台上固定设有一环形轨道，长方体框架通过支架吊装于环形轨道上，且在支架上方设有与环形轨道滚动配合的滚轮。
[0013]作为优选，在沿垂直于车辆进出车库的方向，长方体框架的长度小于停车台的长度，长方体框架设置在升降台的中部位置。
[0014]作为优选，所述的平移架在平移驱动装置作用下行走，所述的平移驱动装置包括电机、齿条及与齿条始终相啮合的齿轮，电机固定在平移架的两侧，齿条固定设置在车库顶部横梁上，且平移架的两侧设有与车库顶部横梁配合行走的滚轮，电机通过减速机驱动齿轮转动以驱动平移龙门架沿齿条行走。
[0015]为了保持取车器的站立稳定性，并方便其沿既定轨迹来回行走，作为优选，所述的取车器是由至少四根带有承重轮的立柱及固接于四根立柱上端的四边形框架组成的平移龙门架；平移龙门架在平移驱动装置作用下行走，平移龙门架的下端设有两条固定于地面上且沿垂直于车辆进出车库方向布置的轨道。
[0016]作为优选，平移龙门架的上端与车库顶部横梁在沿车辆进出车库的方向保持相对固定、在沿垂直于车辆进出车库的方向移动配合，所述的平移驱动装置包括电机、齿条及与齿条始终相啮合的齿轮，电机固定在平移龙门架的顶部，齿条固定设置在车库顶部横梁上，电机通过减速机驱动齿轮转动以驱动平移龙门架沿齿条行走。
[0017]为使平移龙门架始终保持稳定的站立姿态并可以整体顺利平移移动，作为优选，车库顶部横梁为具有上、下轨道的工字梁，平移龙门架的上端向外延伸有上、下两块水平设置的牵拉板，上、下两块牵拉板分别位于车库顶部横梁的上方、下方，齿条固定设置在车库顶部横梁下轨道的背向车库外的内侧面上，齿轮与下牵拉板转动连接并处在车库顶部横梁的下轨道内，上牵拉板上转动连接有导向轮，上牵拉板上的导向轮处在车库顶部横梁的上轨道内并抵在上轨道的内侧面上。上述结构采用了隐藏式设计，下轨道内布置第一齿条与第一齿轮啮合可以驱动取车器整体平移，上轨道内设置导向轮以减少摩擦力，使平移时更为顺畅。
[0018]作为另外一种驱动形式，作为优选，平移驱动装置包括驱动轮、驱动链及电机、减速机，驱动链绕在驱动轮上并与平移龙门架相连，电机通过减速机带动驱动轮转动以使驱动链拉动平移龙门架行走。此方式可使得取车器不必依附于车库本体，即与车库本体保持完全脱离，从而可以减轻车库本体的负荷。
[0019]作为优选，每个停车位的左右两侧固定设有滑道，停车台底部设有滚轮，牵引机构设置在每个停车位上，所述的牵引机构包括至少两个链轮及驱动链轮转动的电机、减速机，在链轮上绕有链条，链条固定连接有牵引钩，在停车台上设有与牵引钩配合的牵引块，所述的链轮通过电机、减速机驱动以牵引停车台进出库。
[0020]作为优选，在停车位滑道内侧布置有对停车台进行导引的导向轮。导向轮的设置不仅使停车台在移动时减少阻力，还可以使停车台只能够向前或向后移动，避免侧向偏移。[0021 ] 作为优选，所述的升降机构为链条传动升降机构或液压传动升降机构。
[0022]作为优选，所述的升降机构为与钢索相连的电动葫芦，所述的电动葫芦固定安装在平移架上。
[0023]一种基于上述双塔式多层无避让立体车库的存取车方法，包括如下步骤:
[0024]对位转盘初始位置在二层，以便一层车辆正常进出，且牵引机构将待入库停车位上的停车台拉出至对位转盘上；
[0025]需要二层以上入库操作时，取车器将对位转盘降至一层，车辆驶上对位转盘上的停车台，取车器带动对位转盘、停车台及