高度后，气动控制系统再控制第一气缸503将喷灰头502调整至合适位置，之后开起喷灰输送管道完成喷灰，喷灰完成后，气动控制系统再通过控制第二气缸的活塞杆伸缩(即调整抹板601的倾角)，完成抹板601对灰的抹均工作。
[0037]本实施例中，导轨2为伸缩式导轨，滑台I底部通过万向轮201滑动支撑在导轨2上。当需要移动至下一个工作面时，推动万向轮201在原来调整好的导轨2上移动，只需人工推动即可。
[0038]本实施例中，滑台I上设有垂直定位器101。目的在于，通过调整垂直定位器101，保证滑台I在固定定位时与水平面保持垂直。
[0039]本发明还提供一种上述抹灰机的气动控制系统，包括压紧回路7、升降回路8、喷灰头移动回路9、喷灰回路10及抹灰回路11 ;
[0040]其中，压紧回路7包括依次相接的空压机701、减压阀702、气源开关703及升降气缸704，升降气缸704的活塞端连接在立柱401上；气体驱使活塞杆向上运动，立柱401顶紧屋顶，保证机器不晃动；
[0041]其中，升降回路8连接在气源开关703上，包括依次相接的二位四通阀I 801、气动延时阀802、第一气动马达301及行程开关；压缩空气经过二位四通阀I 801的左位，气体进入第一气动马达301中，产生力矩驱使主轴正转，主轴与齿轮减速器302相连接，减速至合理的转速之后，与立柱401上的齿条402相啮合，滑台I开始上升；当到达屋顶时，行程开关响应，气体经过二位四通阀I 801的右位，第一气动马达301主轴反向，控制滑台I下降；
[0042]其中，喷灰头移动回路9连接在二位四通阀I 801与气动延时阀802之间的管路上，包括相接的二位四通阀II 901与第一气缸503，喷灰头移动回路9还包括连接在二位四通阀II 901与气源开关703之间的辅助支路，辅助支路中设有二位二通阀902及节流阀903。气体进入第一气缸503的无杆腔中，推动活塞杆向右运动，当到达右端极限时，行程开关响应，气体进入第一气缸503的有杆腔中，推动活塞杆向左运动，实现喷灰头502的左右往复运动；同时，由减压阀702、节流阀903、二位二通阀902组成的辅助支路，使喷灰头502下降时不再运动；
[0043]其中，喷灰回路10连接在二位四通阀I 801与二位四通阀II 901之间的管路上，包括第二气动马达1001及挤压栗1002。第二气动马达1001带动挤压栗1002工作，将灰浆经过喷灰输送管道送至喷灰头502处，实现灰浆的自动输送；当滑台I上升至顶端时，升降回路8的行程开关响应，第一气动马达301反转，滑台I下降。这时，由于气动延时阀802的作用不再给第一气动马达301供气，挤压栗1002停转，就可以实现滑台I下降时喷灰头502不再工作；
[0044]其中，抹灰回路11连接在气源开关703上，包括依次相接的二位四通阀III1101、第二气缸1102及行程开关。滑台I到达屋顶时，行程开关响应，第二气缸1102进入气缸的无杆腔内，推动活塞杆向前运动，抹板601由原来的仰角变成俯角，实现了下降时刮平压光，保证密实度。当下降至底部时，行程开关再次响应，将抹板601恢复至原来的状态。
[0045]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种抹灰机，包括滑台，其特征在于:所述滑台底部滑动支撑在导轨上，滑台中设有动力机构、以及均与动力机构相接的滑台升降机构、喷灰机构和抹灰机构。2.根据权利要求1所述的抹灰机，其特征在于:所述动力机构包括第一气动马达以及与第一气动马达动力相接的齿轮减速器，滑台升降机构包括垂直并穿透设置在滑台中的立柱，立柱朝向齿轮减速器的面上均布有呈横向设置的齿条，齿轮减速器的输出轴上设有与齿条相啮合的齿轮，喷灰机构包括与导轨相平行并架设在滑台中的支架，支架上设有喷灰头以及带动喷灰头在支架上往复滑动的第一气缸，喷灰头与喷灰输送管道相连通，喷灰输送管道与用于控制喷灰头喷灰的第二气动马达相接，抹灰机构包括与喷灰头同侧设置，顶端铰接在滑台侧壁顶部的抹板，滑台侧壁上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接在抹板的后壁上。3.根据权利要求2所述的抹灰机，其特征在于:所述导轨为伸缩式导轨，滑台底部通过万向轮滑动支撑在导轨上。4.根据权利要求2所述的抹灰机，其特征在于:所述滑台上设有垂直定位器。5.根据权利要求2所述一种抹灰机的气动控制系统，其特征在于:包括压紧回路、升降回路、喷灰头移动回路、喷灰回路及抹灰回路。6.根据权利要求5所述一种抹灰机的气动控制系统，其特征在于:所述压紧回路包括依次相接的空压机、减压阀、气源开关及升降气缸，升降气缸的活塞端连接在立柱上。7.根据权利要求6所述的一种抹灰机的气动控制系统，其特征在于:所述升降回路连接在气源开关上，包括依次相接的二位四通阀1、气动延时阀、第一气动马达及行程开关。8.根据权利要求7所述的一种抹灰机的气动控制系统，其特征在于:所述喷灰头移动回路连接在二位四通阀I与气动延时阀之间的管路上，包括相接的二位四通阀II与第一气缸，喷灰头移动回路还包括连接在二位四通阀II与气源开关之间的辅助支路，辅助支路中设有二位二通阀及节流阀。9.根据权利要求8所述的一种抹灰机的气动控制系统，其特征在于:所述喷灰回路连接在二位四通阀I与二位四通阀II之间的管路上，包括第二气动马达及挤压栗。
【专利摘要】本发明公开了一种抹灰机及其气动控制系统，抹灰机包括滑台，所述滑台底部滑动支撑在导轨上，滑台中设有动力机构、以及均与动力机构相接的滑台升降机构、喷灰机构和抹灰机构；一种上述抹灰机的气动控制系统，包括压紧回路、升降回路、喷灰头移动回路、喷灰回路及抹灰回路。本发明具有结构简单、工作效率高、安全性好、质量轻，操作方便的优势。
【IPC分类】E04F21/12
【公开号】CN105155825
【申请号】CN201510680603
【发明人】阮学云, 马强强, 李红伟, 丁恒, 冷嘉, 刘丹丹
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年10月16日