3-同步带固定座、64-激光测距传感器、65-反光板。
【具体实施方式】
[0043]下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0044]—种具有激光定距功能的地下自行车库，其由拼装式支撑单元及中心输送单元构成，拼装式支撑单元由笼式筒体4及圆周设置在笼式筒体内壁朝向轴心位置的多层自行车存放架9构成;在该拼装式支撑单元的轴心位置安装所述中心输送单元，该中心输送单元由平行的旋转导轨3、同步带式升降机构5、轴支撑式旋转机构8及输送台7构成，在旋转导轨上设置同步带升降机构，输送台由同步带升降机构驱动沿旋转导轨进行升降，旋转导轨底部设置轴支撑式旋转机构，旋转导轨及输送台由轴支撑式旋转机构驱动进行水平旋转，输送台上设置有高效抓推机构6。旋转机构顶部与地上支架2轴承连接。地上部分设置将地上支架遮挡的自行车亭，自行车亭设置有自行车I进出口。
[0045]在旋转导轨的顶部下表面设置有激光测距传感器64，在输送台的上表面对应上述激光测距传感器的位置设置有反光板65，激光测距传感器的信号输出端连接至控制系统。可实现输送台升降高度的检测，从而对其运行高度实现闭环控制。通过反光板增大光线反射效果，提高激光仪检测精确性。激光测距传感器采用ZLDS100型。
[0046]笼式筒体由多根立柱10及多层的多边形横梁单元构成，所述多边形横梁单元由多根水平横梁11连接于相邻立柱之间形成，一多边形横梁单元与其相邻层的多边形横梁单元之间的距离大于自行车的高度。多边形横梁单元为10-20边形。本实施例中为15边形。立柱采用截面为方形的方钢，横梁的两端制有安装斜面，该斜面角度a可根据多边形的边数计算而得。该安装斜面上焊接固定安装板，横梁的两端通过安装板螺栓固装于其两侧立柱的两侧壁。
[0047]自行车存放架包括整体为槽型的托架体，该托架体由送入段12及保持段13构成，送入段由两送入段侧面17及送入段底面19构成，保持段由保持段侧面及保持段底面构成。
[0048]托架体的送入段端部为供自行车车轮进入的敞口14，保持段端部固装有与车库筒体固定的固定端15;送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段与保持段的底面之间制有斜坡16。当自行车被抓取送至该支撑托架上使，其车轮部分自送入段的敞口处进入，被推送至保持段，由于送入段的底面略高于保持段底面，从而实现当抓取装置收回时，自行车仍然能够限位于支撑托架上，防止其倒退滑脱。
[0049]保持段的侧壁包括两固定外侧壁21及两弹性夹持内侧壁22，固定外侧壁与送入段的侧壁通过连接柱20固装且宽度大于送入段，两弹性夹持内侧壁的外端与固定外侧壁一端的连接柱固定，两弹性夹持内侧壁的内端与固定外侧壁的另一端均采用弹簧柱24弹性安装。两弹性夹持内侧壁的内端可实现弹性夹持。通过该两个弹性夹持内侧壁，可实现进一步对不同宽度车轮自行车的夹持保护，自行车的车轮部位可顺畅的自送入段滚动至保持段，并通过弹性夹持内侧壁进行夹持。
[0050]托架体的送入段的底面内部固装有V型导槽18。托架体的保持段的底面内部固装有另一V型导槽23。可实现对自行车车轮的导向及限位作用，防止其与侧壁发生剐蹭，保证其顺畅送入托架体的保持段。
[0051 ]同步带式升降机构包括其包括导轨支撑架28、升降伺服电机29、驱动轴32、同步带27及同步带齿轮。在导轨支撑架上竖直固装两根旋转导轨，该两根旋转导轨顶端采用导轨顶杆25焊接固定。在该两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮31，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮26，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动。升降伺服电机与所述驱动之间采用弹性联轴器30连接。本输送台升降机构的导轨支撑架固装在轴支撑式旋转机构8上。
[0052]旋转导轨采用方钢结构，主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。
[0053]在两旋转导轨下部均安装有张紧调节轮机构，该张紧调节轮机构由张紧轮安装座33、张紧轮34及弹性支架36构成，安装座与旋转导轨固装，张紧轮的安装轴35两端滑动安装于安装座上，张紧轮的安装轴两端部通过弹性支架进行张紧安装，所述同步带绕行经过该张紧轮。
[0054]该旋转驱动单元由底部旋转支撑盘37、支撑齿圈38、上部旋转支撑盘41、旋转支撑轴承座40、旋转支撑轴承39、旋转伺服电机43及旋转驱动齿轮42构成。在底部旋转支撑盘上固定安装支撑齿圈，在该支撑齿圈内安装转动安装有旋转支撑轴承座，该支撑齿圈的内壁与旋转支撑轴承座的外壁之间安装有旋转支撑轴承，上部旋转支撑盘固定安装在旋转支撑轴承座上，在上部旋转支撑盘上水平固装导轨支撑架，在导轨支撑架上纵向安装两根旋转导轨。在上部旋转支撑盘位于外侧的位置安装旋转驱动电机，该旋转驱动电机下部的电机轴上安装旋转主动齿轮，该旋转驱动齿轮与支撑齿圈啮合传动;旋转导轨底部通过导轨支撑架与旋转驱动单元的上部旋转支撑盘固定。旋转伺服电机驱动旋转驱动齿轮绕支撑齿圈旋转，从而使上部旋转支撑盘带动旋转导轨进行旋转，完成旋转导轨带动输送台的旋转运动。
[0055]该输送台其包括横架49、底架45、水平导轨46、推拉伺服电机44、抓手机构9、水平同步带传动机构48，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动。底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽47，车轮导槽的两侧对称设置水平导轨。
[0056]在横架的横向两端固装有升降滑座62，该升降滑座三面包围于对应的竖直的旋转导轨3上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承61，底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间。
[0057]在两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座63，旋转导轨上的升降同步带与该同步带固定座固定，底架由升降同步带带动进行升降。底架的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆50，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。
[0058]抓手机构由抓手滑座57、抓手电机58、丝杆56、对称的抓手臂构成。抓手滑座滑动安装于水平导轨上，在抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。
[0059]对称的抓手臂均